本發(fā)明涉及煤層應力監(jiān)測的，具體涉及一種用于檢測鉆孔應力計安裝角度的角度檢測裝置。

背景技術：

1、隨著煤層開采深度的增加，礦壓會顯現(xiàn)加劇，并且沖擊地壓等災害事故也會頻頻發(fā)生，因此沖擊地壓問題實質上就是煤體的應力問題。

2、為了實時監(jiān)測煤體相對應力的變化，會采用鉆孔應力計來進行檢測，進而確保煤礦安全生產(chǎn)。目前，鉆孔應力計通常為油壓枕式，為了能夠監(jiān)測煤體垂直應力的變化趨勢，要求鉆孔應力計必須在煤體鉆孔內水平安裝。與此同時，通常孔的直徑比較小，孔的深度比較深，放置應力計時通常會利用有線的角度檢測裝置將應力計盲推到預設位置處，然后再利用有線的角度檢測裝置檢測應力機的角度。

3、然而，有線的角度檢測裝置面對深度比較深的孔，需要大量的導線進到孔內，因此需要有工作人員輔助進行輸送線；并且當將有線的角度檢測裝置從孔中收回時，還需要有工作人員輔助收線卷線，進而增加了人力成本和作業(yè)時間，從而降低了工作效率，與此同時，由于孔內的通道內不平滑會有石子，從而可能磨損導線，導致信號傳輸不穩(wěn)定或導線斷裂，增加維護和更換導線的成本。以及在孔徑較小的情況下，有線角度檢測裝置的尺寸和導線的直徑可能使得回收變得十分困難，甚至有時裝置卡在孔內無法取出，導致設備損失和額外的清理或修復工作。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種用于檢測鉆孔應力計安裝角度的角度檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術中的使用有線角度檢測裝置檢測鉆孔應力計的安裝角度時，需要額外的人力參與，進而降低了檢測作業(yè)的效率的技術問題。

2、為達到上述技術目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面：提供了一種用于檢測鉆孔應力計安裝角度的角度檢測裝置，角度檢測裝置包括：推送部件，推送部件以用于與鉆孔應力計連接，將鉆孔應力計送入到鉆孔內的預設位置處，推送部件內設有安裝腔；控制部件，控制部件安裝在安裝腔內，控制部件以用于檢測鉆孔應力計的安裝角度；收發(fā)部件，收發(fā)部件安裝在安裝腔內，收發(fā)部件的收發(fā)部與控制部件電連接，收發(fā)部件的收發(fā)部以用于接收和發(fā)送控制部件檢測到的鉆孔應力計的安裝角度的信息；其中，收發(fā)部件的收發(fā)部與外部接收器無線連接，收發(fā)部件的收發(fā)部以通過無線通信方式將接收到的鉆孔應力計的安裝角度的信息發(fā)送至外部接收器上。

3、進一步地，角度檢測裝置還包括：儲能部件，儲能部件安裝在安裝腔內，且儲能部件位于控制部件遠離收發(fā)部件的一側處；儲能部件以用于存儲電能，并為角度檢測裝置供電；其中，儲能部件與控制部件電連接；控制部件以用于控制儲能部件充放電。

4、進一步地，推送部件的側壁上設有與安裝腔相連通的第一安裝口；角度檢測裝置還包括：通信部件，通信部件安裝在第一安裝口上，且通信部件的至少部分位于安裝腔內；通信部件與控制部件連接，通信部件以用于接收指令和與控制部件進行信息交互。

5、進一步地，通信部件包括：控制開關部，控制開關部以用于接收開機指令和充電指令；關機部，關機部以用于接收關機指令；通信部，控制開關部和關機部均與通信部連接；且通信部與控制部件連接，通信部以用于與控制部件進行信息交互。

6、進一步地，角度檢測裝置還包括：安裝座，安裝座安裝在第一安裝口上；且安裝座的至少部分位于安裝腔內；安裝座的安裝面上設有與通信部件相適配的安裝槽，且安裝槽上設有與安裝腔相連通的連通孔；通信部件安裝在安裝槽上，且通信部件的至少部分穿過連通孔與控制部件連接；其中，安裝座位于控制部件的上方，且安裝座與控制部件間隔設置。

7、進一步地，控制部件為控制電路板；收發(fā)部件包括：收發(fā)電路板，收發(fā)電路板的至少部分設置在控制電路板上，收發(fā)電路板以形成收發(fā)部件的收發(fā)部；保護件，保護件靠近控制電路板的端面上設有放置槽，控制電路板的至少部分和收發(fā)電路板的至少部分插設在放置槽內；其中，保護件靠近控制電路板的端面與安裝座抵接。

8、進一步地，角度檢測裝置包括：固定部件，固定部件設置在安裝腔內，且固定部件位于儲能部件與控制部件之間，固定部件靠近控制部件的側面上設有與控制部件相適配的卡設槽，控制部件與卡設槽卡設配合。

