本實用新型涉及巷道設(shè)備，具體是煤礦井下硬巖巷道中的一種掘進(jìn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

國內(nèi)煤礦的開拓巷道大多數(shù)都是硬巖巷道，硬度系數(shù)在f7以上，對于普通的巖巷掘進(jìn)機來說，工作效率很低，并且在使用過程的配件消耗量非常之大。一些礦井還是采用原有的放炮開采，在出料和運輸過程中使用機械化的設(shè)備，最常用的方式是鑿巖臺車加扒裝機配合的方式。有些先進(jìn)的設(shè)備可以將兩種設(shè)備結(jié)合在一起，形成鉆裝機，但這種設(shè)備體積大，使用功能有限，但在多臺設(shè)備同時工作的情況下，對于巷道的尺寸條件要求高，設(shè)備之間容易產(chǎn)生干涉；特別是在巷道的支護(hù)過程中，支護(hù)錨桿的過程還是采用人工打孔，工人還是存在一定的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種硬巖掘進(jìn)設(shè)備，其配備鉆錨裝一體機，自動程度高，能夠同時滿足打炮眼孔、頂板錨桿孔、扒裝運輸?shù)榷囗椆δ堋?/p>

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種硬巖掘進(jìn)設(shè)備，包括集成式的鉆錨裝一體機，所述鉆錨裝一體機包括鉆錨機構(gòu)和用于裝運碎巖的扒裝機構(gòu)，

所述鉆錨機構(gòu)為設(shè)在鉆錨裝一體機前頭且左右布置的兩組，所述鉆錨機構(gòu)包括滑道、用于驅(qū)動鉆桿的動力馬達(dá)機構(gòu)、鉸接在鉆錨裝一體機機身前部的伸縮臂、支撐油缸、俯仰油缸、安裝在伸縮臂前端的旋轉(zhuǎn)油缸和安裝在旋轉(zhuǎn)油缸上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述俯仰油缸、旋轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)機構(gòu)分別用以調(diào)節(jié)鉆錨機構(gòu)上下俯仰、豎直平面旋轉(zhuǎn)和左右回轉(zhuǎn)；

所述動力馬達(dá)機構(gòu)可在滑道上滑動以推動鉆桿打孔，所述支撐油缸一端鉸接在伸縮臂上、另一端鉸接在鉸接在鉆錨裝一體機的機身上，

所述俯仰油缸的一端鉸接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上、另一端鉸接在滑道上以調(diào)節(jié)鉆錨機構(gòu)上下俯仰的角度。

上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備，所述鉆錨機構(gòu)還包括設(shè)置在滑道下側(cè)的接地油缸、由油缸驅(qū)動實現(xiàn)伸縮的支撐桿和扶桿器，所述接地油缸軸線和支撐桿的伸縮方向共線，所述扶桿器固定在支撐桿前端以保證鉆桿穩(wěn)定。

上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備，還包括設(shè)在鉆錨裝一體機后方的后撐頂裝置，所述后撐頂裝置包括豎直設(shè)置的撐頂油缸。

上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備，還包括運輸裝置，所述運輸裝置包括工字鋼軌道、用于支撐工字鋼軌道的吊掛裝置、設(shè)置在鉆錨一體機后方用于運輸碎石的輔助皮帶裝置、安裝在工字鋼軌道上的單軌吊和設(shè)在輔助皮帶裝置后方用于運輸碎石的機尾皮帶裝置。

上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備，所述運輸裝置還包括軌道，所述機尾皮帶裝置可在軌道上滑動。

上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備，所述扒裝機構(gòu)包括用于扒裝碎石的扒臂和用于盛放扒臂碎石并將碎石轉(zhuǎn)到輸送裝置上的鏟斗。

上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備，所述滑道的前端固定安裝有用于拆卸鉆桿的夾持器。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設(shè)置成鉆錨裝一體機，功能多樣，可同時實現(xiàn)打炮眼孔、頂板錨桿孔以及扒裝運輸。該設(shè)備通過動力控制系統(tǒng)，可以同時操作左右兩套相同功能的鉆錨機構(gòu)，其可前后回轉(zhuǎn)、左右回轉(zhuǎn)、上下仰俯。

該鉆錨機構(gòu)采用具有沖擊功能的動力馬達(dá)，鉆錨一體機的前端有扶桿器、后端設(shè)計撐地油缸，特別是在頂板錨桿支護(hù)過程中，前后支撐打開后形成上下支撐的整體，有很好的穩(wěn)定性。

鉆錨機構(gòu)的前端安裝扶桿器和夾持器。扶桿器用來保證鉆桿的穩(wěn)定；夾持器用來拆卸鉆桿，同時還具有導(dǎo)向的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例鉆錨機構(gòu)打炮眼的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型實施例鉆錨桿機構(gòu)鉆錨桿孔的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型實施例扒裝機構(gòu)的示意圖。

圖5為本實用新型實施后撐頂裝置的示意圖。

圖中：V1為鉆錨裝一體機、V2為后撐頂裝置、V3為工字鋼軌道、V4為吊掛裝置、V5為輔助皮帶裝置、V6為單軌吊、V7為機尾皮帶裝置、V8為軌道、

1為鉆錨機構(gòu)、101為扶桿器、102為夾持器、103為滑道、104為動力馬達(dá)機構(gòu)、105為接地油缸、106為伸縮臂、107為支撐油缸、108為俯仰油缸、109為旋轉(zhuǎn)油缸、110為回轉(zhuǎn)機構(gòu)、111為支撐桿、2為扒裝機構(gòu)、201為扒臂、202為鏟斗。

