本申請涉及石油勘探，特別涉及一種石油水平井牽引裝置。

背景技術：

1、石油水平井牽引裝置是一種用于石油天然氣勘探、測井用牽引設備，其工作原理是：牽引裝置通過測井專用的鎧裝電纜與地面的控制設備連接，牽引裝置與測井儀器連接。通過控制牽引裝置在套管內前進或后退，推動或拉動測井儀器沿井眼軌跡運動，以完成測井作業(yè)。

2、利用牽引器是水平井輸送測井儀器的一種方式。目前現(xiàn)有的水平井牽引器，通過鏈輪或齒形帶等傳遞動力，結構繁瑣，易造成故障。

3、綜上所述，亟需一種新石油水平井牽引裝置來解決現(xiàn)有的牽引器中結構繁瑣，易造成故障的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N石油水平井牽引裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中牽引器中結構繁瑣，易造成故障的問題。

2、本申請的第一方面，提出了一種石油水平井牽引裝置，所述牽引裝置包括：

3、殼體，一端與連桿固定連接，另一端與鉆頭連接；

4、設于殼體內部，且內部設有控制元件和動力元件的第一動力組件；

5、貫穿殼體外表可自由擴張的驅動輪組，驅動輪組通過傳動組件與第一動力組件連接；

6、相鄰的驅動輪組之間的驅動輪設有一定夾角；

7、殼體兩端設有第二動力組件，第二動力組件通過伸縮軸與驅動輪組連接。

8、更進一步地，所述驅動輪組包括：

9、減速齒輪組，是由多個直齒輪組合而成，前端與變相齒輪嚙合，后端與爬行輪嚙合；

10、爬行輪，通過支撐架固定在殼體內，爬行輪邊緣處設有齒鍵，爬行輪與減速齒輪組通過齒鍵嚙合連接；

11、變相齒輪，設于減速齒輪組與第一動力組件之間，通過變相齒輪使第一動力組件的動力傳輸至減速齒輪組。

12、更進一步地，所述第二動力組包括：

13、油泵，設于殼體兩端，為第二動力組提供動力源；

14、伸縮杠，伸縮缸通過管道與油泵連接；

15、中央控制器和傳感器，中央控制器線性連接油泵，傳感器與中央控制器線性連接。

16、更進一步地，所述變相齒輪為斜齒輪。

17、本申請具有以下有益效果：通過設有可自由擴張的驅動輪組，可使驅動輪組能夠適應不同直徑的井筒，從而減少了更換不同尺寸設備的時間和成本。在實際操作中，井筒的直徑可能會因地質條件或作業(yè)需求而有所不同，而具有自由擴張功能的驅動輪組可以靈活應對這種情況，提高了作業(yè)的靈活性和適用性。

18、其次，第一動力組件的控制元件和動力元件的結合，使得整個牽引裝置的運行更加穩(wěn)定和精確，通過控制元件對驅動輪組進行精準控制，可以確保井下作業(yè)的高效進行，同時最大程度地減少了潛在的事故風險。

19、此外，由于驅動輪組的設計能夠適應不同井筒直徑，減少了更換設備的頻率，也減少了維護和維修過程中可能出現(xiàn)的問題。同時，控制元件和動力元件的結合設計也使得維修更加便捷，可以快速定位和解決問題，減少了停機時間和生產(chǎn)損失。

技術特征：

1.一種石油水平井牽引裝置，其特征在于，所述牽引裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述驅動輪組包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述第二動力組包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，所述變相齒輪為斜齒輪。

技術總結
本申請公開了一種石油水平井牽引裝置。其中，牽引裝置包括：設于殼體內部，且內部設有控制元件和動力元件的第一動力組件；貫穿殼體外表可自由擴張的驅動輪組，驅動輪組通過傳動組件與第一動力組件連接；相鄰的驅動輪組之間的驅動輪設有一定夾角；殼體兩端設有第二動力組件，第二動力組件通過伸縮軸與驅動輪組連接。本申請中通過設有可自由擴張的驅動輪組，可使驅動輪組能夠適應不同直徑的井筒，從而減少了更換不同尺寸設備的時間和成本。在實際操作中，井筒的直徑可能會因地質條件或作業(yè)需求而有所不同，而具有自由擴張功能的驅動輪組可以靈活應對這種情況，提高了作業(yè)的靈活性和適用性。

技術研發(fā)人員：王連生,王紅艷
受保護的技術使用者：山東濱州勝濱石油儀器制造有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23