本發(fā)明屬于錨桿臺車，具體涉及一種錨桿臺車錨桿安裝裝置。

背景技術(shù)：

1、錨桿臺車是在井下巷道頂板或側(cè)面鉆鑿錨桿孔并完成部分或全部安裝錨桿工序的自移式設(shè)備。錨桿是當代礦山中巷道支護最基本的組成部分，目的是將巷道的圍巖加固在一起，使圍巖自身支護自身。礦山巷道中應(yīng)用最廣泛的錨桿有管縫錨桿和樹脂錨桿。目前的錨桿安裝裝置只能夠?qū)崿F(xiàn)單種錨桿的安裝，安裝不同的錨桿需要更換不同的錨桿安裝裝置，裝卸麻煩影響工作效率也影響釬尾連接的緊固性，同時目前簡易的錨桿安裝工具無法保證錨桿推進鑲嵌過程中的穩(wěn)定性。

2、為了解決上述問題，有必要設(shè)計一種錨桿安裝裝置來解決單種錨桿安裝裝置效率低、錨桿安裝穩(wěn)定性難以保證等問題，從而提高錨桿安裝工作效率，提升錨桿推進鑲嵌過程中的穩(wěn)定性。

3、中國實用新型專利cn217712623u公開了一種管縫式錨桿安裝工具，包括轉(zhuǎn)動外套，轉(zhuǎn)動外套的表面固定裝配錐形頭。該實用新型通過轉(zhuǎn)動外套與錐形頭的配合，以及錐形頭的導(dǎo)向作用使管縫錨桿在推進鑲嵌過程中穩(wěn)定性能提高。但是，該實用新型只能實現(xiàn)管縫錨桿的安裝。本發(fā)明可實現(xiàn)安裝管縫錨桿或樹脂錨桿的功能切換，適用性更廣；本發(fā)明所述整套裝置更為齊全，配有夾緊機構(gòu)夾緊固定管縫錨桿的擋環(huán)，穩(wěn)定性和功能性更勝一籌。

4、中國發(fā)明專利cn101672191b公開了一種機械化安裝樹脂錨桿的方法，采用一管狀結(jié)構(gòu)的樹脂錨桿安裝連接器，選用金屬材料，其一端為內(nèi)六方結(jié)構(gòu)，內(nèi)六方與錨桿螺母尺寸相匹配，另一端為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋與錨桿臺車釬尾螺紋相匹配。該發(fā)明主要通過安裝連接器的內(nèi)六方結(jié)構(gòu)與錨桿螺母配合，臺車推進梁推進錨桿，鑿巖機帶動連接器旋轉(zhuǎn)從而帶動螺母轉(zhuǎn)動并壓緊錨桿托盤至巖壁完成樹脂錨桿的安裝。但是，該發(fā)明只能實現(xiàn)樹脂錨桿的安裝。本發(fā)明可實現(xiàn)安裝管縫錨桿或樹脂錨桿功能的切換，適用性更廣；本發(fā)明所述整套裝置效率更高，穩(wěn)定性和功能性更勝一籌。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有問題，長沙理工大學(xué)團隊和湖南五新隧道智能裝備股份有限公司團隊合作，提出了一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，用于解決錨桿鑲嵌過程中，不同種類的錨桿需要不同的安裝裝置且錨桿鑲嵌過程中穩(wěn)定性低等問題。通過定位銷對連接器和錐形滑桿兩個不同孔位的軸向固定，從而達到裝置能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換安裝管縫錨桿和樹脂錨桿的目的。通過夾緊機構(gòu)對管縫錨桿擋環(huán)的夾緊，錐形桿內(nèi)孔對樹脂錨桿的限位，從而達到提高錨桿鑲嵌過程穩(wěn)定性的目的。該裝置在湖南五新隧道智能裝備股份有限公司得到應(yīng)用。

2、本發(fā)明對一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，進行詳細說明。

3、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，該裝置包括釬尾、連接器、錐形滑桿、滑動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、定位銷、限位塊；所述釬尾與連接器通過螺紋連接，錐形滑桿安裝在連接器內(nèi)，滑動機構(gòu)安裝在連接器上，夾緊機構(gòu)安裝在滑動機構(gòu)上，限位塊通過螺釘固定在連接器上；滑動機構(gòu)能夠帶動夾緊機構(gòu)沿連接器的燕尾滑槽直線滑動；限位塊能夠防止滑動機構(gòu)滑出燕尾滑槽；定位銷通過對連接器和錐形滑桿兩個不同孔位的軸向固定，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置安裝樹脂錨桿和管縫錨桿功能的切換。

