1.一種隧道清理機(jī)，其特征在于，包括本體部(4)，所述本體部(4)上安裝有行走部(1)、支撐部(5)、液壓部(6)、電氣部(7)、截割臂(3)和銑挖頭(2)；
所述行走部(1)用于隧道清理機(jī)的行走；
所述支撐部(5)用于隧道清理機(jī)的支撐固定；
所述液壓部(6)用于提供隧道清理機(jī)所需動(dòng)力；
所述電氣部(7)用于控制啟停；
所述截割臂(3)和銑挖頭(2)用于配合實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道表面的清理；
該隧道清理機(jī)由液壓部(6)驅(qū)動(dòng)行駛至指定位置，支撐部(5)伸出支撐在隧道兩側(cè)壁上，固定該隧道清理機(jī)，銑挖頭(2)帶動(dòng)截割臂(3)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海底隧道表面清理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述本體部(4)采用整體焊接框架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述行走部(1)通過(guò)平鍵(42)定位，采用螺栓(41)固定連接在本體部(4)上，所述螺栓(41)采取防松結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述行走部(1)采用履帶式結(jié)構(gòu)，行走部(1)包括履帶板(11)、減速機(jī)(12)和行走液壓馬達(dá)，履帶板(11)由行走液壓馬達(dá)配合減速機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述支撐部(5)通過(guò)法蘭固定安裝在本體部(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述支撐部(5)采用框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有可伸縮的支撐液壓油缸(52)、端部設(shè)有支腿(51)，所述支撐液壓油缸(52)驅(qū)動(dòng)支腿(51)伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道側(cè)壁的支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述截割臂(3)安裝在本體部(4)上，所述銑挖頭(2)安裝在截割臂(3)上；
所述截割臂(3)包括箱體(32)、安裝在箱體(32)上的截割臂液壓馬達(dá)(31)，截割臂(3)通過(guò)箱體(32)固定在本體部(4)上，截割臂液壓馬達(dá)(31)上的輸出軸帶動(dòng)銑挖頭(2)擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述銑挖頭(2)一端設(shè)有銑挖頭安裝架(21)，銑挖頭(2)內(nèi)設(shè)有銑挖液壓馬達(dá)，所述銑挖頭(2)通過(guò)銑挖頭安裝架(21)安裝在截割臂(3)上，銑挖頭(2)由銑挖液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)銑挖頭(2)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)海底隧道表面清理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述液壓部(6)固定安裝在本體部(4)上，所述液壓部(6)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(61)、液壓泵(62)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(61)帶動(dòng)液壓泵(62)，液壓泵(62)將壓力油輸送到行走部(1)上的行走液壓馬達(dá)、截割臂(3)上的截割臂液壓馬達(dá)(31)、銑挖頭(2)上的銑挖液壓馬達(dá)、及支撐部(5)內(nèi)的支撐液壓油缸(52)，控制完成相應(yīng)動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道清理機(jī)，其特征在于，所述電氣部(7)固定安裝在本體部(4)上，電氣部(7)包括電器開關(guān)箱、電器控制箱，電器開關(guān)箱和電器控制箱通過(guò)螺栓連接固定在本體部(4)上。