1.一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，包括雙軸調(diào)節(jié)塊(1)；所述雙軸調(diào)節(jié)塊(1)上通過翻轉(zhuǎn)電機(2)設(shè)置有滑動桁架(3)；所述滑動桁架(3)上滑動設(shè)置有擺臂式連接組件(4)；所述擺臂式連接組件(4)輸出端設(shè)置有鉆機組件(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，所述擺臂式連接組件(4)包括滑動布置于所述滑動桁架(3)上的連接架(401)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，所述擺臂式連接組件(4)包括設(shè)置于所述連接架(401)內(nèi)部設(shè)置有擺動驅(qū)動電機(405)；所述擺動驅(qū)動電機(405)輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪；且，所述連接架(401)內(nèi)部通過同步軸(406)設(shè)置有兩個半齒輪架(4061)；所述半齒輪架(4061)之間間隙構(gòu)成鉆孔機安裝腔，其中，所述半齒輪架(4061)通過聯(lián)動齒輪組件(407)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，所述鉆機組件(5)包括固定于所述鉆孔機安裝腔內(nèi)的鉆孔操控架(501)；所述鉆孔操控架(501)內(nèi)部滑動設(shè)置有線性步進架(502)；所述線性步進架(502)上通過鉆孔處理電機(503)設(shè)置有鉆孔軸桿(504)；所述線性步進架(502)兩端設(shè)置有推進油缸(505)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，所述支臂(7)上依次設(shè)置有兩個鉸接座(701)；且，所述驅(qū)動組件(9)包括鉸接設(shè)置于其中一個位于高端的鉸接座(701)上的調(diào)節(jié)驅(qū)動油缸(901)；所述調(diào)節(jié)驅(qū)動油缸(901)推動端上鉸接設(shè)置有兩個連接臂(902)；其中一個所述連接臂(902)與其中一個位于底端的鉸接座(701)鉸接連接；另一個所述連接臂(902)與所述定位組件(8)鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，所述定位組件(8)包括鉸接布置于所述支臂(7)低端的定位連接架(801)；所述定位連接架(801)端部設(shè)置有定位驅(qū)動油缸(802)；所述定位驅(qū)動油缸(802)推動端通過軸承座設(shè)置有驅(qū)動螺紋鉆頭(803)；所述定位連接架(801)上相對所述驅(qū)動螺紋鉆頭(803)軸向位置通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒盤(804)，且，所述驅(qū)動齒盤(804)內(nèi)部設(shè)置有鍵接凸起(8041)；且，所述驅(qū)動螺紋鉆頭(803)表面設(shè)置有與所述鍵接凸起(8041)滑動配合的鍵槽(8031)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置，其特征在于，所述定位組件(8)還包括布置于所述定位連接架(801)邊側(cè)的減速電機(805)；所述減速電機(805)輸出端設(shè)置有錐齒輪(8051)；所述錐齒輪(8051)與所述驅(qū)動齒盤(804)嚙合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適應(yīng)復(fù)雜地形的鉆機定位裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：