本發(fā)明屬于隧道工程，具體涉及一種頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)，同時(shí)還涉及一種中隔墻組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，隧道是修建在地下、水下或者山體中，并鋪設(shè)鐵路或者修筑公路以供機(jī)動(dòng)車輛通行的建筑物。隧道的建設(shè)過程主要為隧道規(guī)劃、勘測(cè)、設(shè)計(jì)、貫通控制測(cè)量和施工等工作，因此無(wú)論是建設(shè)還是使用，隧道過程繁瑣且復(fù)雜。

2、然而，在設(shè)計(jì)有中隔墻的盾構(gòu)隧道內(nèi)，中隔墻作為物理隔離左右行車空間的結(jié)構(gòu)，是隧道結(jié)構(gòu)的重要組成部分。

3、目前，在隧道的中隔墻施工中，為了方便運(yùn)輸，通常是將預(yù)制好的中隔墻橫放在工程車上，再通過工程車將中隔墻運(yùn)送入隧道內(nèi)指定位置后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并對(duì)位調(diào)節(jié)后，將頂部牛腿插接在中隔墻頂部的兩側(cè)并通過螺栓固定，最后通過組裝結(jié)構(gòu)將中隔墻自頂部牛腿固定在隧道內(nèi)的管片上。

4、但是，在實(shí)際施工過程中，由于中隔墻墻體較長(zhǎng)，且是在狹小的隧道空間內(nèi)進(jìn)行施工，現(xiàn)有的頂部牛腿的組裝結(jié)構(gòu)容易存在以下技術(shù)問題：

5、1、現(xiàn)有的組裝結(jié)構(gòu)體積較大，在狹窄的隧道內(nèi)運(yùn)動(dòng)困難，靈活性差，難以滿足不同位置的頂部牛腿的安裝需求；

6、2、受隧道空間限制，現(xiàn)有的組裝結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到的施工距離短，缺少足夠的安裝空間，安裝時(shí)容易碰撞中隔墻造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的具有頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)的中隔墻組裝機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

3、一種頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)，其用于將翻轉(zhuǎn)后的中隔墻自頂部固定在管片上，頂部牛腿自兩側(cè)形成有插裝口，且頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)包括安裝座、翻轉(zhuǎn)部件、頂撐部件及升降部件，其中所述頂撐部件包括本體和頂撐模塊，所述本體上形成有與所述中隔墻厚度相匹配的避讓豁口，所述頂撐模塊位于所述避讓豁口的兩側(cè)且分別與所述頂部牛腿相匹配地設(shè)置在所述本體上，所述翻轉(zhuǎn)部件包括相對(duì)滑動(dòng)連接的第一架桿和第二架桿，所述第一架桿繞著z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝座上，所述本體繞著z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二架桿上，所述頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)具有展開狀態(tài)和收攏狀態(tài)，處于展開狀態(tài)時(shí)，所述本體沿著x軸延伸，所述第一架桿和所述第二架桿分別沿著y軸方向延伸，所述中隔墻插入所述避讓豁口，所述頂撐模塊與所述插裝口對(duì)齊；處于收攏狀態(tài)時(shí)，所述第一架桿、所述第二架桿及所述本體分別沿著x軸延伸，且自下而上依次分布；所述本體包括位于兩側(cè)的側(cè)支桿及垂直連接在兩根所述側(cè)支桿之間的橫支桿，其中所述側(cè)支桿與所述橫支桿之間形成所述避讓豁口，所述頂撐模塊有多個(gè)且對(duì)稱分布在兩側(cè)的所述側(cè)支桿上，且每個(gè)所述頂撐模塊的延伸方向與另一側(cè)相對(duì)應(yīng)的所述頂撐模塊的延伸方向相交設(shè)置，當(dāng)所述頂撐模塊與所述插裝口對(duì)齊時(shí)，相交點(diǎn)位于對(duì)應(yīng)所述頂撐模塊的上方。

4、優(yōu)選地，安裝座包括分別沿著x軸方向水平延伸的第一座體和第二座體，其中第一座體沿著z軸方向滑動(dòng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)的機(jī)架上，第二座體沿著x軸方向滑動(dòng)設(shè)置在第一座體上方，且第二座體與第一座體同步沿著z軸方向滑動(dòng)設(shè)置；第二座體在第一座體上還繞著x軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

