本發(fā)明涉及采掘系統(tǒng)，尤其涉及一種錨桿機(jī)構(gòu)、自移機(jī)尾及采掘系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，采掘系統(tǒng)包括掘錨機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、單軌吊、鉆錨機(jī)、自移機(jī)尾和錨桿鉆機(jī)。其中，掘錨機(jī)的掘進(jìn)部負(fù)責(zé)巷道掘進(jìn)，鉆錨機(jī)負(fù)責(zé)巷道錨固，錨桿鉆機(jī)負(fù)責(zé)巷道補(bǔ)打。因為，現(xiàn)有的錨桿鉆機(jī)一般安裝在掘錨機(jī)的機(jī)載平臺上，所以容易導(dǎo)致該錨桿鉆機(jī)的錨索區(qū)域有限、以及移動不便等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明提供一種錨桿機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置與自移機(jī)尾連接的連接架，能夠提高錨桿機(jī)構(gòu)的錨索區(qū)域，同時，通過擺動機(jī)構(gòu)還能夠根據(jù)現(xiàn)場巷道情況調(diào)整其在巷道內(nèi)的工作位置，以滿足巷道錨固的要求。

3、本發(fā)明還提供一種包括上述錨桿機(jī)構(gòu)的自移機(jī)尾。

4、本發(fā)明又提供一種包括上述自移機(jī)尾的采掘系統(tǒng)。

5、根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的一種錨桿機(jī)構(gòu)，包括：

6、錨桿鉆機(jī)；

7、機(jī)架，底部設(shè)有連接架，連接架用于與自移機(jī)尾連接；

8、擺動機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上；錨桿鉆機(jī)安裝在擺動機(jī)構(gòu)上，擺動機(jī)構(gòu)用于帶動錨桿鉆機(jī)在機(jī)架上擺動，以改變錨桿鉆機(jī)與機(jī)架之間的相對位置。

9、可選地，擺動機(jī)構(gòu)包括：

10、安裝座，安裝在機(jī)架上；

11、擺動臂，其第一端與安裝座連接；

12、擺動油缸，連接于擺動臂的第二端，擺動油缸與錨桿鉆機(jī)連接，擺動油缸用于帶動錨桿鉆機(jī)周向擺動，以使與錨桿鉆機(jī)相對機(jī)架擺動。

13、可選地，擺動臂為伸縮擺動臂，伸縮擺動臂用于帶動錨桿鉆機(jī)沿伸縮擺動臂的長度方向移動。

14、可選地，伸縮擺動臂包括臂體和第一伸縮油缸，臂體套裝在第一伸縮油缸的缸筒上，第一伸縮油缸的活塞桿與擺動油缸連接。

15、可選地，安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)動架，擺動臂的第一端和轉(zhuǎn)動架鉸接；擺動臂的下方設(shè)有第二伸縮油缸，第二伸縮油缸的缸筒與轉(zhuǎn)動架活動連接，第二伸縮油缸的活塞桿與擺動臂活動連接；

16、擺動臂在第二伸縮油缸的伸縮帶動下，可以擺動臂的第一端為中心上下轉(zhuǎn)動。

17、可選地，轉(zhuǎn)動架包括：

18、架體，與安裝座連接；

19、第一轉(zhuǎn)動連接部，活動連接在架體上，擺動臂的第一端和第一轉(zhuǎn)動連接部鉸接；第一轉(zhuǎn)動連接部可隨擺動臂以其第一端為中心左右轉(zhuǎn)動時相對架體轉(zhuǎn)動；

20、第二轉(zhuǎn)動連接部，位于第一轉(zhuǎn)動連接部的下方，并活動連接在架體上，第二伸縮油缸的缸筒與第二轉(zhuǎn)動連接部活動連接；在第二伸縮油缸隨擺動臂左右轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)動連接部可隨第二伸縮油缸的轉(zhuǎn)動相對架體轉(zhuǎn)動；

21、擺動臂的兩側(cè)分別設(shè)有一第三伸縮油缸，第三伸縮油缸的缸筒與擺動臂的側(cè)部連接，第三伸縮油缸的活塞桿與架體連接；擺動臂可在兩個第三伸縮油缸的伸縮運(yùn)動下，以擺動臂的第一端為中心左右轉(zhuǎn)動。

