本技術(shù)涉及樁基施工，尤其是涉及一種樁機。

背景技術(shù)：

1、鉆孔灌注樁施工過程中是利用擠土或取土鉆具下鉆至土體內(nèi)鉆孔以形成樁孔，鉆孔結(jié)束后還可以再通過鉆具管材的中空部分作為注漿通道向樁孔內(nèi)灌注材料以形成樁體。

2、在鉆孔灌注樁施工過程中，需使用總長度大于設(shè)計樁長的鉆具垂直于地面進行取土或擠土下鉆成孔作業(yè)，鉆具本身每米重約0.6～0.8噸，鉆具頂端還需帶有一顆重達10～20噸的動力頭以及重約0.8噸的灌漿器，其中，動力頭用于驅(qū)動鉆具旋轉(zhuǎn)，灌漿器用于連通鉆具和泵送漿液的泵車上的連接管。以上鉆具、動力頭和灌漿器，通常是滑動安裝于樁機一側(cè)的立柱的滑軌上，通過樁機上配備的加壓、提拔機構(gòu)，可以實現(xiàn)動力頭、灌漿器和鉆具在滑軌上的上升和下降，動力頭內(nèi)部則嵌有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與鉆具連接，用于在動力頭升降的同時驅(qū)動鉆具旋轉(zhuǎn)，灌漿器則用于與泵車連接管和鉆具相互配合，使得泵車可以將其裝載的漿液輸送至鉆具旋挖的樁孔中。

3、但現(xiàn)有的樁機所配備的立柱及鉆具的高度還沒有突破80米的先例，比如設(shè)計樁長為60米時，鉆具總長度均需大于60米，而作為鉆具下鉆和上提支撐機構(gòu)的立柱的長度則更長，又由于鉆具工作時需垂直于地面，且動力頭、鉆具、灌漿器等噸位級器具均設(shè)于立柱處，因此樁機一側(cè)不僅需設(shè)有較高的立柱，且立柱頂部通常會因動力頭升至高處而有約60噸的重量，由此帶來兩個致命問題：一、鉆具過長導(dǎo)致立柱過高且動力頭經(jīng)常需要升高至立柱頂部，從而導(dǎo)致樁機的整機重心極高，易發(fā)生倒塌等事故；二、鉆具為長細桿件，在鉆孔灌注樁的施工過程中，不僅鉆具頂部會受到動力頭和灌漿器重量影響，且鉆具底部會受到其周側(cè)土體的側(cè)限影響，導(dǎo)致鉆具中間受彎嚴(yán)重易折斷，進而影響鉆孔施工的垂直度，降低成樁質(zhì)量。

4、為解決樁機整機重心較高的問題，專利cn208950504u提出了一種在樁機立柱上配備兩套動力頭及鉆具的方案，其工作原理是當(dāng)?shù)谝惶讋恿︻^及鉆具鉆至行程終點時，第一套動力頭與第一套鉆具脫開，第一套動力頭回升到立柱頂端，然后通過整臺樁機的偏轉(zhuǎn)，將第二套鉆具與第一套鉆具對位連接，再通過第二套動力頭繼續(xù)下鉆。但該專利僅僅通過組合鉆具降低了立柱過高度，從而降低了樁機重心，其并未解決鉆具受彎過大易折斷的問題，并且，該專利需采用兩套動力頭及鉆具系統(tǒng)，導(dǎo)致立柱頂端的重量增加了一倍，在樁機偏轉(zhuǎn)時，不僅會導(dǎo)致樁機產(chǎn)生較大的離心力而使得機器更易倒塌，且會使得立柱受到較大彎矩，給立柱的結(jié)構(gòu)強度帶來極大的考驗。此外，動力頭作為整臺樁機最核心最貴的部件，采用兩套動力頭及鉆具系統(tǒng)無疑會大大提升樁機的造價，并不利于樁機的推廣使用。

5、專利cn204212716u則提出了一種在立柱側(cè)方設(shè)置一個擺臂機構(gòu)，再將鉆具垂直懸吊于擺臂機構(gòu)上的方案，該方案的工作原理是當(dāng)?shù)谝桓@具鉆至行程終點后，動力頭與第一根鉆具脫開并回升到立柱頂端，通過擺臂機構(gòu)將垂直懸吊其上的第二根鉆具擺動至與第一根鉆具對齊，然后將第二根鉆具分別與動力頭及第一根鉆具對位、連接。但該專利也是通過組合鉆具降低了立柱高度，但并未解決動力頭升高至立柱頂部導(dǎo)致立柱頂部重量較重，從而導(dǎo)致樁機易倒塌的問題，也未解決鉆具易受彎折斷的問題。