5、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)還包括與所述安裝座相連接的調(diào)節(jié)部件，其中所述調(diào)節(jié)部件包括驅(qū)使第一座體沿著z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)使第二座體繞著x軸方向側(cè)擺運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件及驅(qū)使第二座體沿著x軸方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在所述安裝座上的偏轉(zhuǎn)座及連接在所述偏轉(zhuǎn)座與所述安裝座之間并驅(qū)使所述偏轉(zhuǎn)座繞著y軸偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件，其中所述第一架桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述偏轉(zhuǎn)座上，偏轉(zhuǎn)座設(shè)置在第二座體上，第四驅(qū)動(dòng)件為連接在偏轉(zhuǎn)座與第二座體之間的油缸，且該油缸推動(dòng)偏轉(zhuǎn)座繞著y軸方向偏轉(zhuǎn)的角度為±1°。

6、優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)部件包括繞著z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在偏轉(zhuǎn)座上的第一架桿、平行且滑動(dòng)連接在第一架桿上的第二架桿及翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件；頂撐部件包括繞著z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二架桿上的本體及頂撐模塊，其中本體上形成有與中隔墻厚度相匹配的避讓豁口。

7、在一些具體實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力件包括第五驅(qū)動(dòng)件和第六驅(qū)動(dòng)件，其中第五驅(qū)動(dòng)件和第六驅(qū)動(dòng)件均采用直推油缸，且第五驅(qū)動(dòng)件的兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一架桿和第二座體上，第六驅(qū)動(dòng)件的兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二架桿和本體上；第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一架桿相對(duì)第二座體翻轉(zhuǎn)的角度為0°～92°；第六驅(qū)動(dòng)件336驅(qū)動(dòng)本體相對(duì)第二架桿翻轉(zhuǎn)的角度為0°～92°。

8、本發(fā)明的另一技術(shù)方案是：一種中隔墻組裝機(jī)，其包括中隔墻翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和頂部牛腿組裝結(jié)構(gòu)，其中中隔墻翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、夾具、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滑座、翻轉(zhuǎn)架、模座、轉(zhuǎn)動(dòng)接頭及登高平臺(tái)，其中機(jī)架包括分別沿著x、y、z軸方向延伸的底桿、側(cè)桿和橫桿，所述底桿有兩根，且相隔開設(shè)置，其中所述底桿、所述側(cè)桿及所述橫桿之間形成供中隔墻定位和翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)，且在每根所述底桿下方對(duì)應(yīng)設(shè)有行走部件；所述滑座沿著y軸方向滑動(dòng)設(shè)置在所述側(cè)桿上，所述翻轉(zhuǎn)架能夠繞著z軸方向翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述滑座上，所述模座沿著z軸方向滑動(dòng)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭繞著垂直于z軸方向自轉(zhuǎn)設(shè)置在所述模座上，所述登高平臺(tái)分別設(shè)置在兩根所述底桿上且位于所述翻轉(zhuǎn)架相對(duì)兩側(cè)。

9、優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾具分別沿著y和z軸方向運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述夾具分別繞著x、y、z軸方向運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元；所述夾具包括形成與中隔墻厚度相匹配夾持區(qū)的夾片組件、接頭座、夾持鎖定件，其中所述夾持鎖定件將所述夾片組件與中隔墻相對(duì)鎖定，且所述接頭座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭通過垂直于z軸方向的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

10、根據(jù)本發(fā)明的又一具體實(shí)施和優(yōu)選方面，夾片組件包括位于兩側(cè)且平行設(shè)置的第一夾片和第二夾片、橫設(shè)在所述第一夾片和第二夾片之間的夾頂板，所述第一夾片、第二夾片及所述夾頂板的內(nèi)壁形成夾持槽，所述夾持槽的槽寬與中隔墻的厚度相等，且所述夾持槽的長(zhǎng)度方向與中隔墻的長(zhǎng)度方向一致，其中由所述夾持槽在x軸和y軸之間翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)中隔墻的水平向垂直方向翻轉(zhuǎn)；和/或，所述接頭座設(shè)置在所述夾頂板上；所述夾持鎖定件包括設(shè)置在所述第一夾片上且能夠自所述第二夾片中穿出的鎖銷、用于驅(qū)動(dòng)鎖銷沿著自身長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力器，其中在所述中隔墻的夾持邊對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述鎖銷穿插的穿插孔，所述穿插孔有多個(gè)且并排間隔分布，所述夾持鎖定件與所述穿插孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

