本發(fā)明涉及石油開采，尤其涉及一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置。

背景技術(shù)：

1、石油是深埋在地下的流體礦物。1982年世界石油產(chǎn)量為26.44億噸，天然氣為15829億立方米。在開采石油的過程中，油氣從儲層流入井底，又從井底上升到井口的驅(qū)動方式。石油是深埋在地下的流體礦物。最初人們把自然界產(chǎn)生的油狀液體礦物稱石油，把可燃氣體稱天然氣，把固態(tài)可燃油質(zhì)礦物稱瀝青。隨著對這些礦物研究的深入，認識到它們在組成上均屬烴類化合物，在成因上互有聯(lián)系，因此把它們統(tǒng)稱為石油。石油是重要能源，同煤相比，具有能量密度大(等重的石油燃燒熱比標(biāo)準(zhǔn)煤高50％)、運輸儲存方便、燃燒后對大氣的污染程度較小等優(yōu)點。從石油中提煉的燃料油是運輸工具、電站鍋爐、冶金工業(yè)和建筑材料工業(yè)各種窯爐的主要燃料。以石油為原料的液化氣和管道煤氣是城市居民生活應(yīng)用的優(yōu)質(zhì)燃料。飛機、坦克、艦艇、火箭以及其他航天器，也消耗大量石油燃料。因此，許多國家都把石油列為戰(zhàn)略物資。石油是深埋在地下的流體礦物。最初人們把自然界產(chǎn)生的油狀液體礦物稱石油，把可燃氣體稱天然氣，把固態(tài)可燃油質(zhì)礦物稱瀝青。隨著對這些礦物研究的深入，認識到它們在組成上均屬烴類化合物，在成因上互有聯(lián)系，因此把它們統(tǒng)稱為石油。石油是包括自然界中存在的氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)烴類化合物以及少量雜質(zhì)組成的復(fù)雜混合物。所以石油開采也包括了天然氣開采。

2、在石油開采過程中，修井作業(yè)是確保油井持續(xù)高效運行的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)修井作業(yè)中，油管的輸送往往依賴于人工操作，不僅效率低下，還存在一定的安全風(fēng)險。

3、為此，我們提出一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)壁設(shè)置有油管輸送機構(gòu)，油管輸送機構(gòu)包括有安裝塊，且安裝塊的背面與安裝架的內(nèi)壁后端固定連接，安裝塊的正面下端固定安裝有第一安裝桿，安裝塊的正面右側(cè)固定安裝有第二安裝桿，安裝塊的內(nèi)壁活動安裝有升降限位桿，升降限位桿的底部固定安裝有限位環(huán)，升降限位桿的頂部固定安裝有限位滑槽，第一安裝桿的正面設(shè)置有伺服電機，且伺服電機的正面與安裝架的內(nèi)壁前端固定連接。

3、作為優(yōu)選，所述伺服電機的輸出端活動貫穿第一安裝桿的背面固定安裝有偏心輪，且偏心輪的外壁與限位環(huán)的內(nèi)壁活動連接。

4、作為優(yōu)選，所述偏心輪的背面中端固定安裝有第一連桿。

5、作為優(yōu)選，所述第一連桿的正面上端通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有旋轉(zhuǎn)連桿。

6、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)連桿的正面中端通過轉(zhuǎn)軸與第二安裝桿的內(nèi)壁活動連接。

7、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)連桿的正面上端通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有第二連桿。

8、作為優(yōu)選，所述第二連桿的外壁左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有限位滑塊。

9、作為優(yōu)選，所述限位滑塊的外壁下端與限位滑槽的內(nèi)壁活動連接。

10、作為優(yōu)選，所述限位滑塊的左側(cè)壁面固定安裝有輸送推頭。

11、本發(fā)明提供了一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置。具備以下有益效果：

12、1、該一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，通過設(shè)置了油管輸送機構(gòu)，實現(xiàn)了油管輸送的自動化，當(dāng)伺服電機啟動時，會帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，由于偏心輪與限位環(huán)活動連接，偏心輪的旋轉(zhuǎn)會帶動限位環(huán)上下移動，從而帶動升降限位桿在安裝塊內(nèi)上下運動，這種設(shè)計巧妙地利用了偏心輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，為油管輸送提供了動力源，同時第一連桿通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)連桿連接，旋轉(zhuǎn)連桿再通過轉(zhuǎn)軸與第二安裝桿內(nèi)壁活動連接，形成了四連桿機構(gòu)，當(dāng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時，會帶動第一連桿上下運動，進而通過旋轉(zhuǎn)連桿驅(qū)動第二連桿左右移動，這種四連桿機構(gòu)的設(shè)計使得動力傳遞更加平穩(wěn)，且能夠?qū)崿F(xiàn)對油管輸送方向的精確控制，此外第二連桿左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有限位滑塊，限位滑塊下端與限位滑槽內(nèi)壁活動連接，保證了限位滑塊在水平方向上的穩(wěn)定移動，而限位滑塊左側(cè)固定的輸送推頭則直接用于推動油管沿滑道移動，這種設(shè)計不僅簡化了油管輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還提高了油管輸送的穩(wěn)定性和效率，通過巧妙的機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了油管輸送的自動化、平穩(wěn)化和高效化，在石油開采過程中，能夠顯著提高修井作業(yè)的效率，降低人工操作的風(fēng)險，為石油開采的順利進行提供了有力保障。

