本發(fā)明涉及注漿，尤其涉及一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)是一種現(xiàn)代化的礦井加固和防滲技術(shù)。該系統(tǒng)集成了先進(jìn)的注漿設(shè)備與自動(dòng)化控制系統(tǒng)，能夠在井下靈活移動(dòng)，并根據(jù)實(shí)際地質(zhì)條件自動(dòng)調(diào)節(jié)注漿參數(shù)。通過這種方式，它可以有效地對(duì)礦井中的破碎帶、裂隙或采空區(qū)進(jìn)行填充加固，從而提高巷道穩(wěn)定性，減少地下水滲透，保障礦工安全并提高開采效率。

2、但是現(xiàn)有的移動(dòng)時(shí)注漿系統(tǒng)為一體化結(jié)構(gòu)，移動(dòng)時(shí)需要整體移動(dòng)，從而降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)及使用方法，旨在可以使得系統(tǒng)能夠在井下環(huán)境中靈活移動(dòng)對(duì)原料進(jìn)行裝載和使用，提高工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，包括上料組件、注漿組件和控制組件，所述上料組件包括第一移動(dòng)輪、上料器和液體箱，所述第一移動(dòng)輪設(shè)置在所述上料器的底部，所述液體箱設(shè)置在所述上料器的一側(cè)，所述注漿組件包括配料箱、儲(chǔ)漿桶、注漿泵、注漿支撐臺(tái)、第二移動(dòng)輪，所述第二移動(dòng)輪設(shè)置在所述注漿支撐臺(tái)下方，所述配料箱設(shè)置在所述注漿支撐臺(tái)上，所述配料具有連接頭和進(jìn)液頭，所述連接頭與所述上料器可拆卸連接，所述進(jìn)液頭與所述液體箱可拆卸連接；所述儲(chǔ)漿桶與所述配料箱連通，并位于所述配料箱的一側(cè)，所述注漿泵與所述儲(chǔ)漿桶連通，所述控制組件，用于基于所述儲(chǔ)漿桶中剩余漿料情況對(duì)所述配料箱進(jìn)行控制。

3、其中，所述上料器包括上料箱、上料螺桿、出料筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上料螺桿傾斜設(shè)置在所述上料箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述上料螺桿固定連接，所述出料筒設(shè)置在所述上料螺桿的一側(cè)。

4、其中，所述上料器還包括破袋刀片，所述破袋刀片設(shè)置在所述上料螺桿的底部。

5、其中，所述上料組件還包括限位板，所述限位板設(shè)置在所述破袋刀片的頂部，并固定在所述上料箱內(nèi)。

6、其中，所述上料組件還包括蓋板和集塵器，所述蓋板與所述上料箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述上料箱的一側(cè)，所述集塵器設(shè)置在所述蓋板上。

7、其中，所述集塵器包括風(fēng)機(jī)、過濾箱、排氣管和排液閥，所述風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述蓋板上，所述過濾箱的進(jìn)氣管與所述風(fēng)機(jī)連通，所述排氣管設(shè)置在所述過濾箱的頂部，所述排液閥設(shè)置在所述過濾箱的底部，并與所述出料筒連通。

8、其中，所述集塵器還包括第一攪拌器，所述第一攪拌器設(shè)置在所述過濾箱內(nèi)。

9、其中，所述配料箱包括箱體、重力傳感器、攪拌電機(jī)、第一攪拌桿和泥漿泵，所述重力傳感器設(shè)置在所述箱體的底部，所述攪拌電機(jī)固定在所述箱體的頂部，所述第一攪拌桿與所述攪拌電機(jī)的輸出端固定連接，并位于所述箱體內(nèi)，所述泥漿泵與所述箱體連通，并與所述儲(chǔ)漿桶連通。

10、第二方面，本發(fā)明還提供一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)的使用方法，包括：