11、優(yōu)選地，所述滑座有兩個(gè)，且分別套設(shè)在所述側(cè)桿上，所述翻轉(zhuǎn)架通過樞軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述滑座之間；所述底桿具有前后端部，且定義前端部為組裝端，所述登高平臺(tái)設(shè)置在所述底桿的前端，所述側(cè)桿包括靠近所述登高平臺(tái)設(shè)置的主支桿、并排設(shè)置在所述底桿上的輔助支桿，其中所述滑座對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述主支桿上，且對(duì)應(yīng)兩側(cè)的所述主支桿和所述底桿構(gòu)成前端部敞開的所述運(yùn)動(dòng)區(qū)；

12、和/或，所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括設(shè)置在所述底桿上且用于推動(dòng)所述滑座相對(duì)所述主支桿沿著y軸方向滑動(dòng)的第一伸縮桿、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上且用于推動(dòng)所述模座沿z軸方向運(yùn)動(dòng)的第二伸縮桿，所述主支桿的截面呈多邊形，所述滑座的內(nèi)壁與所述主支桿外壁匹配設(shè)置，所述第一伸縮桿沿著z軸方向固定在所述滑座上，所述主支桿對(duì)應(yīng)所述第一伸縮桿所在側(cè)形成外延伸部，所述第一伸縮桿的下端部與所述外延伸部可拆卸連接，所述第一伸縮桿至少有兩根，所述外延伸部與所述第一伸縮桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述第一伸縮桿繞著所述滑座的周向均勻分布；

13、和/或，所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元包括位于所述翻轉(zhuǎn)架和所述滑座同側(cè)，且兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述翻轉(zhuǎn)架和所述滑座上的第三伸縮桿；用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭自轉(zhuǎn)的第四伸縮桿以及兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭和所述夾具上的第五伸縮桿，其中所述第五伸縮桿有兩根，且對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述夾具所形成夾持區(qū)的相對(duì)兩側(cè)，兩根所述第五伸縮桿中一根伸長(zhǎng)時(shí)，另一根相對(duì)收縮，且伸長(zhǎng)量和收縮量相等。

14、此外，登高平臺(tái)包括形成有安全護(hù)欄的平臺(tái)本體、設(shè)置在對(duì)應(yīng)側(cè)所述底桿上的基座、設(shè)置在所述基座上且沿著z軸方向升降的升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述基座繞著z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及用于將所述平臺(tái)本體可調(diào)節(jié)支撐的架設(shè)在所述升降機(jī)構(gòu)頂部的撐臂組件，其中所述撐臂組件包括設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)頂部的臂座、用于將所述臂座與所述平臺(tái)本體相連接的臂桿，所述臂桿相對(duì)伸縮或繞著所述臂座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且所述基座包括座底和輪盤，所述輪盤繞著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述座底上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輪盤上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述輪盤正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述臂座包括固定在所述升降機(jī)構(gòu)頂部的固定面板、自所述固定面板的一側(cè)向下延伸的連接面板，所述臂桿有多根，且相互平行設(shè)置，其中每根所述臂桿的兩端部分別與所述連接面板和所述平臺(tái)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

15、在一些具體實(shí)施方式中，底桿具有前后端部，且定義前端部為組裝端，登高平臺(tái)設(shè)置在底桿的前端，側(cè)桿包括靠近登高平臺(tái)設(shè)置的主支桿、并排設(shè)置在底桿上的輔助支桿，其中滑座對(duì)應(yīng)設(shè)置在主支桿上，且對(duì)應(yīng)兩側(cè)的主支桿和底桿構(gòu)成前端部敞開的運(yùn)動(dòng)區(qū)。在此，登高平臺(tái)位于組裝端主要是便于翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)后中隔墻的組裝；至于主支桿的靠前設(shè)置以及所形成前端部敞開運(yùn)動(dòng)區(qū)的設(shè)置，從兩個(gè)方面考慮(前提是能夠?qū)嵤┯行ХD(zhuǎn))：一、將重心前移，以縮小翻轉(zhuǎn)機(jī)的體積；二、縮短翻轉(zhuǎn)之后中隔墻與前一塊中隔墻的之間的距離，便于快速兩塊中隔墻的快速組裝。

