本發(fā)明涉及油鉆井鉆具及工具運輸設(shè)備，具體涉及動力貓道的液壓起放、能量再生、下放及防爆回路。

背景技術(shù)：

1、動力貓道(如圖1所示)是自動化管子處理系統(tǒng)的重要配套設(shè)備之一，用于替代傳統(tǒng)機械貓道，在鉆桿架和鉆臺面間往返輸送管具。動力貓道整機采用機、電、液一體化設(shè)計，通過電液控制模式，由液壓驅(qū)動實現(xiàn)送鉆柱裝置從地面到鉆臺的起放運動；再通過驅(qū)動鏈輪帶動送鉆柱裝置的滑靴移動，將管柱端部推移至鉆臺面。而甩鉆過程與送鉆過程是相反的。

2、動力貓道主要包括坡道、底座、旋臂、鉆具支撐梁、液壓系統(tǒng)即主起升油缸再加上電控系統(tǒng)等。其中，鉆具支撐梁前端有滾輪，尾端與旋臂鉸接，在旋臂的推動下，能沿著坡道起放和下降。鉆具支撐梁為管具提供支撐，將管具從地面鉆桿架輸送到鉆臺井口，或從鉆臺井口將管具輸送并卸放到地面鉆桿架上。位于鉆具支撐梁前端的液壓馬達驅(qū)動滑靴前后運動可前后推拉管具。

3、旋臂用于支撐鉆具支撐梁，旋臂前端與滑車鉸接，中部與旋臂主起升油缸鉸接，后端與鉆具支撐梁鉸接。旋臂在主起放油缸的推動下旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉆具支撐梁的二次起放。

4、主起升油缸分布在底座內(nèi)兩側(cè)，在鉆具支撐梁起放和下放過程中，如果兩支油缸的伸出(縮回)出現(xiàn)偏差，兩支油缸不同步，會導致旋臂和支撐架側(cè)翻，造成嚴重事故。因此在鉆具支撐梁和旋臂起放過程中，必須保證兩側(cè)油缸的同步伸縮。

5、同時，在旋臂和鉆具支撐梁起升和下放過程中，隨著運動軌跡的變化，載荷在不斷變化，在重載荷段需降速，保持運動平穩(wěn)，在輕載荷段需增速，提高效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)旋臂、鉆具支撐梁在起升和下放過程中能夠平穩(wěn)的工作，本發(fā)明的目的在于提供動力貓道的液壓起放、能量再生、下放及防爆回路，對多路換向閥組件通入不同比例的電流，多路換向閥組件輸出的流量能夠精確控制，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸同時且平穩(wěn)的起升；對多路換向閥組件通入不同比例的電流以及電磁比例減壓閥通入不同比例的電流，多路換向閥組件輸出的流量能夠精確控制，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸同步且平穩(wěn)的下放。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、動力貓道的起放回路，包括：

4、電磁比例減壓閥，通過所述電磁比例減壓閥通入不同比例的電流實現(xiàn)電磁比例減壓閥具有不同的開度；

5、多路換向閥組件，通過所述多路換向閥組件通入不同比例的電流實現(xiàn)多路換向閥組件具有不同的開度；

6、第一起放油缸，所述第一起放油缸本身能夠作往復直線運動；

7、第二起放油缸，所述第二起放油缸本身能夠作往復直線運動；

8、多路換向閥組件控制第一起放油缸和第二起放油缸同時運動；

9、在多路換向閥組件的控制手柄操作至下位時，多路換向閥組件通入不同比例的電流，多路換向閥組件輸出的流量能夠精確控制，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸同時且平穩(wěn)的起升；

10、在多路換向閥組件的控制手柄操作至上位時，多路換向閥組件通入不同比例的電流以及電磁比例減壓閥通入不同比例的電流，多路換向閥組件輸出的流量能夠精確控制，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸同步且平穩(wěn)的下放。

11、可選的，所述多路換向閥組件內(nèi)具有第一聯(lián)閥片和第二聯(lián)閥片，所述第一聯(lián)閥片和所述第二聯(lián)閥片可各自通入不同比例的電流實現(xiàn)第一聯(lián)閥片和第二聯(lián)閥片各自具有不同的開度；

12、第一聯(lián)閥片和第二聯(lián)閥片各自通入不同比例的電流，第一聯(lián)閥片和第二聯(lián)閥片分別控制所述第一起放油缸和第二起放油缸作往復直線運動，且第一聯(lián)閥片和第二聯(lián)閥片同時運行。

