本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種盾構(gòu)機后配套旋轉(zhuǎn)橫移裝置。

背景技術(shù)：

在地鐵盾構(gòu)施工過程中，往往由于受現(xiàn)場條件的限制，在盾構(gòu)推進中常常會出現(xiàn)盾構(gòu)機在某一車站內(nèi)調(diào)頭回推的情況。盾構(gòu)調(diào)頭是盾構(gòu)施工中的一個重要的內(nèi)容，也是確保盾構(gòu)下一步連續(xù)施工的一個重要施工環(huán)節(jié)。

盾構(gòu)調(diào)頭包括盾構(gòu)機本體調(diào)頭和盾構(gòu)后配套調(diào)頭兩部分工作。對于后配套調(diào)頭基本做法有從井下吊出調(diào)頭和在車站內(nèi)直接調(diào)頭兩種方式。對于封閉式車站大型機械設(shè)備無法使用，盾構(gòu)后配套調(diào)頭只能采用車站內(nèi)直接調(diào)頭，傳統(tǒng)調(diào)頭方式需要加工制作調(diào)頭平臺，由于在封閉車站內(nèi)施工，材料、設(shè)備需采用人工倒運，準備工作時間長，加工制作的調(diào)頭平臺體積大且多為一次性，不夠經(jīng)濟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種盾構(gòu)機后配套旋轉(zhuǎn)橫移裝置，能夠方便實現(xiàn)對盾構(gòu)機配套設(shè)備的旋轉(zhuǎn)橫移。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

盾構(gòu)機后配套旋轉(zhuǎn)橫移裝置，包括設(shè)置在盾構(gòu)機后配套上的支撐架，所述支撐架的下端設(shè)置有用于安裝萬向輪的安裝位，所述萬向輪轉(zhuǎn)動式設(shè)置在支架板上且轉(zhuǎn)動軸芯線水平，所述支架板與安裝位構(gòu)成可拆卸式連接，所述萬向輪位于支撐架的下端設(shè)置有多個，所述支撐架上設(shè)置有支撐單元，所述支撐單元包括設(shè)置在支撐架上的支撐油缸，所述支撐油缸的活塞桿豎直向下，所述支撐油缸位于支撐架上設(shè)置多個。

本實用新型結(jié)構(gòu)特點還在于：

所述支架板的下板面設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上轉(zhuǎn)動式設(shè)置有支架，所述萬向輪轉(zhuǎn)動式設(shè)置在支架上。

所述安裝位為設(shè)置在支撐架下端的固定螺栓，所述支架板上設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔包括安裝圓孔以及安裝條形孔，所述安裝條形孔的孔長方向與盾構(gòu)機后配套的長度方向平行，所述固定螺栓穿過安裝孔且伸出端設(shè)置有緊固螺母。

所述支撐油缸位于支撐架的四個拐角處布置，所述支撐油缸的活塞桿端設(shè)置有支撐平板，所述支撐平板上設(shè)置有距離傳感器。

所述盾構(gòu)機后配套的旁側(cè)設(shè)置有用于牽引盾構(gòu)機后配套轉(zhuǎn)向的電動葫蘆。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備的技術(shù)效果為：在盾構(gòu)機的后配套上設(shè)置支撐架，支撐架起到對盾構(gòu)機后配套的支撐，在支撐架的下端設(shè)置可拆卸的萬向輪，在支撐架上設(shè)置支撐單元，支撐單元中的支撐油缸活塞桿下降，從而將盾構(gòu)機后配套支撐起來，并且將萬向輪裝配在支撐架的下端，利用牽引設(shè)備實現(xiàn)對盾構(gòu)機后配套的轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1至圖5是盾構(gòu)機后配套旋轉(zhuǎn)橫移裝置的5中工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是萬向輪的左視圖；

