本發(fā)明涉及地質(zhì)鉆孔，特別是涉及一種鉆孔軌跡定位儀。

背景技術(shù)：

1、隨著在地質(zhì)鉆孔鉆進(jìn)過(guò)程中，除主礦體及終孔應(yīng)進(jìn)行孔深誤差驗(yàn)證外，直孔每鉆進(jìn)100m或斜孔每鉆進(jìn)50m均應(yīng)進(jìn)行孔深驗(yàn)證，因此一個(gè)地質(zhì)鉆孔在鉆進(jìn)過(guò)程中需要進(jìn)行多次的孔深驗(yàn)證。傳統(tǒng)的孔深驗(yàn)證方法是在特定點(diǎn)位進(jìn)行孔深驗(yàn)證時(shí)，將井下鉆桿全部提出后，用卷尺逐個(gè)測(cè)定井下提出的各單個(gè)鉆桿實(shí)際長(zhǎng)度，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的累加計(jì)算得出鉆孔相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的驗(yàn)證孔深數(shù)值，由于卷尺測(cè)量數(shù)值是人為觀測(cè)，容易出現(xiàn)人為誤差，同時(shí)由于卷尺質(zhì)量和長(zhǎng)期使用的變形也容易導(dǎo)致出現(xiàn)觀測(cè)數(shù)值的系統(tǒng)誤差，進(jìn)而導(dǎo)致驗(yàn)證的孔深數(shù)據(jù)不夠精準(zhǔn)?，F(xiàn)有的一些方案是直接在鉆桿的末端設(shè)置檢測(cè)裝置，該種檢測(cè)裝置隨鉆桿伸入地下，雖然能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)，然而當(dāng)檢測(cè)裝置損壞后不宜檢修，就失去了檢測(cè)的功能，若要繼續(xù)檢測(cè)則要提出鉆桿，不能夠在鉆孔的過(guò)程中進(jìn)行孔深驗(yàn)證，不利于轉(zhuǎn)孔的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種鉆孔軌跡定位儀，能夠解決在不提出鉆桿的情況下對(duì)孔深進(jìn)行驗(yàn)證。

2、具體地，本發(fā)明提供了一種鉆孔軌跡定位儀，其包括：

3、殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有軌跡檢測(cè)裝置；

4、牽拉繩，所述牽拉繩連接于所述殼體，且所述牽拉繩內(nèi)設(shè)置有電連接線，所述電連接線連接所述軌跡檢測(cè)裝置；

5、上保護(hù)罩，所述上保護(hù)罩包括多個(gè)上保護(hù)殼，多個(gè)所述上保護(hù)殼沿所述殼體的周向設(shè)置于所述殼體的外側(cè)，每個(gè)所述上保護(hù)殼的下端通過(guò)上轉(zhuǎn)軸與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一上鏈輪；在所述上保護(hù)罩收攏后，多個(gè)所述上保護(hù)殼的上端形成朝上的尖端；每個(gè)所述上保護(hù)殼上設(shè)置有第一通孔；所述上轉(zhuǎn)軸與所述殼體固定連接；

6、多個(gè)第一滾動(dòng)組件，每個(gè)所述第一滾動(dòng)組件包括第一支架和安裝于所述第一支架的第一滾動(dòng)體；所述第一支架通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一通孔處，且處于所述上保護(hù)罩內(nèi)所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一支架固定連接；所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二上鏈輪，所述第一上鏈輪和所述第二上鏈輪之間設(shè)置有鏈條，以在所述上保護(hù)殼向外展開時(shí)，使得所述第二上鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述第一滾動(dòng)體伸出所述上保護(hù)罩與鉆桿的內(nèi)周壁接觸；和

