本發(fā)明涉及礦用設(shè)備，特別涉及一種連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架。

背景技術(shù)：

1、煤炭是我國(guó)的基礎(chǔ)能源，其開(kāi)采也逐漸朝向機(jī)械化替人、自動(dòng)化減人向智能化無(wú)人的方向過(guò)渡，對(duì)煤礦開(kāi)采裝備提出了更高的要求。

2、早期的煤礦支護(hù)設(shè)備有木支護(hù)、金屬摩擦支護(hù)及單體液壓支護(hù)，但如技術(shù)方案201410061561.2所示，雖然單體液壓支護(hù)，其支護(hù)強(qiáng)度較前幾代產(chǎn)品有了較大的提高，最大可達(dá)350kn，但是其需要人員將設(shè)備反復(fù)添入作業(yè)面進(jìn)行搬運(yùn)，人員勞動(dòng)強(qiáng)度高、支護(hù)效率低，移架效率低、對(duì)頂板反復(fù)加載造成頂板過(guò)早破壞、底板適應(yīng)性差、不適合薄煤層巷道的缺點(diǎn)，不利于煤礦智能化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中支架需要人員反復(fù)搬運(yùn)，人員勞動(dòng)強(qiáng)度高、支護(hù)效率低，移架效率低、對(duì)頂板反復(fù)加載造成頂板過(guò)早破壞、底板適應(yīng)性差、不適合薄煤層巷道、不利于煤礦智能化生產(chǎn)的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供了一種連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，包括行走裝置、支架運(yùn)輸裝置和門(mén)式支架總成；

3、所述行走裝置包括行走架、行走伸縮桿、第一行走支腿和第二行走支腿，所述第一行走支腿與行走架滑動(dòng)連接，所述第二行走支腿與行走架固定連接，所述行走伸縮桿的兩端分別連接行走架及第一行走支腿，用于帶動(dòng)第一行走支腿調(diào)整與第二行走支腿之間的間距；

4、所述支架運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和運(yùn)輸升降支腿，所述運(yùn)輸架通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可移動(dòng)地設(shè)置于行走架上，所述運(yùn)輸升降支腿連接于運(yùn)輸架上，運(yùn)輸升降至推用于抬升或降下運(yùn)輸架；

5、所述門(mén)式支架總成包括伸縮頂梁和伸縮支腿，伸縮頂梁接觸或脫離運(yùn)輸架，包括第一頂梁和第二頂梁，第二頂梁滑動(dòng)連接于第一頂梁的兩端，伸縮頂梁由第一頂梁和第二頂梁兩個(gè)部分組成，伸縮支腿連接于第二頂梁上。

6、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置行走裝置，將門(mén)式支架在行走支架上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，便于到達(dá)煤礦巷道中，依靠支架運(yùn)輸裝置，將支架逐個(gè)運(yùn)輸至指定支撐地點(diǎn)，方便門(mén)式支架在支撐作業(yè)面上展開(kāi)，使得在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，行走裝置的移動(dòng)、門(mén)式支架在行走裝置上的放置及支架運(yùn)輸裝置將門(mén)式支架在行走裝置上的移動(dòng)均可由設(shè)備進(jìn)行控制，提供門(mén)式支架在采礦作業(yè)區(qū)域裝配及固定及跟進(jìn)挖掘進(jìn)度的移架效率、支護(hù)效率提高，提高底板適應(yīng)性，適應(yīng)巷道，降低人員施工風(fēng)險(xiǎn)，減少勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度。提高設(shè)備使用過(guò)程的便捷性。

7、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述支架運(yùn)輸裝置還包括橫移組件，橫移組件設(shè)置于運(yùn)輸架上，門(mén)式支架總成的伸縮頂梁設(shè)置于橫移組件上。通過(guò)設(shè)置橫移組件，便于門(mén)式支架總成在橫向方向進(jìn)行微調(diào)處理，進(jìn)一步提高作業(yè)面的支撐區(qū)域適配能力。

