本實用新型屬于隧道工程技術領域，涉及盾構機主機液壓步履式直行走過站機構。

背景技術：

盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，根據(jù)車站現(xiàn)場條件和施工要求的不同，盾構機過站主要有分體式過站、主機和后配套臺車分體過站以及盾構機整體式過站方式。盾構機分體式過站需要盾構解體、分別過站、組裝調(diào)試等多道工序，所需工期較長，經(jīng)濟性不強；盾構機整體式過站所需時間長、費用高，一般僅在特定條件下采用。目前，盾構機主機過站一般采用：在盾構機托架下鋪設鋼板或重軌，盾構機主機與托架牢固連接后，利用卷揚機或液壓千斤頂將盾構機主機與基座在鋼板上滑動或在重軌上滾輪滾動平移過站，該過站方式所需輔助材料、設備、人員較多，并對反力裝置要求較高。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提供了一種盾構機主機液壓步履式直行走過站機構，以達到盾構機過站周期短，所需輔助材料、設備、人員少，機構主體可重復使用，過站成本低的實用新型目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案。

一種盾構機主機液壓步履式直行走過站機構，包括主機托架和行走機構；

所述主機托架用于支撐盾構機主機；

所述行走機構用于帶動盾構機主機移動。

進一步的，所述行走機構沿行走路線左右對稱，包括平臺結構、行走輪架、升降機構、縱移機構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操作系統(tǒng)；

所述平臺結構包括平臺底座和平臺底座上的軌道；

所述行走輪架包括行走輪和行走輪支架，所述行走輪可在軌道上移動；

所述升降機構包括升降油缸和頂塊，所述升降油缸設于行走輪支架上部并與行走輪支架連接；

所述縱移機構包括縱移油缸和聯(lián)動油缸，所述縱移油缸的活塞桿頭與平臺底座連接，聯(lián)動油缸的活塞桿與縱移油缸缸筒連接，聯(lián)動油缸的缸筒和行走輪架連接；

所述液壓系統(tǒng)控制升降油缸、縱移油缸和聯(lián)動油缸，包括恒功率變量泵、手動多路換向閥、分油閥塊和輔助設備。

進一步的，所述主機托架左右對稱，包括支撐座、支座和底座；

所述支撐座設于底座的上部，用于支撐盾構機主機；

所述支座的兩端分別與盾構機主機和底座焊接，用于連接盾構機主機和底座。

進一步的，所述底座的底板為鋼板，底座的框架由熱軋H型鋼焊接而成；所述支撐座與底座采用高強度螺栓連接；所述支座兩端分別與盾構機主機和底座焊接。

進一步的，所述平臺底座為箱型焊接結構，所述軌道焊接在平臺底座上。

進一步的，所述升降油缸的活塞桿與行走輪支架通過球頭鉸接，所述升降油缸的缸筒與頂塊通過螺柱連接。

進一步的，所述平臺底座端部焊接有底座支座，所述縱移油缸的活塞桿的扁頭通過銷軸與所述底座支座連接，所述聯(lián)動油缸的活塞桿通過球頭與縱移油缸的缸筒鉸接，聯(lián)動油缸的缸筒和行走輪架之間通過焊接鋼管連接。

進一步的，所述電氣系統(tǒng)由動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)組成。

進一步的，所述操作系統(tǒng)包括手動多路換向閥的手柄。

進一步的，所述軌道為重軌。

與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是盾構機過站周期短，所需輔助材料、設備、人員少，機構主體可重復使用，過站成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型側(cè)面示意圖；

圖3是主機托架結構示意圖；

圖4是主機托架俯視示意圖；

圖5是行走機構結構示意圖；

圖6是行走機構結構另一示意圖。

圖中，1.盾構機主機，2.主機托架，3.行走機構，4.支撐座，5.支座，6. 底座，7.平臺結構，8.行走輪架，9.升降油缸，10.頂塊，11.縱移油缸，12.聯(lián)動油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施進行詳細描述。

如圖1、圖2所示，一種盾構機主機液壓步履式直行走過站機構，包括主機托架2和行走機構3；所述主機托架2用于支撐盾構機主機1；所述行走機構3 用于帶動盾構機主機1移動。

如圖2、3所示，所述主機托架2左右對稱，包括支撐座4、支座5和底座 6；所述支撐座4設于底座6的上部，用于支撐盾構機主機1；所述支座5的兩端分別與盾構機主機1和底座6焊接，用于連接盾構機主機1和底座6；所述底座6的底板為鋼板，底座6的框架由熱軋H型鋼焊接而成；所述支撐座4與底座6采用高強度螺栓連接。

如圖4、5、6所示，所述行走機構3沿行走路線左右對稱，包括平臺結構7、行走輪架8、升降機構、縱移機構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操作系統(tǒng)；

電氣系統(tǒng)由動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)組成。

所述平臺結構7包括平臺底座和平臺底座上的軌道，所述軌道一般采用重軌，所述平臺底座為箱型焊接結構，所述軌道一般焊接在平臺底座上；

所述行走輪架8包括行走輪和行走輪支架，所述行走輪可在軌道上移動；

所述升降機構包括升降油缸9和頂塊10，所述升降油缸9設于行走輪支架上部并與行走輪支架連接，具體的，所述升降油缸9的活塞桿與行走輪支架通過球頭鉸接，所述升降油缸9的缸筒與頂塊10通過螺柱連接；

所述縱移機構包括縱移油缸11和聯(lián)動油缸12，所述縱移油缸11的活塞桿頭與平臺底座連接，聯(lián)動油缸12的活塞桿與縱移油缸11缸筒連接，聯(lián)動油缸 12的缸筒和行走輪架8連接；

所述液壓系統(tǒng)控制升降油缸9、縱移油缸11和聯(lián)動油缸12，包括恒功率變量泵、手動多路換向閥、分油閥塊和輔助設備；操作系統(tǒng)包括手動多路換向閥的手柄。

優(yōu)選的，所述平臺底座端部焊接有底座支座，所述縱移油缸11的活塞桿的扁頭通過銷軸與所述底座支座連接，所述聯(lián)動油缸12的活塞桿通過球頭與縱移油缸11的缸筒鉸接，聯(lián)動油缸12的缸筒和行走輪架8之間通過焊接鋼管連接。

在具體操作中，操作人員通過操作多路換向閥的手柄，升降油缸9帶動頂塊10升起，進而帶動盾構機主機1和主機托架2緩慢升起后，平臺結構7著地受力，縱移油缸11帶動聯(lián)動油缸12，進而帶動行走輪架8在重軌上移動，從而實現(xiàn)盾構機主機1和主機托架2的縱向移動；升降機構帶動盾構機主機1和主機托架2緩慢落下后，主機托架2著地支撐盾構機主機1，縱移機構帶動平臺結構7縱向移動，然后升降機構帶動盾構機主機1和主機托架2緩慢升起，開始第二個循環(huán)，上述動作交替運行，從而實現(xiàn)盾構機主機1的步履式直行走過站。