本申請(qǐng)涉及隧道鋼筋施工，特別是涉及一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法。

背景技術(shù)：

1、在隧道施工中，二次襯砌是隧道支護(hù)體系中重要的一環(huán)，施工過程中需要施工環(huán)形鋼筋、縱向鋼筋等形成二襯鋼筋結(jié)構(gòu)后進(jìn)行混凝土澆筑。環(huán)形鋼筋的安裝需要將鋼筋彎曲成與隧道拱面匹配的形狀并與預(yù)埋鋼筋綁扎，由于隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境受限，通常采用人工彎曲上料的方式進(jìn)行環(huán)形鋼筋作業(yè)。由不同施工人員分別站立在臺(tái)車的不同作業(yè)平臺(tái)上，地面施工人員將鋼筋傳遞至作業(yè)平臺(tái)上的施工人員手中，再依次向下一施工平臺(tái)人員進(jìn)行傳遞，在鋼筋傳遞過程中施工人員不僅要克服鋼筋上料時(shí)的重力，還需要彎曲鋼筋，需要耗費(fèi)大量氣力，使得彎曲上料作業(yè)強(qiáng)度大、且人員需求量高，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法，其具體技術(shù)方案如下。

2、一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，包括臺(tái)車；還包括：

3、鋼筋推送裝置，包括車架、動(dòng)力裝置和壓緊裝置；所述車架位于臺(tái)車端面的側(cè)前方；所述動(dòng)力裝置安裝于車架上，用于推送鋼筋；所述壓緊裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂和壓緊輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車架上，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)使壓緊輪將鋼筋壓入動(dòng)力裝置內(nèi)；

4、彎曲上料軌道，與車架連接；所述彎曲上料軌道包括多個(gè)軌道節(jié)，所述軌道節(jié)包括軌道節(jié)本體和限位件，所述軌道節(jié)本體內(nèi)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的軌道槽，所述限位件與軌道節(jié)本體連接并位于軌道槽的槽口上方；多個(gè)軌道節(jié)依次首尾連接，使多個(gè)軌道槽形成連續(xù)的彎曲上料槽道，所述彎曲上料槽道由動(dòng)力裝置向臺(tái)車頂部方向延伸且延伸軌跡為彎曲狀；相鄰軌道節(jié)之間活動(dòng)連接形成活動(dòng)節(jié)點(diǎn)，使相鄰軌道節(jié)偏轉(zhuǎn)后改變彎曲上料槽道延伸軌跡的形狀。

5、具體來(lái)說，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述電機(jī)安裝于車架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為軸心的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)軸中心布置的卡齒，且環(huán)形凹槽的兩內(nèi)壁上的卡齒一一對(duì)應(yīng)，所述卡齒遠(yuǎn)離內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有第一斜面，兩個(gè)相對(duì)的卡齒的第一斜面之間的間距沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸中心的方向逐漸增大。

6、具體來(lái)說，所述壓緊裝置還包括驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件包括壓桿、第一連桿和彈簧；所述壓桿的一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接，另一側(cè)與第一連桿鉸接，所述第一連桿與車架鉸接，使下移壓桿時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧分別與車架、第一連桿連接，且彈簧具有驅(qū)使第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)臂向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈力；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使壓緊輪將鋼筋壓入動(dòng)力裝置內(nèi)，所述第一方向與第二方向相反。

7、具體來(lái)說，所述鋼筋推送裝置包括一級(jí)動(dòng)力裝置和二級(jí)動(dòng)力裝置；所述一級(jí)動(dòng)力裝置位于二級(jí)動(dòng)力裝置的斜上方，且一級(jí)動(dòng)力裝置與二級(jí)動(dòng)力裝置之間設(shè)有傾斜布置的過渡軌道。

8、具體來(lái)說，所述活動(dòng)節(jié)點(diǎn)包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一端板、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二端板、以及第一連接螺栓；所述第一端板上設(shè)有第一弧形孔，所述第二端板上設(shè)有第一連接孔；所述第一連接螺栓穿過第一弧形孔和第一連接孔后鎖緊相鄰兩個(gè)軌道節(jié)的第一端板和第二端板。