8、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，支架運(yùn)輸裝置還包括夾持組件，所述夾持組件設(shè)置于支架運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸架上，門(mén)式支架總成的伸縮頂梁可升降地裝配于夾持組件上。通過(guò)設(shè)置夾持組件，便于將門(mén)式支架總成在移動(dòng)過(guò)程中依靠夾持組件進(jìn)行固定處理。

9、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，隨時(shí)支架運(yùn)輸裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上預(yù)設(shè)齒輪，于行走架上預(yù)設(shè)的齒條嚙合，用于將運(yùn)輸架沿行走架方向移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置齒輪齒條，便于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)支架運(yùn)輸裝置在行走架上的移動(dòng)處理。

10、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述行走裝置還包括支撐伸縮桿，支撐伸縮桿設(shè)置于行走架的上方。通過(guò)設(shè)置支撐伸縮桿，在行走裝置靜止時(shí)，便于依靠伸縮支撐桿在煤礦巷道的上方進(jìn)行接觸定位及支撐。

11、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述伸縮支腿包括基座和立柱，基座與立柱可伸縮地連接，基座用于接觸或脫離地面，立柱與第二頂梁相連接。通過(guò)設(shè)置基座與立柱，便于進(jìn)行門(mén)式支架總成的升降及地面支撐。

12、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于運(yùn)輸架下方。

13、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述第一頂梁和所述第二頂梁之間通過(guò)液壓伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置第一頂梁和所述第二頂梁之間的液壓伸縮桿，便于進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，并在第二頂梁伸出第一頂梁兩端方向后，在指定寬度進(jìn)行定位處理。

14、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述行走裝置的行走伸縮桿為液壓千斤頂。

15、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述行走伸縮桿設(shè)置于行走架下方，通過(guò)將行走伸縮桿設(shè)置于行走架下方，便于對(duì)行走架上方的空間騰出便于支架運(yùn)輸裝置進(jìn)行移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，包括行走裝置、支架運(yùn)輸裝置和門(mén)式支架總成；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述支架運(yùn)輸裝置還包括橫移組件，橫移組件設(shè)置于運(yùn)輸架上，門(mén)式支架總成的伸縮頂梁設(shè)置于橫移組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，支架運(yùn)輸裝置還包括夾持組件，所述夾持組件設(shè)置于支架運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸架上，門(mén)式支架總成的伸縮頂梁可升降地裝配于夾持組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述支架運(yùn)輸裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上預(yù)設(shè)齒輪，于行走架上預(yù)設(shè)的齒條嚙合，用于將運(yùn)輸架沿行走架方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述行走裝置還包括支撐伸縮桿，支撐伸縮桿設(shè)置于行走架的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述伸縮支腿包括基座和立柱，基座與立柱可伸縮地連接，基座用于接觸或脫離地面，立柱與第二頂梁相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于運(yùn)輸架下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述第一頂梁和所述第二頂梁之間通過(guò)液壓伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述行走裝置的行走伸縮桿為液壓千斤頂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，其特征在于，所述行走伸縮桿設(shè)置于行走架下方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種連續(xù)梁軌道運(yùn)輸?shù)拿旱V無(wú)反復(fù)超前液壓支架，包括行走裝置、支架運(yùn)輸裝置和門(mén)式支架總成，通過(guò)設(shè)置行走裝置，將門(mén)式支架在行走裝置上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，便于到達(dá)煤礦巷道，依靠支架運(yùn)輸裝置，將支架逐個(gè)運(yùn)輸至指定支撐地點(diǎn)，方便門(mén)式支架在支撐作業(yè)面上展開(kāi)，使得在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，行走裝置的移動(dòng)、門(mén)式支架在行走裝置上的放置及支架運(yùn)輸裝置將門(mén)式支架在行走裝置上的移動(dòng)均可由設(shè)備進(jìn)行控制，提升門(mén)式支架在采礦作業(yè)區(qū)域裝配及固定及跟進(jìn)挖掘進(jìn)度的移架效率、支護(hù)效率提高，提高底板適應(yīng)性，適應(yīng)巷道，降低人員施工風(fēng)險(xiǎn)，減少勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：王子鵬,宋勝偉,吳衛(wèi)東,祝永濤,張丹,黃振浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6