本申請涉及鉆孔設備，尤其涉及一種鉆機折疊臂架機構及鑿巖臺車。

背景技術：

1、鑿巖臺車也稱鉆孔臺車，是隧道鉆爆法施工當中的鑿巖設備，鑿巖臺車上設置有臂架機構，為滿足臂架的作業(yè)高度和幅度，臂架一般較長。

2、現(xiàn)在技術中，為了減小臂架的長度，很多采用折疊臂架的結構，從而可降低臂架機構的占地空間。

3、但是，不管是普通臂架或者折疊臂架，其臂架機構均是裸露外面，當鑿巖臺車在工地上移動時，由于工地作業(yè)環(huán)境惡劣，比如在隧道內、山體附近，隧道內和山體上的泥土砂石很容易砸落在臂架機構上，造成臂架機構的損壞。且在不使用鑿巖臺車時，臂架機構由于裸露在空氣中，容易受到風吹日曬的侵蝕，造成臂架機構的使用壽命降低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N鉆機折疊臂架機構及鑿巖臺車，用以解決現(xiàn)有的臂架機構容易受到風吹日曬的侵蝕，造成使用壽命降低的技術問題。

2、本申請實施例的第一方面提供一種鉆機折疊臂架機構，包括箱體、折疊臂架組件和臂架底座，所述臂架底座設置在所述箱體內，所述折疊臂架組件設置在所述臂架底座上，所述箱體的頂部設置有臂架出入口和用于封閉或開啟所述臂架出入口的第一開關門；

3、所述折疊臂架組件具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，在所述折疊狀態(tài)時，所述箱體外部的所述折疊臂架組件經(jīng)過所述臂架出入口進入所述箱體內，且所述第一開關門封閉所述臂架出入口；在所述展開狀態(tài)時，所述第一開關門開啟所述臂架出入口，所述折疊臂架組件從所述臂架出入口伸出到所述箱體外部。

4、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，所述箱體的一側面設置有檢修口，且所述檢修口與所述臂架出入口連通，所述檢修口處設置有用于封閉或開啟所述檢修口的第二開關門。

5、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，所述臂架底座包括底座本體、旋轉部和回轉驅動件，所述底座本體固定在所述箱體的內底面，所述旋轉部與所述底座本體轉動連接，所述折疊臂架組件設置在所述旋轉部上，所述回轉驅動件的輸出端與所述旋轉部連接，以驅動所述旋轉部相對于所述底座本體轉動。

6、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，所述折疊臂架組件包括第一臂、第二臂、尾臂、第一驅動連桿機構、第二驅動連桿機構和第三驅動連桿機構；

7、所述第一臂的一端與所述臂架底座鉸接，所述第一臂的另一端與所述第二臂的一端鉸接，所述第二臂的另一端與所述尾臂的一端鉸接；

8、所述第一驅動連桿機構用于驅動所述第一臂在所述第一臂與所述臂架底座的鉸接處轉動；所述第二驅動連桿機構用于驅動所述第二臂在所述第二臂與所述第一臂的鉸接處轉動；所述第三驅動連桿機構用于驅動所述尾臂在所述尾臂與所述第二臂的鉸接處轉動。

9、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，還包括尾臂回轉驅動組件，所述尾臂通過所述尾臂回轉驅動組件與所述第二臂鉸接，所述尾臂回轉驅動組件的輸出軸與所述尾臂連接，以驅動所述尾臂繞著所述尾臂回轉驅動組件的輸出軸轉動。

10、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，還包括尾臂偏擺驅動組件，所述尾臂通過所述尾臂偏擺驅動組件與所述尾臂回轉驅動組件連接，所述尾臂偏擺驅動組件的輸出端與所述尾臂連接，以驅動所述尾臂偏擺。

11、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，所述尾臂上設置有推進油缸，所述推進油缸的輸出軸與鉆進機構連接，以使所述鉆進機構沿著所述推進油缸的輸出軸方向移動。

12、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，所述箱體的另一側面設置至少一個工作口，各所述工作口處均設置有第三開關門。