9、具體來(lái)說，所述活動(dòng)節(jié)點(diǎn)包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；相鄰兩個(gè)軌道節(jié)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒和第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對(duì)齊的第一開口，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對(duì)齊的第二開口。

10、具體來(lái)說，第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒外；所述軌道節(jié)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒外側(cè)設(shè)有第一鉸耳，所述軌道節(jié)底部設(shè)有第二鉸耳，所述第一鉸耳與第二鉸耳之間連接有伸縮件。

11、具體來(lái)說，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒包括第一弧形板和連接于第一弧形板端面的第一彎折板，所述第一彎折板上設(shè)有第二弧形孔；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒包括第二弧形板和連接于第二弧形板端板的第二彎折板，所述第二彎折板上設(shè)有第三弧形孔；所述第一弧形板滑動(dòng)套設(shè)于第二弧形板外，所述第二弧形孔與第三弧形孔對(duì)齊且第二連接螺栓穿過第二弧形孔和第三弧形孔后鎖緊第一彎折板和第二彎折板。

12、具體來(lái)說，所述彎曲上料軌道上設(shè)有鋼筋頂出機(jī)構(gòu)；所述限位件的一端與軌道節(jié)本體的側(cè)壁形成容納鋼筋脫出的脫出口；

13、所述鋼筋頂出機(jī)構(gòu)包括安裝板、頂升油缸、連桿組件和頂出板；所述安裝板安裝于軌道節(jié)底部，所述頂升油缸一端與安裝板連接，另一端與連桿組件鉸接；所述軌道節(jié)與脫出口相對(duì)的一側(cè)面設(shè)有安裝耳，且軌道節(jié)上設(shè)有通過槽，所述通過槽由軌道節(jié)的側(cè)面延伸至底部；所述頂出板與安裝耳鉸接并與通過槽對(duì)齊，所述連桿組件與頂出板鉸接；所述頂升油缸驅(qū)動(dòng)連桿組件移動(dòng)帶動(dòng)頂出板轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂出板的端部沿軌道節(jié)外側(cè)至軌道節(jié)槽口移動(dòng)。

14、一種使用上述任一項(xiàng)所述隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)的施工方法，包括如下步驟：

15、調(diào)節(jié)相鄰軌道節(jié)之間的角度，使彎曲上料軌道形成與隧道形狀相匹配的延伸軌跡；

16、施工人員移動(dòng)鋼筋至動(dòng)力裝置上，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)使壓緊輪將鋼筋壓入動(dòng)力裝置內(nèi)；

17、啟動(dòng)動(dòng)力裝置將鋼筋向彎曲上料軌道推送，使鋼筋隨彎曲上料軌道的形狀而彎曲；

18、多個(gè)施工人員分別站在臺(tái)車不同的操作平臺(tái)上，牽引從鋼筋隨彎曲上料軌道內(nèi)推送出的鋼筋，配合動(dòng)力裝置推送鋼筋使鋼筋移動(dòng)至與隧道內(nèi)輪廓匹配；

