本發(fā)明涉及液壓支架控制器維護(hù)，尤其涉及一種液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)在煤炭開采過程中，液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物，而液壓支架控制器也即工作面控制器用來操控液壓支架運行什么動作，因此液壓支架控制器的維護(hù)很重要，維護(hù)方式依賴技術(shù)人員親自下井，對液壓支架控制器進(jìn)行配置文件與程序的傳輸和維護(hù)。而井下環(huán)境復(fù)雜且存在多種不安全因素，導(dǎo)致對液壓支架控制器的維護(hù)有時失敗結(jié)果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是針對上述問題，提供一種液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法。技術(shù)人員在對控制器維護(hù)結(jié)果失敗后，不用再進(jìn)行對出錯文件的選擇，只需要選擇再次維護(hù)的方式即可一鍵重傳，減少技術(shù)支持的操作步驟，提高效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法，包括pc機(jī)、canet和液壓支架控制器也即工作面控制器，所述pc機(jī)通過網(wǎng)線與canet相連接，canet再通過總線與工作面的首架或尾架液壓支架控制器連接；所述再維護(hù)方法的步驟是：

4、s1，在液壓支架控制器維護(hù)失敗后，把維護(hù)失敗的液壓支架控制器架號以及對應(yīng)失敗的配置文件名存儲為數(shù)據(jù)列表；

5、s2，采用全網(wǎng)維護(hù)或單架維護(hù)或逐架維護(hù)的方式對維護(hù)失敗的液壓支架控制器再次維護(hù)，從pc機(jī)通過canet向液壓支架控制器輸入失敗的配置文件；

6、其中：

7、s201、全網(wǎng)維護(hù)：對工作面所有的液壓支架控制器進(jìn)行所有的配置文件維護(hù)，根據(jù)維護(hù)結(jié)果對數(shù)據(jù)列表重新賦值，得到更新的數(shù)據(jù)列表；

8、s202、單架維護(hù)：選擇數(shù)據(jù)列表中的某個控制器，將對應(yīng)失敗的配置文件再次對液壓支架控制器進(jìn)行維護(hù)，相應(yīng)從數(shù)據(jù)列表中刪除對應(yīng)的數(shù)據(jù)，直到維護(hù)完所有失敗的液壓支架控制器；

9、s203、逐架維護(hù)：根據(jù)數(shù)據(jù)列表，順序?qū)κ〉目刂破鬟M(jìn)行對應(yīng)失敗的配置文件再次對液壓支架控制器進(jìn)行維護(hù)，相應(yīng)從數(shù)據(jù)列表中刪除對應(yīng)的數(shù)據(jù)，直到維護(hù)完所有的失敗的液壓支架控制器架號；

10、s3，根據(jù)控制器返回的工況信息以及crc校驗或md5校驗，與本機(jī)計算的crc或md5比對，來判斷控制器傳輸是否失敗；

11、s301、當(dāng)傳輸方式為全局維護(hù)時，根據(jù)控制器返回的信息，重新對數(shù)據(jù)列表賦值，更新數(shù)據(jù)列表，存儲出錯的控制器以及對應(yīng)的配置文件名；

12、s302、當(dāng)傳輸方式為單架維護(hù)時，每維護(hù)一個就從數(shù)據(jù)列表中刪除對應(yīng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)控制器返回的信息，如果再出錯，在數(shù)據(jù)列表中再加一條數(shù)據(jù)；

13、s303、當(dāng)傳輸方式為逐架維護(hù)時，每維護(hù)一個從數(shù)據(jù)列表中刪除對應(yīng)的一條數(shù)據(jù)，如果再出錯，在數(shù)據(jù)列表中再加一條數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)列表無數(shù)據(jù)，逐架維護(hù)完成。

14、作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，對canet卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，將工作面控制器和pc機(jī)的ip一致并處于同一網(wǎng)段。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

16、本發(fā)明技術(shù)人員在對控制器維護(hù)結(jié)果失敗后，不用再進(jìn)行對出錯文件的選擇，只需要選擇再次維護(hù)的方式即可一鍵重傳，減少技術(shù)支持的操作步驟，提高效率。

技術(shù)特征：

1.一種液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法，其特征在于：包括液壓支架控制器、canet和pc機(jī)，所述pc機(jī)通過網(wǎng)線與canet相連接，canet再通過總線與工作面的首架或尾架液壓支架控制器連接；所述再維護(hù)方法的步驟是：

2.如權(quán)利要求1所述液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法，其特征在于：在所述的步驟s2中，再次維護(hù)的步驟是：

3.如權(quán)利要求1所述液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法，其特征在于：在所述的步驟s3中，判斷控制器傳輸是否失敗的步驟是：

4.如權(quán)利要求1所述液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法，其特征在于：對canet卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，將工作面控制器和pc機(jī)的ip一致并處于同一網(wǎng)段。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓支架控制器維護(hù)失敗的再維護(hù)方法，包括液壓支架控制器、CANET和PC機(jī)，所述PC機(jī)通過網(wǎng)線與CANET相連接，CANET再通過總線與工作面的首架或尾架液壓支架控制器連接；其再維護(hù)的步驟是：S1，在液壓支架控制器維護(hù)失敗后，把維護(hù)失敗的液壓支架控制器架號以及對應(yīng)失敗的配置文件名存儲為數(shù)據(jù)列表；S2，采用全網(wǎng)維護(hù)或單架維護(hù)或逐架維護(hù)的方式對維護(hù)失敗的液壓支架控制器再次維護(hù)，從PC機(jī)通過CANET向液壓支架控制器輸入失敗的配置文件；S3，根據(jù)控制器返回的工況信息以及CRC校驗或MD5校驗，與本機(jī)計算的CRC或MD5比對，來判斷控制器傳輸是否失敗。本發(fā)明減少技術(shù)支持的操作步驟，提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：常亞軍,席晨晨,魏宗杰,趙效基,黃柯源,余濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9