圖7是萬向輪的主視圖；

圖8是萬向輪的俯視圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖8，對本實用新型作進一步地說明：

盾構(gòu)機后配套旋轉(zhuǎn)橫移裝置，包括設(shè)置在盾構(gòu)機后配套10上的支撐架20，所述支撐架20的下端設(shè)置有用于安裝萬向輪30的安裝位21，所述萬向輪30轉(zhuǎn)動式設(shè)置在支架板31上且轉(zhuǎn)動軸芯線水平，所述支架板31與安裝位21構(gòu)成可拆卸式連接，所述萬向輪30位于支撐架20的下端設(shè)置有多個，所述支撐架20上設(shè)置有支撐單元，所述支撐單元包括設(shè)置在支撐架20上的支撐油缸40，所述支撐油缸40的活塞桿豎直向下，所述支撐油缸40位于支撐架20上設(shè)置多個；

結(jié)合圖1至圖5所示，上述的盾構(gòu)機后配套10在正常施工的過程中，支撐架20的下端安裝有導(dǎo)向滑輪60，在施工基面上安裝有導(dǎo)軌70，所述導(dǎo)輥70與導(dǎo)向滑輪60構(gòu)成導(dǎo)向配合，盾構(gòu)機機頭在移動的過程中，拖動盾構(gòu)機后配套10位于導(dǎo)軌70上移動；

當盾構(gòu)機后配套10需要轉(zhuǎn)動或者橫向移動時，利用支撐單元的支撐油缸40，將整個盾構(gòu)機后配套10支撐起來并脫離地面，將導(dǎo)向滑輪60從安裝位21上拆卸下來，將萬向輪30安裝在安裝位21上，從而極為方便實現(xiàn)對萬向輪30的安裝，萬向輪30安裝完畢后，支撐油缸40上升，從而利用萬向輪30實現(xiàn)對盾構(gòu)機后配套10的支撐，方便實現(xiàn)對盾構(gòu)機后配套10的橫移或轉(zhuǎn)向。

進一步地，為方便實現(xiàn)對萬向輪30的安裝，所述支架板31的下板面設(shè)置有轉(zhuǎn)動座32，所述轉(zhuǎn)動座32上轉(zhuǎn)動式設(shè)置有支架33，所述萬向輪30轉(zhuǎn)動式設(shè)置在支架33上。

所述安裝位21為設(shè)置在支撐架20下端的固定螺栓，所述支架板31上設(shè)置有安裝孔311，所述安裝孔311包括安裝圓孔以及安裝條形孔，所述安裝條形孔的孔長方向與盾構(gòu)機后配套10的長度方向平行，所述固定螺栓穿過安裝孔311且伸出端設(shè)置有緊固螺母；

上述的萬向輪30轉(zhuǎn)動式設(shè)置在支架33上，上述的導(dǎo)向滑輪60拆卸下來后，將支架板31的安裝孔311穿置在安裝位21的固定螺栓，并且在固定螺栓的伸出端設(shè)置緊固螺母，從而實現(xiàn)對支架板31的安裝，上述的安裝孔311中存在有條形孔，從而極為方便將安裝位21的固定螺栓導(dǎo)入支架板31的安裝孔311中。

進一步地，所述支撐油缸40位于支撐架20的四個拐角處布置，所述支撐油缸40的活塞桿端設(shè)置有支撐平板41，所述支撐平板41上設(shè)置有距離傳感器42；

上述的四個支撐油缸40能夠?qū)崿F(xiàn)對盾構(gòu)機后配套10的穩(wěn)定有效支撐，上述的支撐平板41上設(shè)置有距離傳感器42，距離傳感器42檢測支撐油缸40到基面的距離，從而控制油泵向支撐油缸40中的供油速度，來控制支撐油缸40的活塞桿伸出速度，當面臨地面不平時，控制支撐油缸40的活塞桿的伸出速度，從而實現(xiàn)對后配套10的穩(wěn)定支撐。

最后，為方便實現(xiàn)對盾構(gòu)機后配套10的轉(zhuǎn)動或者橫移，所述盾構(gòu)機后配套10的旁側(cè)設(shè)置有用于牽引盾構(gòu)機后配套10轉(zhuǎn)向的電動葫蘆50。