16、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施的優(yōu)選方面，直線運(yùn)動(dòng)單元包括設(shè)置在底桿上且用于推動(dòng)滑座相對(duì)主支桿沿著y軸方向滑動(dòng)的第一伸縮桿、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上且用于推動(dòng)模座沿z軸方向運(yùn)動(dòng)的第二伸縮桿。在此，通過第一伸縮桿的伸縮實(shí)現(xiàn)上下方向高度的設(shè)定，以避免翻轉(zhuǎn)時(shí)，中隔墻的頂部與隧道頂部產(chǎn)生碰擦；通過第二伸縮桿的設(shè)置，使得相鄰兩塊中隔墻在厚度方向相對(duì)齊設(shè)置。

17、優(yōu)選地，主支桿的截面呈多邊形，滑座的內(nèi)壁與主支桿外壁匹配設(shè)置，第一伸縮桿沿著z軸方向固定在滑座上，主支桿對(duì)應(yīng)第一伸縮桿所在側(cè)形成外延伸部，第一伸縮桿的下端部與外延伸部可拆卸連接，第一伸縮桿至少有兩根，外延伸部與第一伸縮桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且兩根或多根第一伸縮桿繞著滑座的周向均勻分布。

18、優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元包括位于翻轉(zhuǎn)架和滑座同側(cè)，且兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)架和滑座上的第三伸縮桿；用于推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)接頭自轉(zhuǎn)的第四伸縮桿以及兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)接頭和夾具上的第五伸縮桿，其中第五伸縮桿有兩根，且對(duì)應(yīng)設(shè)置在夾具所形成夾持區(qū)的相對(duì)兩側(cè)，兩根第五伸縮桿中一根伸長(zhǎng)時(shí)，另一根相對(duì)收縮，且伸長(zhǎng)量和收縮量相等。

19、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施的優(yōu)選方面，撐臂組件包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)頂部的臂座、用于將臂座與平臺(tái)本體相連接的臂桿，臂桿相對(duì)伸縮或繞著臂座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；基座包括座底和輪盤，輪盤繞著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在座底上，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輪盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)輪盤正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣一來，登高平臺(tái)能夠停在需要的位置，滿足中隔墻組裝的需求。

20、具體的，在輪盤上安裝有齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與齒輪配合的傳動(dòng)件和動(dòng)力件，其中傳動(dòng)件為相嚙合的齒輪組或者相配合的齒條。這樣一來，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)更加的穩(wěn)定，而且實(shí)施方便。

21、優(yōu)選地，在座底上設(shè)有限位部件，限位部件形成轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的限位區(qū)，在轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件與限位部件相觸碰或相感應(yīng)連通，動(dòng)力件停止驅(qū)動(dòng)。這樣一來，形成轉(zhuǎn)動(dòng)范圍保護(hù)區(qū)，因此，可以避免基座轉(zhuǎn)動(dòng)造成意外碰撞，同時(shí)也進(jìn)一步的控制了工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)時(shí)，基座所帶動(dòng)平臺(tái)本體的位置，避免干涉中隔墻的翻轉(zhuǎn)操作。

22、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，升降機(jī)構(gòu)包括伸縮套筒、位于伸縮套筒內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)伸縮套筒伸縮運(yùn)動(dòng)的升降動(dòng)力件。這樣暗藏保護(hù)升降動(dòng)力件，同時(shí)使得伸縮套筒的伸縮運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

23、優(yōu)選地，伸縮套筒至少包括兩節(jié)筒體，且每節(jié)筒體橫截面呈方形。多節(jié)筒體的設(shè)置，不僅降低筒體自身強(qiáng)度要求，而且所形成支撐也更加穩(wěn)定，再加上方形設(shè)置，避免兩節(jié)筒體在軸心方向發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的伸縮調(diào)節(jié)。

