本發(fā)明屬于擰扣機(jī)，尤其是涉及一種智能旋轉(zhuǎn)下套管裝備液壓拆裝裝置。

背景技術(shù)：

1、擰扣機(jī)是一種專門用于擰緊或卸下螺紋連接的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、天然氣、化工、建筑、機(jī)械制造等行業(yè)。它們通常用于擰緊或卸下油管、套管、抽油泵、封隔器接頭、頂驅(qū)下套管工具以及井下工具等通過螺紋連接的管軸。

2、現(xiàn)有擰扣機(jī)在對管軸進(jìn)行上扣時(shí)通常采取一步旋扣到位的方式，其存在上扣扭矩不準(zhǔn)確、螺紋未擰緊的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：提供一種智能旋轉(zhuǎn)下套管裝備液壓拆裝裝置，該拆裝裝置采取先旋扣再緊扣的方式，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種智能旋轉(zhuǎn)下套管裝備液壓拆裝裝置，包括機(jī)架、旋扣機(jī)構(gòu)、緊扣機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)；

4、所述旋扣機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均可滑動(dòng)的安裝于機(jī)架上，旋扣機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)在機(jī)架上均可沿左右方向滑動(dòng)，緊扣機(jī)構(gòu)固定安裝于機(jī)架的中部，旋扣機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別位于緊扣機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)；

5、旋扣機(jī)構(gòu)與緊扣機(jī)構(gòu)配合用于分別夾持兩個(gè)管軸，并通過旋扣機(jī)構(gòu)對管軸進(jìn)行旋扣；

6、緊扣機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)配合用于分別夾持兩個(gè)管軸，并通過緊扣機(jī)構(gòu)對管軸進(jìn)行緊扣或沖扣；

7、液壓系統(tǒng)用于分別為旋扣機(jī)構(gòu)、緊扣機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力以分別驅(qū)動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)、緊扣機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

8、進(jìn)一步的限定，所述緊扣機(jī)構(gòu)左側(cè)和右側(cè)的機(jī)架上均安裝有直齒條，旋扣機(jī)構(gòu)包括龍門架，龍門架滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，龍門架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與直齒條嚙合的行走齒輪以及安裝有用于驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)，通過第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能使龍門架在機(jī)架上沿直齒條延伸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋扣機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的滑動(dòng)功能。

9、進(jìn)一步的限定，所述龍門架的內(nèi)側(cè)形成有一可供管軸穿過的旋扣通道，旋扣通道的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)旋扣輪組，每個(gè)旋扣輪組均包括上下間隔設(shè)置的兩個(gè)旋扣輪，兩個(gè)旋扣輪組均可在前后方向上同步移動(dòng)以相互靠攏或遠(yuǎn)離，以夾持旋扣通道內(nèi)管軸或松開，龍門架上安裝有兩個(gè)第一油缸和兩個(gè)第二液壓馬達(dá)，兩個(gè)第一油缸分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋扣輪組移動(dòng)，兩個(gè)第二液壓馬達(dá)與兩個(gè)旋扣輪組一一對應(yīng)，且第二液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)旋扣輪組的兩個(gè)旋扣輪同步正旋或反旋；管軸穿入旋扣通道后，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一油缸的活塞同步伸出，以此推動(dòng)兩個(gè)旋扣輪組相互靠攏夾持管軸，旋扣時(shí)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二液壓馬達(dá)同步正旋或反旋，以此驅(qū)動(dòng)四個(gè)旋扣輪同步正旋或反旋進(jìn)行上扣旋扣或下扣旋扣。

10、進(jìn)一步的限定，所述龍門架的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)升降板，每個(gè)升降板的頂端均連接有導(dǎo)向豎桿，且導(dǎo)向豎桿的頂端貫穿龍門架，每個(gè)導(dǎo)向豎桿的頂部均套裝有彈簧，每個(gè)導(dǎo)向豎桿的頂端均安裝有限位螺母，彈簧的頂端和底端分別與限位螺母和龍門架抵接，導(dǎo)向豎桿能以此懸掛升降板，上述結(jié)構(gòu)能使兩個(gè)升降板具有沿豎直方向升降的浮動(dòng)功能；

11、兩個(gè)第一油缸分別安裝于兩個(gè)升降板上，兩個(gè)第一油缸的活塞外端均安裝有輪箱，兩個(gè)旋扣輪組分別安裝于兩個(gè)輪箱內(nèi)，兩個(gè)第二液壓馬達(dá)分別安裝于兩個(gè)輪箱的左側(cè)壁，具體地，旋扣輪組的兩個(gè)旋扣輪分別通過兩根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輪箱內(nèi)，每根轉(zhuǎn)軸上均安裝有從動(dòng)齒輪，第二液壓馬達(dá)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，兩個(gè)從動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪嚙合，當(dāng)?shù)诙簤厚R達(dá)正旋或反旋時(shí)能通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動(dòng)旋扣輪旋扣；