具體實施方式

結(jié)合圖1，本實施例的硬巖掘進(jìn)設(shè)備，包括集成式的鉆錨裝一體機V1，所述鉆錨裝一體機V1包括鉆錨機構(gòu)1和用于裝運碎巖的扒裝機構(gòu)2。

與現(xiàn)有技術(shù)一樣所述鉆錨機構(gòu)1為設(shè)在鉆錨裝一體機V1前頭且左右布置的兩組，結(jié)合圖2，不同之處是實施例中所述鉆錨機構(gòu)1包括滑道103、用于驅(qū)動鉆桿的動力馬達(dá)機構(gòu)104、鉸接在鉆錨裝一體機V1機身前部的伸縮臂106、支撐油缸107、俯仰油缸108、安裝在伸縮臂106前端的旋轉(zhuǎn)油缸109和安裝在旋轉(zhuǎn)油缸109上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)110。所述俯仰油缸108、旋轉(zhuǎn)油缸109和回轉(zhuǎn)機構(gòu)110分別用以調(diào)節(jié)鉆錨機構(gòu)1上下俯仰、豎直平面旋轉(zhuǎn)和左右回轉(zhuǎn)；所述滑道103的前端固定安裝有用于拆卸鉆桿的夾持器102。

上述動力馬達(dá)機構(gòu)104可在滑道103上滑動以推動鉆桿實現(xiàn)打孔；所述支撐油缸107一端鉸接在伸縮臂106上、另一端鉸接在鉸接在鉆錨裝一體機V1機身上，支撐按需求調(diào)節(jié)伸縮臂106的角度。上述俯仰油缸108的一端鉸接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)110上、另一端鉸接在滑道103上以調(diào)節(jié)鉆錨機構(gòu)上下俯仰的角度。在本實施例中，結(jié)合圖2，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)110由減速機驅(qū)動在水平面內(nèi)實現(xiàn)一定角度內(nèi)的調(diào)整擺動，與俯仰油缸108配合能適應(yīng)多方位、大范圍打炮眼孔。

進(jìn)一步的，所述鉆錨機構(gòu)1還包括設(shè)置在滑道103下側(cè)的接地油缸105、由油缸驅(qū)動實現(xiàn)伸縮的支撐桿111和扶桿器101，所述接地油缸105軸線和支撐桿111的伸縮方向共線，所述扶桿器101固定在支撐桿111前端以保證鉆桿穩(wěn)定。所述旋轉(zhuǎn)油缸109設(shè)置在伸縮臂106的前端，結(jié)合圖3，旋轉(zhuǎn)油缸109與俯仰油缸108和旋轉(zhuǎn)油缸109配合動作將整個錨桿旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，更換成錨桿專用鉆桿，對準(zhǔn)頂板錨桿孔，油缸驅(qū)動支撐桿111將扶桿器101推到頂板同時接地油缸105伸出，形成穩(wěn)定支撐。

進(jìn)一步的，上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備還包括設(shè)在鉆錨裝一體機V1后方的后撐頂裝置V2，所述后撐頂裝置V2包括豎直設(shè)置的撐頂油缸。如圖5所示，在坡度較大巷道中，后撐頂裝置V2能提升整機的穩(wěn)定性，防止滑坡等事故。

進(jìn)一步的，所述扒裝機構(gòu)2包括用于扒裝碎石的扒臂201和用于盛放扒臂201碎石并將碎石轉(zhuǎn)到輸送裝置上的鏟斗202。

結(jié)合圖1，進(jìn)一步的，上述硬巖掘進(jìn)設(shè)備還包括運輸裝置，所述運輸裝置包括工字鋼軌道V3、用于支撐工字鋼軌道V3的吊掛裝置V4、設(shè)置在鉆錨一體機1后方用于運輸碎石的輔助皮帶裝置V5、安裝在工字鋼軌道V3上的單軌吊V6、設(shè)在輔助皮帶裝置V5后方用于運輸碎石的機尾皮帶裝置V7和軌道V8，所述機尾皮帶裝置V7可在軌道V8上滑動。

本實施例硬巖掘進(jìn)設(shè)備的工作原理為：

S1、鉆錨裝一體機V1開到迎頭工作位置施工炮眼孔，通過俯仰油缸108、旋轉(zhuǎn)油缸109和回轉(zhuǎn)機構(gòu)110調(diào)整鉆桿角度，將扶桿器101推到前端頂牢。若巷道有坡度，打炮眼孔前先將機身穩(wěn)定，啟動后撐頂裝置V2連接頂板。

S2、輔助皮帶裝置V5通過吊掛裝置V4和工字剛軌道V3連接在一起，通過單軌吊V6的牽引將輔助皮帶裝置V5進(jìn)行后退30-50米的安全距離，同時鉆錨裝一體機V1跟隨輔助皮帶裝置V5整體往后移動到安全距離。隨著巷道的不斷掘進(jìn)，機尾皮帶裝置V7在軌道V8上也可以前后延伸，增加了運輸距離，實現(xiàn)了連續(xù)化運輸。

S3、放完炮后，將鉆錨裝一體機V1開到迎頭位置利用扒臂201進(jìn)行物料的裝運至鏟斗202上，通過輔助皮帶裝置V5轉(zhuǎn)送到機尾皮帶裝置V7上將物料運輸出去。之后進(jìn)行頂板錨桿孔的施工。