6、專利cn113790033a提出了一種額外設(shè)置一個吊裝機構(gòu)的方案，該方案的工作原理是當(dāng)?shù)谝桓@具鉆至行程終點后，動力頭與第一根鉆具脫開，并回升到立柱頂端，然后通過吊裝機構(gòu)將第二根鉆具吊至與第一根鉆具對位的位置，并使第二根鉆具和第一根鉆具以及動力頭連接。該專利仍然沒有解決動力頭升高至立柱頂部導(dǎo)致立柱頂部重量較重，從而導(dǎo)致樁機易倒塌的問題，也同樣未解決鉆具易受彎折斷的問題。

7、專利cn212296220u是申請人早期提出的技術(shù)，該專利公開的樁機的所配備的鉆具可穿過動力頭，且鉆具分為兩部分，第一部分是位于下部的用于取土或擠土施工的帶螺旋葉片的鉆桿，第二部分是位于上部的在豎向擁有多個可以與動力頭驅(qū)動軸相契合的加載位的驅(qū)動桿，通過動力頭驅(qū)動軸與驅(qū)動桿不同加載位的契合，使動力頭始終位于立柱的下半行程中，無需升到立柱的頂端。該專利的優(yōu)點在于將動力頭設(shè)置在鉆具腰部，動力頭驅(qū)動鉆具下鉆后，使得動力頭在鉆具上的加載位上逐步提升再重復(fù)下鉆過程即可不斷增加鉆孔深度，在鉆孔全程中，動力頭始終保持在立柱腰部到接近地面的位置運行，不僅可以降低樁機重心，且可以將動力頭作為鉆具中部支點而有效抵抗彎矩，防止鉆具受彎折斷。但是該專利所公開的樁機對鉆孔深度的增加效果有限，隨著打樁深度要求提升，仍舊需要通過增加鉆具高度進而增加立柱高度的方式滿足打樁深度，同樣會產(chǎn)生樁機整機重心較高的問題。

8、基于此，對于打樁深度要求較高的施工場景，現(xiàn)有的樁機或存在動力頭需升高至立柱頂部導(dǎo)致立柱頂部重量較重，從而導(dǎo)致樁機易倒塌及導(dǎo)致鉆具易受彎折斷的問題，或存在需要升高立柱高度以滿足打樁深度，但會導(dǎo)致樁機整機重心較高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種樁機，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的對于打樁深度要求較高的施工場景，現(xiàn)有的樁機或需要將動力頭升高至立柱頂部導(dǎo)致立柱頂部重量較重，從而導(dǎo)致樁機易倒塌及導(dǎo)致鉆具易受彎折斷，或需要升高立柱高度以滿足打樁深度，但會導(dǎo)致樁機整機重心較高的技術(shù)問題。

2、第一方面，本實用新型提供一種樁機，包括下立柱、上立柱、回轉(zhuǎn)組件和動力頭；

3、所述下立柱上設(shè)有沿其軸向延伸的下導(dǎo)軌，所述上立柱上設(shè)有多個沿其軸向延伸的上導(dǎo)軌，且多個所述上導(dǎo)軌沿所述上立柱的周向依次分布；

4、所述上立柱轉(zhuǎn)動安裝于所述下立柱的上方，所述回轉(zhuǎn)組件與所述上立柱連接，所述回轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動所述上立柱自轉(zhuǎn)，以使所述上立柱上的多個上導(dǎo)軌擇一與所述下導(dǎo)軌對接并形成貫通導(dǎo)軌；

5、所述下導(dǎo)軌和至少一個所述上導(dǎo)軌的一側(cè)均設(shè)有驅(qū)動桿，且所述上導(dǎo)軌與所述下導(dǎo)軌對接形成所述貫通導(dǎo)軌后，所述上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿能夠向下滑動并與所述下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿對接；

6、每個所述驅(qū)動桿上均設(shè)有沿其軸向依次分布的多個加載位，所述動力頭與所述貫通導(dǎo)軌滑動連接，所述動力頭能夠在所述貫通導(dǎo)軌上相對所述驅(qū)動桿移動并與所述驅(qū)動桿上的任一所述加載位連接，所述動力頭用于在與所述驅(qū)動桿的加載位連接后帶動所述驅(qū)動桿自轉(zhuǎn)同時在所述貫通導(dǎo)軌上滑動。

7、在可選的實施方式中，還包括灌漿器，所述灌漿器與所述貫通導(dǎo)軌上的最上方的驅(qū)動桿的頂端可拆卸連接。

8、在可選的實施方式中，多個所述上導(dǎo)軌中的一個上導(dǎo)軌為主導(dǎo)軌，其余上導(dǎo)軌均為副導(dǎo)軌，每個所述副導(dǎo)軌上均滑動連接有一個所述驅(qū)動桿；