13、可選的，在所述多路換向閥組件的控制手柄操作至上位時，多路換向閥組件通入不同的電流比例使多路換向閥組件的b1口和b2口分別控制所述第一起放油缸和所述第二起放油缸的同時下放，在下放過程中，通過調(diào)節(jié)所述電磁比例減壓閥通入不同比例的電流控制電磁比例減壓閥的出口壓力，該出口壓力同時控制第一平衡閥和第二平衡閥各自對應的第一溢流閥和第二溢流閥的開度，從而控制第一起放油缸和第二起放油缸流量流出的大小，對電磁比例減壓閥通入的電流比例與多路換向閥組件通入的電流比例進行合理配比，使第一起放油缸和第二起放油缸的流量得到精確控制。

14、可選的，在所述多路換向閥組件的控制手柄操作至下位時，多路換向閥組件通入不同的電流比例使多路換向閥組件的a1口和a2口分別控制所述第一起放油缸和第二起放油缸同時起升，通過多路換向閥組件通入不同的電流比例實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸的流量得到精確控制。

15、可選的，所述第一起放油缸、所述第二起放油缸分別與第一防爆閥的一端和第二防爆閥的一端相連通；

16、第一防爆閥的另一端、第二防爆閥的另一端與油箱相連通，第一防爆閥和第二防爆閥分別對第一起放油缸和第二起放油缸供油液，且對第一起放油缸和第二起放油缸所供的油液是同時進行的，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸的同時控制。

17、可選的，所述第一起放油缸和第二起放油缸上安裝有位移傳感器,所述位移傳感器實時反饋第一起放油缸和第二起放油缸的伸縮位移。

18、動力貓道的能量再生回路，包括：

19、所述第一平衡閥和所述第二平衡閥，第一平衡閥和第二平衡閥的內(nèi)部分別設(shè)有第一液控換向閥和第二液控換向閥，第一液控換向閥、第二液控換向閥與電磁比例減壓閥相連通；

20、在所述多路換向閥組件的控制手柄操作至上位時，電磁比例減壓閥提供的控制油將第一液控換向閥和第二液控換向閥打開，所述第一起放油缸和所述第二起放油缸通油液，實現(xiàn)所述第一起放油缸和所述第二起放油缸的能量再生功能。

21、動力貓道的應急下放回路，包括：

22、手動泵、兩向液控換向閥、節(jié)流閥、第一防爆閥、第二防爆閥、第一起放油缸和第二起放油缸；

23、在多路換向閥組件的控制手柄操作至上位且所述兩向液控換向閥有應急油路控制時，對所述手動泵進行打壓，兩向液控換向閥換向打開，應急油路打開，第一起放油缸和第二起放油缸內(nèi)的油液通過應急油路回到油箱，第一起放油缸和第二起放油缸軸向縮回，通過控制所述節(jié)流閥控制第一起放油缸和第二起放油缸的應急下放速度，從而使旋臂和鉆具支撐梁安全平穩(wěn)的下放至底座的內(nèi)部。

24、動力貓道的防爆回路，包括：

25、兩向液控換向閥、所述第一防爆閥、第二防爆閥、第一起放油缸和第二起放油缸；

26、在所述多路換向閥組件的控制手柄操作至上位且所述兩向液控換向閥無應急油路控制時，兩向液控換向閥處于關(guān)斷狀態(tài)，所述第一起放油缸的a1口和第二起放油缸的a2口分別通過所述第一防爆閥和第二防爆閥連通。

27、可選的，在多路換向閥組件的控制手柄操作至上位時，且應急油路爆管時，第一防爆閥和第二防爆閥關(guān)閉，所述第一起放油缸的a1口和所述第二起放油缸的a2口的油液不流通，第一起放油缸和第二起放油缸位置鎖定；

28、在第一平衡閥中配置了第三溢流閥和第一溢流閥，在第二平衡閥中配置了第四溢流閥和第二溢流閥；

29、在第一起放油缸和第二起放油缸的進出油管線突然爆破或者脫開時，此時無油液供給，第一起放油缸和第二起放油缸在載荷作用下會出現(xiàn)失速傾覆，第三溢流閥和第四溢流閥關(guān)閉，所述第一溢流閥和所述第二溢流閥關(guān)閉，第三溢流閥和第四溢流閥鎖住油液，保證第一起放油缸和第二起放油缸維持現(xiàn)有狀態(tài)，從而避免第一起放油缸和第二起放油缸在載荷作用下失速下降。