13、2、該一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，通過實現(xiàn)了油管的自動化輸送，減少了人工直接接觸油管的機會，從而降低了因操作不當(dāng)或疲勞導(dǎo)致的事故風(fēng)險，同時裝置內(nèi)部的機構(gòu)設(shè)計合理，各部件間連接穩(wěn)固，保證了設(shè)備在長時間運行中的穩(wěn)定性和安全性。

14、3、該一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，通過各部件之間的連接多采用轉(zhuǎn)軸和滑槽等易于拆卸的結(jié)構(gòu)，便于在出現(xiàn)故障時進行快速檢修和更換，此外裝置的整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，也便于日常清潔和維護。

15、4、該一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，通過調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速和偏心輪的偏心距等參數(shù)，可以靈活控制油管輸送的速度和力度，以適應(yīng)不同規(guī)格和材質(zhì)的油管輸送需求，同時滑道的設(shè)計也考慮到了油井的井口大小和形狀，確保了油管能夠順利進入井口。

16、5、該一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，通過相比傳統(tǒng)的人工輸送方式，自動化油管滑道裝置在輸送過程中減少了人力消耗和能源消耗，同時也降低了因人為操作不當(dāng)導(dǎo)致的資源浪費，此外由于裝置運行平穩(wěn)、噪音小，也減少了對周圍環(huán)境的噪音污染。

技術(shù)特征：

1.一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，包括安裝架(10)，其特征在于：所述安裝架(10)的內(nèi)壁設(shè)置有油管輸送機構(gòu)(11)，油管輸送機構(gòu)(11)包括有安裝塊(12)，且安裝塊(12)的背面與安裝架(10)的內(nèi)壁后端固定連接，安裝塊(12)的正面下端固定安裝有第一安裝桿(13)，安裝塊(12)的正面右側(cè)固定安裝有第二安裝桿(14)，安裝塊(12)的內(nèi)壁活動安裝有升降限位桿(15)，升降限位桿(15)的底部固定安裝有限位環(huán)(16)，升降限位桿(15)的頂部固定安裝有限位滑槽(17)，第一安裝桿(13)的正面設(shè)置有伺服電機(18)，且伺服電機(18)的正面與安裝架(10)的內(nèi)壁前端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述伺服電機(18)的輸出端活動貫穿第一安裝桿(13)的背面固定安裝有偏心輪(19)，且偏心輪(19)的外壁與限位環(huán)(16)的內(nèi)壁活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述偏心輪(19)的背面中端固定安裝有第一連桿(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述第一連桿(20)的正面上端通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有旋轉(zhuǎn)連桿(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連桿(21)的正面中端通過轉(zhuǎn)軸與第二安裝桿(14)的內(nèi)壁活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連桿(21)的正面上端通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有第二連桿(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述第二連桿(22)的外壁左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動安裝有限位滑塊(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述限位滑塊(23)的外壁下端與限位滑槽(17)的內(nèi)壁活動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于石油自動化修井的油管滑道裝置，其特征在于：所述限位滑塊(23)的左側(cè)壁面固定安裝有輸送推頭(24)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及石油開采技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于石油自動化修井的油管滑道裝置，包括安裝架，安裝架的內(nèi)壁設(shè)置有油管輸送機構(gòu)，油管輸送機構(gòu)包括有安裝塊，且安裝塊的背面與安裝架的內(nèi)壁后端固定連接，安裝塊的正面下端固定安裝有第一安裝桿，安裝塊的正面右側(cè)固定安裝有第二安裝桿，安裝塊的內(nèi)壁活動安裝有升降限位桿，升降限位桿的底部固定安裝有限位環(huán)，通過設(shè)置了油管輸送機構(gòu)，不僅簡化了油管輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還提高了油管輸送的穩(wěn)定性和效率，通過巧妙的機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了油管輸送的自動化、平穩(wěn)化和高效化，在石油開采過程中，能夠顯著提高修井作業(yè)的效率，降低人工操作的風(fēng)險，為石油開采的順利進行提供了有力保障。

技術(shù)研發(fā)人員：呂梁,譚旭,尤理,張成鍵,陳文國,王振宇,陳顯齊,王博文,王春維,陳立雙
受保護的技術(shù)使用者：大慶中銳石油設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9