11、將注漿組件移動(dòng)到井下需要注漿的位置進(jìn)行連接；

12、將上料組件通過第一移動(dòng)輪移動(dòng)到加料的位置，將水泥袋放置到所述上料器上，并在液體箱中加注混合液；

13、移動(dòng)上料組件并與所述配料箱對(duì)接；

14、將上料器中的水泥和液體箱中的混合液按比例加入所述配料箱中進(jìn)行攪拌；

15、攪拌完成的泥漿進(jìn)入到所述儲(chǔ)漿桶中進(jìn)行存放；

16、啟動(dòng)所述注漿泵可以將泥漿輸出進(jìn)行注漿。

17、本發(fā)明的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)及使用方法，上料組件將原材料輸送到后續(xù)處理環(huán)節(jié)。第一移動(dòng)輪安裝在上料器底部，使得整個(gè)上料組件能夠輕松移動(dòng)。上料器用于裝載固體材料或部分預(yù)混合物。液體箱存放用于注漿的液體成分，如水或其他液體添加劑。注漿組件主要負(fù)責(zé)配比、儲(chǔ)存和輸送漿料。配料箱用于按比例混合固體材料和液體。連接頭與上料器上的出口相匹配，以便于物料傳輸。進(jìn)液頭與液體箱相連，以加入所需的液體成分。儲(chǔ)漿桶與配料箱相連，用于存儲(chǔ)已混合好的漿料。注漿泵通過管道與儲(chǔ)漿桶連接，用于將漿料泵送至注漿地點(diǎn)。注漿支撐臺(tái)作為整個(gè)注漿組件的底座，上面安裝了配料箱、儲(chǔ)漿桶等部件。第二移動(dòng)輪安裝在注漿支撐臺(tái)下方，便于整個(gè)注漿組件的移動(dòng)?？刂平M件通過傳感器和其他電子設(shè)備監(jiān)測(cè)和控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。通過傳感器監(jiān)測(cè)儲(chǔ)漿桶內(nèi)的漿料水平，當(dāng)漿料低于一定閾值時(shí)自動(dòng)觸發(fā)配料箱開始新的配料過程。使用時(shí)固體原料被裝載到上料器中，而液體原料則被倒入液體箱內(nèi)。使用第一移動(dòng)輪將上料組件移動(dòng)到合適的位置，同時(shí)利用第二移動(dòng)輪將注漿組件移動(dòng)到相應(yīng)位置。上料器中的固體原料通過連接頭進(jìn)入配料箱，液體箱中的液體通過進(jìn)液頭也被加入配料箱。在配料箱內(nèi)部完成固液混合，形成均勻的漿料?；旌虾玫臐{料被輸送到儲(chǔ)漿桶內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)存。根據(jù)需要，通過注漿泵將儲(chǔ)漿桶內(nèi)的漿料泵送到指定的注漿點(diǎn)。整個(gè)過程中，控制組件持續(xù)監(jiān)控儲(chǔ)漿桶內(nèi)的漿料量，并在必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)配料箱進(jìn)行補(bǔ)充。使得系統(tǒng)能夠在井下環(huán)境中靈活移動(dòng)對(duì)原料進(jìn)行裝載和使用，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，

9.一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)的使用方法，采用權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及注漿技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統(tǒng)及使用方法，包括上料組件、注漿組件和控制組件，上料組件包括第一移動(dòng)輪、上料器和液體箱，第一移動(dòng)輪設(shè)置在上料器的底部，液體箱設(shè)置在上料器的一側(cè)，注漿組件包括配料箱、儲(chǔ)漿桶、注漿泵、注漿支撐臺(tái)、第二移動(dòng)輪，第二移動(dòng)輪設(shè)置在注漿支撐臺(tái)下方，配料箱設(shè)置在注漿支撐臺(tái)上，配料具有連接頭和進(jìn)液頭，連接頭與上料器可拆卸連接，進(jìn)液頭與液體箱可拆卸連接；儲(chǔ)漿桶與配料箱連通，并位于配料箱的一側(cè)，注漿泵與儲(chǔ)漿桶連通，控制組件，用于基于儲(chǔ)漿桶中剩余漿料情況對(duì)配料箱進(jìn)行控制。使得系統(tǒng)能夠在井下環(huán)境中靈活移動(dòng)對(duì)原料進(jìn)行裝載和使用，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王文衛(wèi),李國(guó)棟,郭俊,闞雪冬,李小二,劉明昭,梁化磊,李小明,李明亮,任志祥,張亮亮,卓運(yùn)亮,王震,張鶴,婁能斌,辛春生,俞搏武,杜飛,李立,李超,和旭杰,于鵬,陰偉偉,徐真真,王翔,陳宗耀,張小軍,夏厚智,張文山,宋二兵,崔占杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：焦作煤業(yè)集團(tuán)趙固（新鄉(xiāng)）能源有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30