本發(fā)明涉及冶金機械設(shè)備領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種撬毛工作臂及撬毛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、撬毛作業(yè)是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，廣泛應(yīng)用于建筑與隧道挖掘行業(yè)，撬毛工作臂是撬毛作業(yè)設(shè)備的主要構(gòu)件。在撬毛作業(yè)中，由于巖體或建筑過高，所以對于撬毛作業(yè)設(shè)備的撬毛工作臂的要求變的越來越高。目前的撬毛工作臂普遍存在工作調(diào)節(jié)不夠靈活、穩(wěn)固性不高等問題，因此需要解決這些問題，才能更好地提高撬毛工作臂的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種撬毛工作臂及撬毛設(shè)備，通過撬毛工作臂解決現(xiàn)有技術(shù)中的工作臂靈活調(diào)節(jié)工作角度、提高穩(wěn)固性的技術(shù)問題，提高撬毛工作臂的工作效率。

2、為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種撬毛工作臂，包括：

3、基座，其上設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；

4、支架，其設(shè)置在所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)之間，且其一端與所述基座鉸接；

5、拐臂，其與所述支架的另一端鉸接，且鉸接點位于所述拐臂兩端部之間，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述拐臂一端連接，以驅(qū)動所述拐臂繞所述支架轉(zhuǎn)動；

6、伸縮臂，其一端與所述拐臂另一端鉸接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述伸縮臂連接，以驅(qū)動所述伸縮臂繞所述拐臂另一端轉(zhuǎn)動，且所述拐臂的轉(zhuǎn)動軸線與所述伸縮臂的轉(zhuǎn)動軸線平行；

7、執(zhí)行工作臂，其一端與所述伸縮臂另一端鉸接，所述執(zhí)行工作臂與所述伸縮臂之間通過第三驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行工作臂繞所述伸縮臂另一端轉(zhuǎn)動；

8、撬毛執(zhí)行部件，其通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述執(zhí)行工作臂的另一端連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述撬毛執(zhí)行部件繞所述執(zhí)行工作臂的另一端連接，且所述撬毛執(zhí)行部件的轉(zhuǎn)動軸線與所述伸縮臂的轉(zhuǎn)動軸線垂直。

9、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：

10、第一伸縮缸，其缸體與所述基座鉸接，其活塞桿與所述拐臂一端鉸接。

11、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括：

12、連接架，其一端與所述基座鉸接，其另一端與所述伸縮臂鉸接；

13、第二伸縮缸，其缸體與所述連接架鉸接，其活塞桿與所述伸縮臂鉸接。

14、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述伸縮臂包括：

15、第一臂體，其一端沿其長度方向設(shè)有滑動槽，其另一端與所述拐臂另一端鉸接，所述第一臂體分別與所述連接架和所述拐臂鉸接；

16、第二臂體，其一端伸入所述滑動槽內(nèi)并與所述第一臂體滑動連接，其另一端與所述執(zhí)行工作臂一端鉸接；

17、第三伸縮缸，其缸體與所述第一臂體鉸接，其活塞桿與所述第二臂體鉸接，所述第三伸縮缸帶動所述第二臂體在所述滑動槽內(nèi)滑動。

18、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括：

19、安裝架，其一端與所述第二臂體連接，其另一端朝向所述第三伸縮缸延伸并與所述第三伸縮缸的活塞桿鉸接；

20、第四伸縮缸，其缸體與所述安裝架鉸接，其活塞桿與所述執(zhí)行工作臂鉸接。

21、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，還包括：

22、連接座，其與所述執(zhí)行工作臂另一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在所述連接座上；

23、第四驅(qū)動機構(gòu)，其分別與所述連接座和所述執(zhí)行工作臂連接，以驅(qū)動所述連接座繞所述執(zhí)行工作臂另一端轉(zhuǎn)動。

24、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括：

25、第五伸縮缸，其缸體與所述執(zhí)行工作臂鉸接；

26、第一連接桿，其一端與所述執(zhí)行工作臂鉸接；

27、第二連接桿，其一端與所述連接座鉸接，其另一端所述第一連接桿另一端以及所述第五伸縮缸的活塞桿均鉸接。

28、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：

29、轉(zhuǎn)動缸，其缸體與所述連接座連接；

30、連接件，其與所述撬毛執(zhí)行部件連接，并與所述轉(zhuǎn)動缸傳動連接。

31、進一步，所述的一種撬毛工作臂中，所述撬毛執(zhí)行部件為沖擊錘。

32、本發(fā)明還提供一種撬毛設(shè)備，包括上述撬毛工作臂。

33、本發(fā)明的有益效果是：

34、1、本發(fā)明的撬毛工作臂通過第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)配合作用，共同調(diào)節(jié)伸縮臂的俯仰角度，伸縮機構(gòu)調(diào)整伸縮臂的長度，與第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)配合調(diào)節(jié)工作臂的工作角度以及工作范圍，同時還可以通過第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)對撬毛執(zhí)行部件的位置進行調(diào)整，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動撬毛執(zhí)行部件轉(zhuǎn)動調(diào)整其角度，整體提升撬毛工作臂的靈活度。

35、2、本發(fā)明的撬毛工作臂通過第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)配合作用，使得撬毛工作臂的最大仰角與最小仰角之間的差值達到60°左右，現(xiàn)有的撬毛工作臂的最大仰角與最小仰角之間的差值在45°，相較于現(xiàn)有的撬毛工作臂，能夠有效增大撬毛的工作角度范圍。

36、3、本發(fā)明的撬毛工作臂中的基座、支架、連接架和拐臂共同構(gòu)成一個穩(wěn)固的連桿機構(gòu)，能有效提高撬毛工作臂工作過程中的穩(wěn)固性，減少撬毛工作臂工作中伸縮臂、執(zhí)行工作臂所受的變形量。

37、本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.一種撬毛工作臂，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括：

4.如權(quán)利要求1所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述伸縮臂包括：

5.如權(quán)利要求4所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括：

6.如權(quán)利要求1所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括：

8.如權(quán)利要求1所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：

9.如權(quán)利要求1所述的一種撬毛工作臂，其特征在于，所述撬毛執(zhí)行部件為沖擊錘。

10.一種撬毛設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的撬毛工作臂。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及冶金機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種撬毛工作臂及撬毛設(shè)備。本發(fā)明提供一種撬毛工作臂及撬毛設(shè)備，通過撬毛工作臂解決現(xiàn)有技術(shù)中的工作臂靈活調(diào)節(jié)工作角度、提高穩(wěn)固性的技術(shù)問題，提高撬毛工作臂的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：余子流,李昕琪,雒金強,張華,高穎
受保護的技術(shù)使用者：中冶南方（武漢）自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6