12、兩個(gè)輪箱的頂端之間和底端之間均穿裝有導(dǎo)向橫桿，每個(gè)導(dǎo)向橫桿的前后兩端分別固定在兩個(gè)升降板上，當(dāng)?shù)谝挥透椎幕钊斐龌蚩s回時(shí)，能帶動(dòng)輪箱在前后方向上移動(dòng)，兩個(gè)導(dǎo)向橫桿能用于對輪箱進(jìn)行移動(dòng)導(dǎo)向，提高輪箱的穩(wěn)定性，并能在旋扣時(shí)進(jìn)行扭矩限位，防止輪箱發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高四個(gè)旋扣輪上扣旋扣和下扣旋扣的穩(wěn)定性；

13、兩個(gè)第一油缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪箱相互靠攏時(shí)，能利用四個(gè)旋扣輪夾持管軸，第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋扣輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，能對管軸進(jìn)行上扣旋扣或下扣旋扣，兩個(gè)升降板的上下浮動(dòng)功能使兩個(gè)管軸自動(dòng)對中。

14、進(jìn)一步的限定，所述緊扣機(jī)構(gòu)包括一可供管軸穿過的緊扣通道，緊扣通道的外側(cè)設(shè)置有繞其中軸線呈環(huán)形均勻分布用于夾緊管軸的4～8個(gè)第二油缸，緊扣通道的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第三油缸，兩個(gè)第三油缸用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)第二油缸繞緊扣通道的中軸線同步正旋或反旋以對管軸進(jìn)行緊扣或沖扣；管軸穿入緊扣通道后，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)各個(gè)第二油缸的活塞同步伸出，以此夾緊管軸，緊扣或沖扣時(shí)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第三油缸同步正旋或反旋，以此驅(qū)動(dòng)各個(gè)第二油缸繞緊扣通道的中軸線同步正旋或反旋以對管軸進(jìn)行緊扣或沖扣，多個(gè)第二油缸的活塞伸出以夾緊管軸，通過兩個(gè)第三油缸能實(shí)現(xiàn)大扭矩低轉(zhuǎn)速的緊扣或沖扣。

15、進(jìn)一步的限定，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上且繞跨直齒條的夾持板架，夾持板架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與直齒條嚙合的行走齒輪以及安裝有用于驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三液壓馬達(dá)，通過第三液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能使夾持板架在機(jī)架上沿直齒條延伸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的滑動(dòng)功能。

16、進(jìn)一步的限定，所述夾持板架的內(nèi)側(cè)形成有一可供管軸穿過的夾持通道，夾持通道的外側(cè)設(shè)置有繞其中軸線呈環(huán)形均勻分布用于夾緊管軸的4～8個(gè)第四油缸；管軸穿入夾持通道后，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)各個(gè)第四油缸的活塞同步伸出，以此夾緊管軸，繞管軸的周向夾持管軸，能確保夾緊管軸，避免緊扣或沖扣時(shí)管軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、進(jìn)一步的限定，所述機(jī)架上可滑動(dòng)的安裝有兩個(gè)拉拔機(jī)構(gòu)，兩個(gè)拉拔機(jī)構(gòu)分別位于旋扣機(jī)構(gòu)的左側(cè)和夾持機(jī)構(gòu)的右側(cè)，兩個(gè)拉拔機(jī)構(gòu)分別用于夾持和推拉兩個(gè)管軸，在旋扣過程中左側(cè)的拉拔機(jī)構(gòu)能夾持并推動(dòng)被旋扣機(jī)構(gòu)夾持旋扣的管軸，以保證管軸能根據(jù)扣的旋入或旋出而隨動(dòng)，右側(cè)的拉拔機(jī)構(gòu)能夾持并推動(dòng)另一個(gè)管軸移動(dòng)。

18、進(jìn)一步的限定，兩個(gè)所述拉拔機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，在機(jī)架上呈左右相對設(shè)置，拉拔機(jī)構(gòu)包括均滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的滑車和夾具，滑車上安裝有第五油缸，第五油缸的活塞外端固定在夾具上，第五油缸能推動(dòng)夾具在機(jī)架上移動(dòng)，夾具用于夾持管軸，滑車上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與直齒條嚙合的行走齒輪以及安裝有用于驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四液壓馬達(dá)，通過第四液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能使滑車在機(jī)架上沿直齒條延伸方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉拔機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的滑動(dòng)功能。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

20、該拆裝裝置能用于螺紋連接的兩個(gè)管軸之間上扣和下扣，在上扣時(shí)，能進(jìn)行先旋扣再緊扣，保證螺紋被擰緊或者達(dá)到指定的扭矩，保證兩個(gè)管軸在使用過程中不脫扣，在下扣時(shí)，能進(jìn)行先沖扣再旋扣，兩個(gè)管軸之間螺紋被擰緊，松扣所需扭矩較大，直接采用旋扣機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋扣時(shí)其不能提供松扣所需扭矩，因此需要先利用緊扣機(jī)構(gòu)進(jìn)行大扭矩松扣，螺紋擰松之后才能利用旋扣機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行下扣旋扣；利用該拆裝裝置進(jìn)行管軸的拆卸與裝配，能解決現(xiàn)有擰扣機(jī)上扣扭矩不準(zhǔn)確的問題，利用液壓智能控制系統(tǒng)，通過壓力和結(jié)構(gòu)尺寸精確計(jì)算上扣扭矩，滿足對上扣扭矩要求精確的情況，能確保將螺紋擰緊，能解決上下扣過程的螺紋連接的兩個(gè)管軸自動(dòng)對中的問題。