9、所述上立柱上設(shè)有多個提升組件，多個所述提升組件與多個所述上導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置，且與所述主導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置的提升組件與所述灌漿器連接，與所述副導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置的提升組件和與其對應(yīng)的副導(dǎo)軌上的驅(qū)動桿連接。

10、在可選的實施方式中，與多個所述副導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置的提升組件以及所述灌漿器上均設(shè)有連接器，所述灌漿器上的連接器用于與所述貫通導(dǎo)軌上的最上方的驅(qū)動桿的頂端可拆卸連接，與所述副導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置的提升組件上的連接器用于和與其對應(yīng)的副導(dǎo)軌上的驅(qū)動桿可拆卸連接。

11、在可選的實施方式中，每個所述驅(qū)動桿的頂端均設(shè)有用于與所述連接器相連接的接頭，且所述驅(qū)動桿的頂端的接頭的側(cè)壁設(shè)有凹槽；

12、所述連接器包括伸縮驅(qū)動裝置和設(shè)于所述伸縮驅(qū)動裝置的輸出端的銷軸，所述銷軸用于在所述伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，沿垂直于所述連接器下方的驅(qū)動桿的軸向的方向進出所述凹槽，以使所述驅(qū)動桿與所述連接器之間連接或分離。

13、在可選的實施方式中，所述上立柱的頂端固定有沿其周向依次分布的多個吊臂，多個所述吊臂一一對應(yīng)分布于多個所述上導(dǎo)軌的上方，多個所述提升組件一一對應(yīng)安裝于多個所述吊臂上。

14、在可選的實施方式中，所述上立柱的每個所述副導(dǎo)軌處均設(shè)有上護筒，所述上護筒套設(shè)于其所在位置處的副導(dǎo)軌上的驅(qū)動桿外。

15、在可選的實施方式中，所述下立柱上設(shè)有多個下托盤，多個所述下托盤一一對應(yīng)位于多個所述副導(dǎo)軌上的驅(qū)動桿的下方，以對多個所述副導(dǎo)軌上的驅(qū)動桿進行支撐。

16、在可選的實施方式中，所述下托盤呈槽狀，所述下托盤的槽內(nèi)空間用于容納所述副導(dǎo)軌上的驅(qū)動桿的底端。

17、在可選的實施方式中，所述下立柱的下導(dǎo)軌處設(shè)有下護筒，所述下護筒的中空處與所述動力頭的輸出端位置相對，所述下護筒能夠在所述動力頭帶動其所連接的驅(qū)動桿在所述下導(dǎo)軌上滑動時套設(shè)于該驅(qū)動桿外。

18、本實用新型提供的樁機包括下立柱、上立柱、回轉(zhuǎn)組件和動力頭；下立柱上設(shè)有沿其軸向延伸的下導(dǎo)軌，上立柱上設(shè)有多個沿其軸向延伸的上導(dǎo)軌，且多個上導(dǎo)軌沿上立柱的周向依次分布；上立柱轉(zhuǎn)動安裝于下立柱的上方，回轉(zhuǎn)組件與上立柱連接，回轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動上立柱自轉(zhuǎn)，以使上立柱上的多個上導(dǎo)軌擇一與下導(dǎo)軌對接并形成貫通導(dǎo)軌；下導(dǎo)軌和至少一個上導(dǎo)軌的一側(cè)均設(shè)有驅(qū)動桿，且上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌對接形成貫通導(dǎo)軌后，上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿能夠向下滑動并與下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿對接；每個驅(qū)動桿上均設(shè)有沿其軸向依次分布的多個加載位，動力頭與貫通導(dǎo)軌滑動連接，動力頭能夠在貫通導(dǎo)軌上相對驅(qū)動桿移動并與驅(qū)動桿上的任一加載位連接，動力頭用于在與驅(qū)動桿的加載位連接后帶動驅(qū)動桿自轉(zhuǎn)同時在貫通導(dǎo)軌上滑動。本實用新型提供的樁機用于鉆孔灌注樁等樁基的施工，在施工鉆孔灌注樁時，可以先將樁機移動至樁基的施工位置處，并在上導(dǎo)軌一側(cè)及下導(dǎo)軌的一側(cè)分別豎立驅(qū)動桿，為便于進行灌漿作業(yè)，此時驅(qū)動桿均需采用中空結(jié)構(gòu)。繼而可以使得下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿位于樁基的設(shè)計樁位處的土體正上方，然后將動力頭與下導(dǎo)軌一側(cè)驅(qū)動桿的遠離頂端的任一加載位連接。繼而啟動動力頭以帶動驅(qū)動桿自轉(zhuǎn)，同時，使得動力頭在下導(dǎo)軌上向下滑動以帶動驅(qū)動桿向下移動，驅(qū)動桿自轉(zhuǎn)且向下移動后會旋轉(zhuǎn)鉆入設(shè)計樁位處的土體內(nèi)，實現(xiàn)驅(qū)動桿的下鉆過程。當(dāng)驅(qū)動桿的位于動力頭和其底端之間的桿身均鉆入土體內(nèi)后，再使得動力頭從當(dāng)前加載位脫離，并使得動力頭在下導(dǎo)軌上向上滑動，然后將動力頭與驅(qū)動桿的位于土體上方的任一加載位連接。繼而重新啟動動力頭以及使得動力頭在下導(dǎo)軌上向下滑動，以利用動力頭繼續(xù)帶動驅(qū)動桿下鉆，重復(fù)上述繼續(xù)帶動驅(qū)動桿下鉆的過程，直至將驅(qū)動桿全部桿身下鉆至土體內(nèi)。由于上述驅(qū)動桿下鉆過程中，驅(qū)動桿首次下鉆時動力頭是與驅(qū)動桿的遠離頂端的任一加載位連接，也即，動力頭并未與驅(qū)動桿頂端連接，也不會處于下立柱的頂端，且驅(qū)動桿后續(xù)下鉆時驅(qū)動桿的部分桿身已鉆入土體內(nèi)，即使動力頭此時與驅(qū)動桿的靠近頂端的加載位連接也不會位于立柱頂端，因而本實用新型提供的樁機中的動力頭帶動驅(qū)動桿下鉆的全過程中，可以避免動力頭位于下立柱的頂端，進而有效防止驅(qū)動桿受彎折斷，同時可以防止下立柱頂端處的重量過大而有效降低樁機倒塌風(fēng)險。