30、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

31、1.本發(fā)明通過所述電磁比例減壓閥通入不同比例的電流實現(xiàn)電磁比例減壓閥具有不同的開度，通過多路換向閥組件通入不同比例的電流實現(xiàn)多路換向閥組件具有不同的開度，第一起放油缸本身能夠作往復直線運動，第二起放油缸本身能夠作往復直線運動，多路換向閥組件控制第一起放油缸和第二起放油缸同時運動；在多路換向閥組件的控制手柄操作至下位時，多路換向閥組件通入不同比例的電流，多路換向閥組件輸出的流量能夠精確控制，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸同時且平穩(wěn)的起升；在多路換向閥組件的控制手柄操作至上位時，多路換向閥組件通入不同比例的電流以及電磁比例減壓閥通入不同比例的電流，多路換向閥組件輸出的流量能夠精確控制，可實現(xiàn)第一起放油缸和第二起放油缸同步且平穩(wěn)的下放。

32、2.本發(fā)明的多路換向閥組件的控制手柄至上位時，在多路換向閥組件的b1和b2口合流后控制第一起放油缸和第二起放油缸的起放油缸下放，在下放過程中，通過調(diào)節(jié)輸入的電流比例控制電磁比例減壓閥的出口壓力，該出口壓力同時控制第一平衡閥內(nèi)的第一溢流閥的開度和第二平衡閥內(nèi)的第二溢流閥的開度，從而控制第一起放油缸和第二起放油缸無桿腔流量流出大小，通過電磁比例減壓閥的通入電流比例與多路換向閥組件的電流比例進行合理配比，兩起放油缸的無桿腔流量得到精確控制，使得兩起放油缸的下放速度實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，且平穩(wěn)無波動。

33、3.本發(fā)明的第一平衡閥和第二平衡閥的內(nèi)部設(shè)有桿腔和無桿腔可，第一平衡閥內(nèi)部設(shè)有的桿腔和無桿腔通過第一液控換向閥相連通，第二平衡閥內(nèi)部設(shè)有的桿腔和無桿腔通過第二液控換向閥相連通，在兩起放油缸縮回的下放過程中，電磁比例減壓閥提供的控制油將第一液控換向閥和第二液控換向閥打開，此時第一平衡閥具有的有桿腔和無桿腔各自與第一液控換向閥相連通，第二平衡閥具有的有桿腔和無桿腔各自與第二液控換向閥連通，無桿腔的油液流量大，通過該油路流入到有桿腔進行補油，實現(xiàn)能量再生功能。

34、4.本發(fā)明的多路換向閥組件的控制手柄操作至上位且兩向液控換向閥有應急油路控制時，對手動泵進行打壓，兩向液控換向閥換向打開，應急油路打開，第一起放油缸和第二起放油缸內(nèi)的油液通過應急油路回到油箱，第一起放油缸和第二起放油缸軸向縮回，通過控制節(jié)流閥控制第一起放油缸和第二起放油缸的應急下放速度，從而使旋臂和鉆具支撐梁安全平穩(wěn)的下放至底座的內(nèi)部。

35、5.本發(fā)明的多路換向閥組件的控制手柄操作至上位且兩向液控換向閥無應急油路控制時，兩向液控換向閥處于關(guān)斷狀態(tài)，第一起放油缸的a1口和第二起放油缸的a2口分別通過第一防爆閥和第二防爆閥連通，在多路換向閥組件的控制手柄操作至上位時，且應急油路爆管時，所述第一防爆閥和第二防爆閥關(guān)閉，第一起放油缸的a1口和第二起放油缸的a2口的油液不流通，第一起放油缸和第二起放油缸位置鎖定；在第一平衡閥中配置了第一溢流閥和第三溢流閥，在第二平衡閥中配置了第二溢流閥和第四溢流閥；在第一起放油缸和第二起放油缸的進出油管線突然爆破或者脫開時，此時無油液供給，第一起放油缸和第二起放油缸在載荷作用下會出現(xiàn)失速傾覆，第一溢流閥和所述第二溢流閥關(guān)閉，第三溢流閥和第四溢流閥關(guān)閉，第一溢流閥和第二溢流閥鎖住油液，保證第一起放油缸和第二起放油缸維持現(xiàn)有狀態(tài)，從而避免第一起放油缸和第二起放油缸在載荷作用下失速下降。