9、進一步地，固定部件具有容納空間，容納空間與卡設槽相連通；控制部件與卡設槽卡設配合時，控制部件的至少部分位于容納空間內。

10、進一步地，推送部件包括：管體，管體內具有安裝腔，且管體的兩端分別設有與安裝腔相連通的第二安裝口和第三安裝口，儲能部件靠近第二安裝口處，收發(fā)部件靠近第三安裝口處；連接件，連接件與管體連接，且連接件以用于對第二安裝口進行封堵；連接件遠離管體的一端上開設有嵌插槽，當推送部件與鉆孔應力計連接時，鉆孔應力計同軸插裝于嵌插槽內。

11、進一步地，推送部件具有管體，管體為矩形管體；和/或，角度檢測裝置為澆封兼本安型角度檢測裝置。

12、有益效果：

13、應用本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明提供的用于檢測鉆孔應力計安裝角度的角度檢測裝置，該角度檢測裝置通過簡單設置推送部件、控制部件和收發(fā)部件，且控制部件和收發(fā)部件均設置在推送部件的安裝腔內，控制部件與收發(fā)部件電連接，控制部件用于檢測鉆孔應力計的安裝角度，并將檢測到的鉆孔應力計的安裝角度傳輸至收發(fā)部件內，收發(fā)部件的收發(fā)部接收到后并將控制部件檢測到的鉆孔應力計的安裝角度通過無線通信方式傳到外部接收器上，工作人員通過外部接收器即可得知鉆孔內鉆孔應力計的安裝角度，進而工作人員能夠根據(jù)檢測到的當前鉆孔應力計的安裝角度進行實時調整，從而使鉆孔應力計在煤體鉆孔內水平安裝。與此同時，收發(fā)部件的收發(fā)部與外部接收器采用無線通信方式，能夠有效消除對有線連接的依賴，從而減少了布線和接線的時間和人力需求，使得檢測作業(yè)更加迅速高效。并且無線設計允許檢測裝置在鉆孔內的自由移動，無需擔心線纜限制，操作者可以更加靈活地進行檢測作業(yè)，尤其是在復雜或受限的鉆孔環(huán)境中。以及不再需要額外人員專門處理電纜的鋪設和回收，降低了人力成本，同時減少了維護和更換導線的成本。此外，收發(fā)部件的收發(fā)部與外部接收器采用無線通信技術還能使得鉆孔應力計的安裝角度數(shù)據(jù)能夠實時傳輸至外部接收器，工作人員可以即時獲得檢測結果，快速做出決策，避免了數(shù)據(jù)延遲可能帶來的問題。該角度檢測裝置結構簡單，操作方便，能有效解決現(xiàn)有技術中的使用有線角度檢測裝置檢測鉆孔應力計的安裝角度時，需要額外的人力參與，進而降低了檢測作業(yè)的效率的技術問題。

技術特征：

1.一種用于檢測鉆孔應力計安裝角度的角度檢測裝置，其特征在于，所述角度檢測裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述角度檢測裝置還包括：儲能部件（2），所述儲能部件（2）安裝在所述安裝腔（10）內，且所述儲能部件（2）位于所述控制部件（3）遠離所述收發(fā)部件（4）的一側處；所述儲能部件（2）以用于存儲電能，并為所述角度檢測裝置供電；

3.根據(jù)權利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述推送部件（1）的側壁上設有與所述安裝腔（10）相連通的第一安裝口（11）；所述角度檢測裝置還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述通信部件（6）包括：

5.根據(jù)權利要求3所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述角度檢測裝置還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述控制部件（3）為控制電路板；所述收發(fā)部件（4）包括：

7.根據(jù)權利要求2所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述角度檢測裝置包括：固定部件（7），所述固定部件（7）設置在所述安裝腔（10）內，且所述固定部件（7）位于所述儲能部件（2）與所述控制部件（3）之間，所述固定部件（7）靠近所述控制部件（3）的側面上設有與所述控制部件（3）相適配的卡設槽（70），所述控制部件（3）與所述卡設槽（70）卡設配合。

8.根據(jù)權利要求7所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述固定部件（7）具有容納空間（71），所述容納空間（71）與所述卡設槽（70）相連通；所述控制部件（3）與所述卡設槽（70）卡設配合時，所述控制部件（3）的至少部分位于所述容納空間（71）內。

9.根據(jù)權利要求2所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述推送部件（1）包括：

10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的角度檢測裝置，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明提供了一種用于檢測鉆孔應力計安裝角度的角度檢測裝置，角度檢測裝置包括：推送部件，推送部件以用于與鉆孔應力計連接，將鉆孔應力計送入到鉆孔內的預設位置處，推送部件內設有安裝腔；控制部件，控制部件安裝在安裝腔內，控制部件以用于檢測鉆孔應力計的安裝角度；收發(fā)部件，收發(fā)部件安裝在安裝腔內，收發(fā)部件的收發(fā)部與控制部件電連接，收發(fā)部件的收發(fā)部以用于接收和發(fā)送控制部件檢測到的鉆孔應力計的安裝角度的信息；其中，收發(fā)部件的收發(fā)部與外部接收器無線連接。該角度檢測裝置能有效解決現(xiàn)有技術中的使用有線角度檢測裝置檢測鉆孔應力計的安裝角度時，需要額外的人力參與，進而降低了檢測作業(yè)的效率的技術問題。

技術研發(fā)人員：劉松松,姚明遠,劉雨
受保護的技術使用者：尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9