4、所述連接器尾端為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)與釬尾螺紋相匹配，連接器內(nèi)壁上加工有滑槽，能夠?qū)崿F(xiàn)錐形滑桿的周向定位，滑槽的數(shù)量為兩個，且兩個滑槽在連接器的內(nèi)壁上對稱分布；連接器前端內(nèi)壁為內(nèi)六方結(jié)構(gòu)與樹脂錨桿螺母配合；連接器前端外壁加工有平臺，平臺中心加工有燕尾滑槽，滑動機構(gòu)能在燕尾滑槽內(nèi)直線滑動，同時燕尾滑槽能夠?qū)崿F(xiàn)滑動機構(gòu)的徑向定位；連接器中部設(shè)置有與定位銷相配合的銷孔，銷孔數(shù)量為兩個；連接器外壁上裝有沿徑向設(shè)置的限位螺栓，限位螺栓與連接器螺紋配合且貫穿連接器一側(cè)；所述限位螺栓對錐形滑桿軸向限位，利于定位銷對錐形滑桿的定位。

5、所述錐形滑桿包括錐形桿、導(dǎo)向平鍵；錐形桿的內(nèi)壁加工有通孔，樹脂錨桿桿體能伸入錐形桿內(nèi)部，提高錨桿鑲嵌過程中的穩(wěn)定性，錐形桿中部設(shè)置有與定位銷相配合的銷孔；導(dǎo)向平鍵通過螺栓固定在錐形桿上；錐形滑桿與連接器間隙配合，通過導(dǎo)向平鍵在滑槽中軸向滑動。

6、所述滑動機構(gòu)包括滑臺、鉸座、彈簧；滑臺安裝在燕尾滑槽內(nèi)，鉸座焊接在滑臺上，彈簧一端固定在連接器上，另一端固定在滑臺上。

7、所述夾緊機構(gòu)包括夾爪、壓縮彈簧、調(diào)節(jié)螺栓；夾爪通過鉸接安裝在鉸座上，壓縮彈簧一端固定在滑臺上，另一端固定在夾爪上，調(diào)節(jié)螺栓與夾爪螺紋配合且貫穿夾爪；夾爪端部加工有與管縫錨桿擋環(huán)尺寸相匹配的弧形槽，用來夾緊固定擋環(huán)，能夠提高管縫錨桿推進鑲嵌過程中的穩(wěn)定性；壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪的上下擺動；調(diào)節(jié)螺栓向下擰緊與滑臺平面接觸，可調(diào)節(jié)夾爪夾緊幅度，防止壓縮彈簧張力過大使得夾爪夾緊幅度過小，導(dǎo)致管縫錨桿擋環(huán)與夾爪干涉。

8、所述連接器與錐形滑桿通過定位銷軸向固定；當定位銷穿過連接器前端銷孔進行軸向固定時，錐形滑桿的右端部露在連接器右端部外面，此時裝置為安裝管縫錨桿工作狀態(tài)；當定位銷穿過連接器尾部銷孔進行軸向固定時，錐形滑桿伸入連接器內(nèi)部，給連接器前端內(nèi)六角結(jié)構(gòu)留出工作空間，此時裝置為安裝樹脂錨桿工作狀態(tài)。

9、所述的滑動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、限位塊，數(shù)量為2～4組，且這三者的數(shù)量相同，沿著連接器外壁周向?qū)ΨQ布置，相位一一對應(yīng)。

10、上述一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，其有益效果在于。

11、①功能性強。通過定位銷對連接器和錐形滑桿兩個不同孔位的固定，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換安裝管縫錨桿和樹脂錨桿的目的，不需要因使用錨桿類型的不同而更換不同的安裝裝置。

12、②穩(wěn)定性好。夾緊機構(gòu)能夠夾緊管縫錨桿的擋環(huán)，防止管縫錨桿在鑲嵌過程中松動。錐形桿內(nèi)孔對樹脂錨桿的徑向限位也能夠有效降低樹脂錨桿鑲嵌過程中的振動幅度。

13、③適用性好。夾緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺栓能夠調(diào)節(jié)夾爪的夾緊角度，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的管縫錨桿。