24、進(jìn)一步的，升降動(dòng)力件包括位于伸縮套筒內(nèi)部的伸縮桿、用于將每相鄰兩節(jié)筒體之間相連接的繩輪組件，其中伸縮桿伸縮時(shí)，繩輪組件同步運(yùn)動(dòng)，相鄰兩節(jié)筒體同步伸縮。在此，通過繩輪組件進(jìn)行保護(hù)，避免伸縮桿出現(xiàn)動(dòng)力意外時(shí)，繩輪組件形成一道安全防護(hù)。

25、此外，臂座包括固定在升降機(jī)構(gòu)頂部的固定面板、自固定面板的一側(cè)向下延伸的連接面板，臂桿兩端部分別連接在連接面板和平臺(tái)本體上。通過連接面板便于臂桿的安裝。

26、具體的，臂桿有多根，且相互平行設(shè)置，其中每根臂桿的兩端部分別與連接面板和平臺(tái)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，撐臂組件還包括設(shè)置在多根臂桿內(nèi)且能夠牽引平臺(tái)本體相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離臂座的牽引動(dòng)力件。

27、本例中，臂桿有四根，且呈平行四邊形分布，牽引動(dòng)力件為伸縮桿，這樣一來，通過伸縮桿的伸縮改變四邊形的結(jié)構(gòu)，使得平臺(tái)本體相對(duì)貼近或遠(yuǎn)離臂座設(shè)置，以滿足不同狀態(tài)下工作位置的調(diào)節(jié)。

28、優(yōu)選地，夾具包括形成與中隔墻厚度相匹配夾持區(qū)的夾片組件、接頭座、夾持鎖定件，其中夾持鎖定件將夾片組件與中隔墻相對(duì)鎖定，且接頭座與轉(zhuǎn)動(dòng)接頭通過垂直于z軸方向的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

29、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，夾片組件包括位于兩側(cè)且平行設(shè)置的第一夾片和第二夾片、橫設(shè)在所述第一夾片和第二夾片之間的夾頂板，其中第一夾片、第二夾片及夾頂板的內(nèi)壁形成夾持槽，夾持槽的槽寬與中隔墻的厚度相等，且夾持槽的長(zhǎng)度方向與中隔墻的長(zhǎng)度方向一致，其中由夾持槽在x軸和y軸之間翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)中隔墻的水平向垂直方向翻轉(zhuǎn)；接頭座設(shè)置在夾頂板上。

30、優(yōu)選地，夾持鎖定件包括設(shè)置在所述第一夾片上且能夠自第二夾片中穿出的鎖銷、用于驅(qū)動(dòng)鎖銷沿著自身長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力器，其中在所述中隔墻的夾持邊對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述鎖銷穿插的穿插孔，所述穿插孔有多個(gè)且并排間隔分布，所述夾持鎖定件與所述穿插孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

31、具體的，銷軸有兩根，且沿夾持槽長(zhǎng)度方向并排設(shè)置。

32、本例中，動(dòng)力器插銷油缸，且插銷油缸為無(wú)線遙控式。這樣設(shè)置，施工人員可遠(yuǎn)程遙控，能夠提高施工安全性，且方便省力。

33、優(yōu)選地，插銷油缸驅(qū)動(dòng)銷軸插銷的速度為v1，其中0＜v1≤21mm/s。插銷過程為無(wú)極變速。

34、優(yōu)選地，插銷油缸驅(qū)動(dòng)銷軸拔銷的速度為v2，其中0＜v2≤25mm/s。拔銷過程為無(wú)極變速。

35、由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

36、本發(fā)明通過兩個(gè)架桿與本體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一方面組裝結(jié)構(gòu)能夠在展開狀態(tài)和收攏狀態(tài)之間靈活切換，滿足在任何狹窄的隧道內(nèi)安裝頂部牛腿的需求；另一方面在展開狀態(tài)下，本體的伸展距離長(zhǎng)、與頂部牛腿的對(duì)位精度高，方便本體沿中隔墻表面運(yùn)動(dòng)以實(shí)施安裝。