19、將部分位于彎曲上料軌道內(nèi)的鋼筋向外部移出。

20、有益效果：本發(fā)明所提供的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法，由鋼筋推送裝置將鋼筋推送至彎曲上料軌道內(nèi)，在鋼筋推送裝置推送的配合作用下，使鋼筋彎曲成與彎曲上料軌道相匹配的形狀，從而實(shí)現(xiàn)鋼筋的上料作業(yè)和彎曲作業(yè)，大大降低了施工人員的作業(yè)強(qiáng)度，并且通過彎曲上料軌道能夠?qū)摻钶斔椭烈欢ǖ母叨群笤儆墒┕と藛T牽引，減少了對(duì)施工人員數(shù)量的要求，降低了成本。通過改變相鄰兩個(gè)軌道節(jié)之間的偏轉(zhuǎn)角度，能夠改變彎曲上料軌道的形狀，從而能夠適應(yīng)不同形狀、尺寸內(nèi)的隧道作業(yè)，適用范圍廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，包括臺(tái)車；其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述電機(jī)安裝于車架上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周向上設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為軸心的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)軸中心布置的卡齒，且環(huán)形凹槽的兩內(nèi)壁上的卡齒一一對(duì)應(yīng)，所述卡齒遠(yuǎn)離內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有第一斜面，兩個(gè)相對(duì)的卡齒的第一斜面之間的間距沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸中心的方向逐漸增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置還包括驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件包括壓桿、第一連桿和彈簧；所述壓桿的一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接，另一側(cè)與第一連桿鉸接，所述第一連桿與車架鉸接，使下移壓桿時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧分別與車架、第一連桿連接，且彈簧具有驅(qū)使第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)臂向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈力；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使壓緊輪將鋼筋壓入動(dòng)力裝置內(nèi)，所述第一方向與第二方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼筋推送裝置包括一級(jí)動(dòng)力裝置和二級(jí)動(dòng)力裝置；所述一級(jí)動(dòng)力裝置位于二級(jí)動(dòng)力裝置的斜上方，且一級(jí)動(dòng)力裝置與二級(jí)動(dòng)力裝置之間設(shè)有傾斜布置的過渡軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)節(jié)點(diǎn)包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一端板、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二端板、以及第一連接螺栓；所述第一端板上設(shè)有第一弧形孔，所述第二端板上設(shè)有第一連接孔；所述第一連接螺栓穿過第一弧形孔和第一連接孔后鎖緊相鄰兩個(gè)軌道節(jié)的第一端板和第二端板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)節(jié)點(diǎn)包括設(shè)置于軌道節(jié)一端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒、設(shè)置于軌道節(jié)另一端的第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；相鄰兩個(gè)軌道節(jié)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒和第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對(duì)齊的第一開口，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上設(shè)有與軌道節(jié)槽口對(duì)齊的第二開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒外；所述軌道節(jié)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒鉸接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒外側(cè)設(shè)有第一鉸耳，所述軌道節(jié)底部設(shè)有第二鉸耳，所述第一鉸耳與第二鉸耳之間連接有伸縮件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)套筒包括第一弧形板和連接于第一弧形板端面的第一彎折板，所述第一彎折板上設(shè)有第二弧形孔；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)套筒包括第二弧形板和連接于第二弧形板端板的第二彎折板，所述第二彎折板上設(shè)有第三弧形孔；所述第一弧形板滑動(dòng)套設(shè)于第二弧形板外，所述第二弧形孔與第三弧形孔對(duì)齊且第二連接螺栓穿過第二弧形孔和第三弧形孔后鎖緊第一彎折板和第二彎折板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)，其特征在于，所述彎曲上料軌道上設(shè)有鋼筋頂出機(jī)構(gòu)；所述限位件的一端與軌道節(jié)本體的側(cè)壁形成容納鋼筋脫出的脫出口；

10.一種使用權(quán)利要求1所述隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種隧道二襯鋼筋上料系統(tǒng)及施工方法，所述上料系統(tǒng)包括：鋼筋推送裝置，包括車架、動(dòng)力裝置和壓緊裝置；所述動(dòng)力裝置安裝于車架上，用于推送鋼筋；所述壓緊裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂和壓緊輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車架上，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂上；彎曲上料軌道，與車架連接；所述彎曲上料軌道包括多個(gè)軌道節(jié)；多個(gè)軌道節(jié)依次首尾連接，使多個(gè)軌道槽形成連續(xù)的彎曲上料槽道，所述彎曲上料槽道由動(dòng)力裝置向臺(tái)車頂部方向延伸且延伸軌跡為彎曲狀；相鄰軌道節(jié)之間活動(dòng)連接形成活動(dòng)節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋的彎曲和上料，減少了施工人員數(shù)量，能夠適應(yīng)不同形狀、尺寸內(nèi)的隧道作業(yè)，適用范圍廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：劉云龍,湯宇,劉翔,康仲,魏波,周濤,陳武林,陸崚,陳陸,鄭杰,李三華,金明標(biāo),劉向東,田亞軍,彭學(xué)軍,段磊,尹來(lái)容,魯新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵五局集團(tuán)第一工程有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30