技術(shù)特征：

1.一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：該裝置包括釬尾(1)、連接器(2)、錐形滑桿(3)、滑動機構(gòu)(4)、夾緊機構(gòu)(5)、定位銷(6)、限位塊(7)；所述釬尾(1)與連接器(2)通過螺紋連接，錐形滑桿(3)安裝在連接器(2)內(nèi)，滑動機構(gòu)(4)安裝在連接器(2)上，夾緊機構(gòu)(5)安裝在滑動機構(gòu)(4)上，限位塊(7)通過螺釘固定在連接器(2)上；滑動機構(gòu)(4)能夠帶動夾緊機構(gòu)(5)沿連接器(2)的燕尾滑槽(2-4)直線滑動；限位塊(7)能夠防止滑動機構(gòu)(4)滑出燕尾滑槽(2-4)；定位銷(6)通過對連接器(2)和錐形滑桿(3)兩個不同孔位的軸向固定，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置安裝樹脂錨桿和管縫錨桿功能的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：所述連接器(2)尾端為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)與釬尾(1)螺紋相匹配，連接器(2)內(nèi)壁上加工有滑槽(2-1)，能夠?qū)崿F(xiàn)錐形滑桿(3)的周向定位，滑槽(2-1)的數(shù)量為兩個，且兩個滑槽(2-1)在連接器(2)的內(nèi)壁上對稱分布；連接器(2)前端內(nèi)壁為內(nèi)六方結(jié)構(gòu)與樹脂錨桿螺母配合；連接器(2)前端外壁加工有平臺(2-3)，平臺(2-3)中心加工有燕尾滑槽(2-4)，滑動機構(gòu)(4)能在燕尾滑槽(2-4)內(nèi)直線滑動，同時燕尾滑槽(2-4)能夠?qū)崿F(xiàn)滑動機構(gòu)(4)的徑向定位；連接器(2)中部設(shè)置有與定位銷(6)相配合的銷孔，銷孔數(shù)量為兩個；連接器(2)外壁上裝有沿徑向設(shè)置的限位螺栓(2-2)，限位螺栓(2-2)與連接器(2)螺紋配合且貫穿連接器(2)一側(cè)；所述限位螺栓(2-2)對錐形滑桿(3)軸向限位，利于定位銷(6)對錐形滑桿(3)的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：所述錐形滑桿(3)包括錐形桿(3-1)、導(dǎo)向平鍵(3-2)；錐形桿(3-1)的內(nèi)壁加工有通孔，樹脂錨桿桿體能伸入錐形桿(3-1)內(nèi)部，提高錨桿鑲嵌過程中的穩(wěn)定性，錐形桿(3-1)中部設(shè)置有與定位銷(6)相配合的銷孔；導(dǎo)向平鍵(3-2)通過螺栓固定在錐形桿(3-1)上；錐形滑桿(3)與連接器(2)間隙配合，通過導(dǎo)向平鍵(3-2)在滑槽(2-1)中軸向滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：所述滑動機構(gòu)(4)包括滑臺(4-1)、鉸座(4-2)、彈簧(4-3)；滑臺(4-1)安裝在燕尾滑槽(2-4)內(nèi)，鉸座(4-2)焊接在滑臺(4-1)上，彈簧(4-3)一端固定在連接器(2)上，另一端固定在滑臺(4-1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)(5)包括夾爪(5-1)、壓縮彈簧(5-2)、調(diào)節(jié)螺栓(5-3)；夾爪(5-1)通過鉸接安裝在鉸座(4-2)上，壓縮彈簧(5-2)一端固定在滑臺(4-1)上，另一端固定在夾爪(5-1)上，調(diào)節(jié)螺栓(5-3)與夾爪(5-1)螺紋配合且貫穿夾爪(5-1)；夾爪(5-1)端部加工有與管縫錨桿擋環(huán)尺寸相匹配的弧形槽，用來夾緊固定擋環(huán)，能夠提高管縫錨桿推進鑲嵌過程中的穩(wěn)定性；壓縮彈簧(5-2)處于壓縮狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪(5-1)的上下擺動；調(diào)節(jié)螺栓(5-3)向下擰緊與滑臺(4-1)平面接觸，可調(diào)節(jié)夾爪(5-1)夾緊幅度，防止壓縮彈簧(5-2)張力過大使得夾爪(5-1)夾緊幅度過小，導(dǎo)致管縫錨桿擋環(huán)與夾爪(5-1)干涉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：所述連接器(2)與錐形滑桿(3)通過定位銷(6)軸向固定；當定位銷(6)穿過連接器(2)前端銷孔進行軸向固定時，錐形滑桿(3)的右端部露在連接器(2)右端部外面，此時裝置為安裝管縫錨桿工作狀態(tài)；當定位銷(6)穿過連接器(2)尾部銷孔進行軸向固定時，錐形滑桿(3)伸入連接器(2)內(nèi)部，給連接器(2)前端內(nèi)六角結(jié)構(gòu)留出工作空間，此時裝置為安裝樹脂錨桿工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，其特征在于：所述的滑動機構(gòu)(4)、夾緊機構(gòu)(5)、限位塊(7)，數(shù)量為2～4組，且這三者的數(shù)量相同，沿著連接器(2)外壁周向?qū)ΨQ布置，相位一一對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種錨桿臺車錨桿安裝裝置，具體包括釬尾、連接器、錐形滑桿、滑動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、定位銷、限位塊。其中，連接器尾部與釬尾連接，端部為內(nèi)六方結(jié)構(gòu)與樹脂錨桿螺母配合；錐形滑桿右端部伸入管縫錨桿內(nèi)壁有導(dǎo)向作用；滑動機構(gòu)帶動夾緊機構(gòu)實現(xiàn)水平直線運動；夾緊機構(gòu)能夠夾緊固定管縫錨桿的擋環(huán)；限位塊用于滑動機構(gòu)的軸向限位；錐形滑桿與連接器間隙配合，錐形滑桿能夠在連接器內(nèi)部軸向滑動，通過定位銷對連接器和錐形滑桿兩個孔位的軸向固定，實現(xiàn)裝置對管縫錨桿和樹脂錨桿安裝的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)管縫錨桿和樹脂錨桿的安裝，不用另行更換錨桿安裝裝置從而提高錨桿安裝工作效率，同時能提高錨桿鑲嵌過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：毛聰,鄧卓,高云,龔俊,何良軍,宋祖源,管付如,楊洪坤,張明軍
受保護的技術(shù)使用者：長沙理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2