7、伸展收縮裝置，所述伸展收縮裝置配置成驅(qū)動(dòng)所述上保護(hù)殼向內(nèi)收攏或者向外展開。

8、可選地，所述的鉆孔軌跡定位儀還包括：

9、下保護(hù)罩，所述下保護(hù)罩包括多個(gè)下保護(hù)殼，多個(gè)所述下保護(hù)殼沿所述殼體的周向設(shè)置于所述殼體的外側(cè)，每個(gè)所述下保護(hù)殼的上端通過(guò)下轉(zhuǎn)軸與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述下轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一下鏈輪；在所述下保護(hù)罩收攏后，多個(gè)所述下保護(hù)殼的下端形成朝下的尖端；每個(gè)所述下保護(hù)殼上設(shè)置有第二通孔；所述下轉(zhuǎn)軸與所述殼體固定連接；

10、多個(gè)第二滾動(dòng)組件，每個(gè)所述第二滾動(dòng)組件包括第二支架和安裝于所述第二支架的第二滾動(dòng)體；所述第二支架通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第二通孔處，且處于所述下保護(hù)罩內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二支架固定連接；所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二下鏈輪，所述第一下鏈輪和所述第二下鏈輪之間設(shè)置有鏈條，以在所述下保護(hù)殼向外展開時(shí)，使得所述第二下鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述第二滾動(dòng)體伸出所述下保護(hù)罩與鉆桿的內(nèi)周壁接觸；

11、所述伸展收縮裝置還配置成驅(qū)動(dòng)所述下保護(hù)殼向內(nèi)收攏或者向外展開。

12、可選地，所述伸展收縮裝置包括：

13、多個(gè)上永磁體，每個(gè)所述上永磁體設(shè)置于每個(gè)所述上保護(hù)殼上；

14、上電磁鐵，所述上電磁鐵設(shè)置于所述殼體內(nèi)，配置成與多個(gè)所述上永磁體配合，以使所述上永磁體遠(yuǎn)離或者靠近所述上保護(hù)殼；且所述上電磁鐵配置成根據(jù)所述殼體的位置確定提供的磁力的大小，以改變所述第一滾動(dòng)體作用于所述鉆桿的內(nèi)周壁上的壓力；

15、多個(gè)下永磁體，每個(gè)所述下永磁體設(shè)置于每個(gè)所述下保護(hù)殼上；

16、下電磁鐵，所述下電磁鐵設(shè)置于所述殼體內(nèi)，配置成與多個(gè)所述下永磁體配合，以使所述下永磁體遠(yuǎn)離或者靠近所述下保護(hù)殼；且所述下電磁鐵配置成根據(jù)所述殼體的位置確定提供的磁力的大小，以改變所述第二滾動(dòng)體作用于所述鉆桿的內(nèi)周壁上的壓力。

17、可選地，所述第一滾動(dòng)組件和所述第二滾動(dòng)組件均還包括磁性結(jié)構(gòu)件；

18、所述鉆桿的內(nèi)周壁上的待檢測(cè)位置設(shè)置有多個(gè)磁鐵，配置成在所述殼體下降到對(duì)應(yīng)位置后與所述磁性結(jié)構(gòu)件進(jìn)行吸合。

19、可選地，所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體內(nèi)均設(shè)置有磁性結(jié)構(gòu)件，所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體均為滾球；

20、所述鉆桿的內(nèi)周壁上的待檢測(cè)位置設(shè)置有環(huán)形凹槽，多個(gè)所述磁鐵與所述環(huán)形凹槽配合設(shè)置使得所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形凹槽內(nèi)對(duì)所述磁性結(jié)構(gòu)件進(jìn)行吸合。

21、可選地，每個(gè)所述上保護(hù)殼對(duì)應(yīng)的所述第一滾動(dòng)體為多個(gè)，且多個(gè)所述第一滾動(dòng)體沿上下方向依次設(shè)置；

22、每個(gè)所述下保護(hù)殼對(duì)應(yīng)的所述第二滾動(dòng)體為多個(gè)，且多個(gè)所述第二滾動(dòng)體沿上下方向依次設(shè)置；