22、可選地，自移機(jī)尾上設(shè)有連接板，且連接板沿自移機(jī)尾的機(jī)尾架的長度方向設(shè)置；連接架可在連接板上位置可調(diào)整，且連接架與連接板可拆卸連接。

23、根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的一種自移機(jī)尾，包括：

24、機(jī)尾架；

25、至少一個如第一方面以及各實施方式的錨桿機(jī)構(gòu)，錨桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)尾架上。

26、根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的一種采掘系統(tǒng)，包括：

27、掘錨機(jī)；

28、轉(zhuǎn)載機(jī)，與掘錨機(jī)連接；

29、如第二方面的自移機(jī)尾，自移機(jī)尾與轉(zhuǎn)載機(jī)連接。

30、可選地，還包括：

31、單軌吊；

32、鉆錨機(jī)，位于轉(zhuǎn)載機(jī)的上方，并安裝在單軌吊上。

33、上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

34、對于本發(fā)明實施例的一種錨桿機(jī)構(gòu)，通過在機(jī)架的底部設(shè)有用于與自移機(jī)尾連接的連接架，可使整個錨桿機(jī)構(gòu)通過連接架安裝在自移機(jī)尾上，以使該錨桿機(jī)構(gòu)可隨自移機(jī)尾移動；同時，通過將錨桿鉆機(jī)安裝在擺動機(jī)構(gòu)上，可使錨桿鉆機(jī)在擺動機(jī)構(gòu)的帶動下在機(jī)架上擺動，以實現(xiàn)對錨桿鉆機(jī)的工作位的調(diào)整，由此可見，本申請?zhí)峁┑腻^桿機(jī)構(gòu)通過連接架與自移機(jī)尾連接后，能夠提高其錨索區(qū)域的同時，通過擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，還能夠根據(jù)現(xiàn)場巷道情況調(diào)整其在巷道內(nèi)的工作位置，以滿足巷道錨固的要求。

35、本發(fā)明實施例所提供的自移機(jī)尾設(shè)有上文的錨桿機(jī)構(gòu)，由于錨桿機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該錨桿機(jī)構(gòu)的自移機(jī)尾也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

36、本發(fā)明實施例所提供的采掘系統(tǒng)設(shè)有上文的自移機(jī)尾，由于自移機(jī)尾具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該自移機(jī)尾的采掘系統(tǒng)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動臂為伸縮擺動臂，所述伸縮擺動臂用于帶動所述錨桿鉆機(jī)沿所述伸縮擺動臂的長度方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮擺動臂包括臂體和第一伸縮油缸，所述臂體套裝在所述第一伸縮油缸的缸筒上，所述第一伸縮油缸的活塞桿與所述擺動油缸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)動架，所述擺動臂的第一端和所述轉(zhuǎn)動架鉸接；所述擺動臂的下方設(shè)有第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸的缸筒與所述轉(zhuǎn)動架活動連接，所述第二伸縮油缸的活塞桿與所述擺動臂活動連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動架包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的錨桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自移機(jī)尾上設(shè)有連接板，且所述連接板沿所述自移機(jī)尾的機(jī)尾架的長度方向設(shè)置；所述連接架可在所述連接板上位置可調(diào)整，且所述連接架與所述連接板可拆卸連接。

8.一種自移機(jī)尾，其特征在于，包括：

9.一種采掘系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及采掘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錨桿機(jī)構(gòu)、自移機(jī)尾及采掘系統(tǒng)。該錨桿機(jī)構(gòu)包括錨桿鉆機(jī)、機(jī)架和擺動機(jī)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)有連接架，連接架用于與自移機(jī)尾連接；擺動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；錨桿鉆機(jī)安裝在擺動機(jī)構(gòu)上，擺動機(jī)構(gòu)用于帶動錨桿鉆機(jī)在機(jī)架上擺動，以改變錨桿鉆機(jī)與機(jī)架之間的相對位置。本申請?zhí)峁┑腻^桿機(jī)構(gòu)通過連接架與自移機(jī)尾連接后，能夠提高其錨索區(qū)域的同時，通過擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，還能夠根據(jù)現(xiàn)場巷道情況調(diào)整其在巷道內(nèi)的工作位置，以滿足巷道錨固的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：王明仲,馬振乾,何希江,曾勇,葉文凱,徐光,萬暢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一重型裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26