13、在上述鉆機折疊臂架機構的優(yōu)選技術方案中，所述第一開關門為雙開門。

14、本申請實施例的第二方面提供一種鑿巖臺車，包括車體和上述的鉆機折疊臂架機構，所述鉆機折疊臂架機構可拆卸的設置在所述本體上。

15、本申請?zhí)峁┑你@機折疊臂架機構及鑿巖臺車，其中鉆機折疊臂架機構包括箱體、折疊臂架組件和臂架底座，折疊臂架組件通過臂架底座設置在箱體內，箱體的頂部設置有臂架出入口，臂架出入口處設置有第一開關門；當折疊臂架組件處于折疊狀態(tài)時，折疊臂架組件位于箱體內，此時可將第一開關門關閉，從而箱體形成折疊臂架組件和臂架底座的保護殼，防止折疊臂架組件和臂架底座受到風吹日曬的侵蝕，保護折疊臂架組件和臂架底座不會受到砂石的砸落，解決了現(xiàn)有的臂架機構容易受到風吹日曬的侵蝕的技術問題，提高了折疊臂架組件和臂架底座的使用壽命；當需要鉆孔時，打開第一開關門，折疊臂架組件從臂架出入口伸出，使折疊臂架組件處于展開狀態(tài)，從而折疊臂架組件即可進行鉆孔作業(yè)。

技術特征：

1.一種鉆機折疊臂架機構，其特征在于，包括箱體、折疊臂架組件和臂架底座，所述臂架底座設置在所述箱體內，所述折疊臂架組件設置在所述臂架底座上，所述箱體的頂部設置有臂架出入口和用于封閉或開啟所述臂架出入口的第一開關門；

2.根據(jù)權利要求1所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，所述箱體的一側面設置有檢修口，且所述檢修口與所述臂架出入口連通，所述檢修口處設置有用于封閉或開啟所述檢修口的第二開關門。

3.根據(jù)權利要求1所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，所述臂架底座包括底座本體、旋轉部和回轉驅動件，所述底座本體固定在所述箱體的內底面，所述旋轉部與所述底座本體轉動連接，所述折疊臂架組件設置在所述旋轉部上，所述回轉驅動件的輸出端與所述旋轉部連接，以驅動所述旋轉部相對于所述底座本體轉動。

4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，所述折疊臂架組件包括第一臂、第二臂、尾臂、第一驅動連桿機構、第二驅動連桿機構和第三驅動連桿機構；

5.根據(jù)權利要求4所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，還包括尾臂回轉驅動組件，所述尾臂通過所述尾臂回轉驅動組件與所述第二臂鉸接，所述尾臂回轉驅動組件的輸出軸與所述尾臂連接，以驅動所述尾臂繞著所述尾臂回轉驅動組件的輸出軸轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，還包括尾臂偏擺驅動組件，所述尾臂通過所述尾臂偏擺驅動組件與所述尾臂回轉驅動組件連接，所述尾臂偏擺驅動組件的輸出端與所述尾臂連接，以驅動所述尾臂偏擺。

7.根據(jù)權利要求6所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，所述尾臂上設置有推進油缸，所述推進油缸的輸出軸用于與鉆進機構連接，以驅動所述鉆進機構沿著所述推進油缸的輸出軸方向移動。

8.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，所述箱體的另一側面設置至少一個工作口，各所述工作口處均設置有第三開關門。

9.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的鉆機折疊臂架機構，其特征在于，所述第一開關門為雙開門。

10.一種鑿巖臺車，其特征在于，包括車體和如權利要求1-9中任意一項所述的鉆機折疊臂架機構，所述鉆機折疊臂架機構可拆卸的設置在所述本體上。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N鉆機折疊臂架機構及鑿巖臺車，屬于鉆孔設備技術領域，其中鉆機折疊臂架機構包括箱體、折疊臂架組件和臂架底座，折疊臂架組件通過臂架底座設置在箱體內，箱體的頂部設置有臂架出入口，臂架出入口處設置有第一開關門；當折疊臂架組件處于折疊狀態(tài)時，折疊臂架組件位于箱體內，此時可將第一開關門關閉，從而箱體形成折疊臂架組件和臂架底座的保護殼，防止折疊臂架組件和臂架底座受到風吹日曬的侵蝕，保護折疊臂架組件和臂架底座不會受到砂石的砸落，解決了現(xiàn)有的臂架機構容易受到風吹日曬的侵蝕的技術問題，提高了折疊臂架組件和臂架底座的使用壽命。

技術研發(fā)人員：陳曉文,張海濤,歐陽新池,黃柱安,鄧斌,周楊
受保護的技術使用者：中國鐵建重工集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20231221
技術公布日：2024/12/26