23、所述上保護(hù)殼向外展開后呈向外下方拱起的狀態(tài)；所述下保護(hù)殼向外展開后呈向外上方拱起的狀態(tài)。

24、可選地，所述軌跡檢測(cè)裝置包括陀螺儀、高度計(jì)、加速度及速度測(cè)量?jī)x、以及計(jì)時(shí)器；所述陀螺儀用于檢測(cè)鉆孔軌跡定位儀的前進(jìn)方向，所述高度計(jì)用于檢測(cè)所述鉆孔軌跡定位儀的高度，所述加速度及速度測(cè)量?jī)x用于檢測(cè)所述鉆孔軌跡定位儀的前進(jìn)速度和加速度，所述計(jì)時(shí)器用于記錄時(shí)間，以根據(jù)所述前進(jìn)速度和加速度、所述高度、所述前進(jìn)方向和所述時(shí)間確定所述鉆孔軌跡定位儀的運(yùn)行軌跡，根據(jù)所述運(yùn)行軌跡確定鉆孔的深度和鉆孔的斜度。

25、可選地，所述殼體連接有配重腔和與所述配重腔連通的閥門，所述配重腔配置成充入液體；所述閥門配置成在所述鉆孔軌跡定位儀上升前打開，以使所述配重腔內(nèi)的液體流出所述鉆孔軌跡定位儀。

26、可選地，所述配重腔與所述殼體可拆卸地連接，所述配重腔設(shè)置于所述殼體的外側(cè)。

27、可選地，所述上保護(hù)罩通過(guò)上支架可拆卸地安裝于所述殼體，所述下保護(hù)罩通過(guò)下支架可拆卸地安裝于所述殼體。

28、本發(fā)明的鉆孔軌跡定位儀中，由于具有殼體和牽拉繩，可以在不提取鉆桿情形下對(duì)鉆孔的軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，進(jìn)而能夠進(jìn)行井下軌跡精準(zhǔn)測(cè)量和特定深度精準(zhǔn)定位，并精確計(jì)算鉆孔特定節(jié)點(diǎn)的實(shí)際傾斜度和深度。由于具有上保護(hù)罩，使得鉆孔軌跡定位儀與鉆桿具有一定的同軸度，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。使用第一滾動(dòng)體可減少鉆孔軌跡定位儀向下移動(dòng)的阻力，且在上升時(shí)，上保護(hù)罩的收攏可減少鉆孔軌跡定位儀向上移動(dòng)的阻力。同時(shí)第一滾動(dòng)體也會(huì)收回到上保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)第一滾動(dòng)體且可防止第一滾動(dòng)組件與鉆桿內(nèi)的液體接觸增大鉆孔軌跡定位儀向上移動(dòng)的阻力。

29、根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

技術(shù)特征：

1.一種鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，所述伸展收縮裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔軌跡定位儀，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種鉆孔軌跡定位儀，涉及地質(zhì)鉆孔技術(shù)領(lǐng)域。包括：殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有軌跡檢測(cè)裝置；上保護(hù)罩；多個(gè)第一滾動(dòng)組件，每個(gè)第一滾動(dòng)組件包括第一支架和安裝于第一支架的第一滾動(dòng)體；伸展收縮裝置，伸展收縮裝置配置成驅(qū)動(dòng)上保護(hù)殼向內(nèi)收攏或者向外展開。由于具有殼體和牽拉繩，可以在不提取鉆桿情形下對(duì)鉆孔的軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，進(jìn)而能夠進(jìn)行井下軌跡精準(zhǔn)測(cè)量和特定深度精準(zhǔn)定位，并精確計(jì)算鉆孔特定節(jié)點(diǎn)的實(shí)際傾斜度和深度。上保護(hù)罩使得鉆孔軌跡定位儀與鉆桿具有一定的同軸度，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。第一滾動(dòng)體減少鉆孔軌跡定位儀向下移動(dòng)的阻力，上升時(shí)上保護(hù)罩的收攏可減少鉆孔軌跡定位儀向上移動(dòng)的阻力。

技術(shù)研發(fā)人員：徐書奎,楊林楠,趙彥巧,胡利芳,曲鵬舉,范余敏,畫玉省,黃志強(qiáng),張東興,葉晨,李田田,郭凱旋,羅笑軒,周海田
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省第一地質(zhì)大隊(duì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9