19、需要說明的是，為防止單根驅(qū)動桿過長而影響樁機重心，因而單根驅(qū)動桿的桿長通常遠小于設(shè)計樁長，也即，將下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿全部桿身下鉆至土體內(nèi)后，鉆入土體中的驅(qū)動桿的桿長達不到設(shè)計樁長要求。而本實用新型提供的樁機可以利用多個驅(qū)動桿依次連接和下鉆而使得驅(qū)動桿下鉆總長滿足設(shè)計樁長要求，具體的，將下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿全部桿身下鉆至土體內(nèi)后，啟動回轉(zhuǎn)組件，利用回轉(zhuǎn)組件帶動上立柱自轉(zhuǎn)，使得其中一個一側(cè)設(shè)有驅(qū)動桿的上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌對接并形成貫通導(dǎo)軌。然后可以使動力頭脫離當(dāng)前驅(qū)動桿的加載位并使得動力頭上升至貫通導(dǎo)軌中的上導(dǎo)軌上，繼而將動力頭與上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿的任一加載位連接，此時為防止動力頭處于上立柱的頂端而導(dǎo)致樁機重心較高，可以將動力頭與驅(qū)動桿的遠離頂端的加載位進行連接，將動力頭與上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿的加載位連接后，再利用動力頭帶動上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿沿著貫通導(dǎo)軌向下移動，當(dāng)該驅(qū)動桿的底端移動至與已鉆入土體內(nèi)的驅(qū)動桿的頂端接觸后，由于已鉆入土體內(nèi)的驅(qū)動桿的頂端近似與地面齊平，因而此時施工人員可以輕易的在地面上將貫通導(dǎo)軌上下降后的驅(qū)動桿的底端與已鉆入土體內(nèi)的驅(qū)動桿的頂端對接?；蛘撸诶没剞D(zhuǎn)組件帶動上立柱自轉(zhuǎn)并形成貫通導(dǎo)軌后，使動力頭脫離當(dāng)前驅(qū)動桿的加載位并僅將動力頭上升至下導(dǎo)軌的一側(cè)，然后利用其他外部驅(qū)動裝置驅(qū)動上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿下降，當(dāng)該驅(qū)動桿下降至動力頭處后，將動力頭與該驅(qū)動桿的加載位進行連接，然后利用動力頭帶動驅(qū)動桿繼續(xù)下降，直至該驅(qū)動桿的底端與已鉆入土體內(nèi)的驅(qū)動桿的頂端接觸，繼而進行驅(qū)動桿之間的對接過程。完成驅(qū)動桿的對接過程后，再啟動動力頭，同時使得動力頭繼續(xù)下降，以利用動力頭帶動對接后的驅(qū)動桿繼續(xù)向下鉆入土體內(nèi)。當(dāng)對接后的驅(qū)動桿的位于動力頭下方的桿身鉆入土體中后，再使得動力頭脫離當(dāng)前驅(qū)動桿的加載位，并使得動力頭沿著貫通導(dǎo)軌繼續(xù)上升，繼而可以將動力頭與貫通導(dǎo)軌一側(cè)的位于土體上方的驅(qū)動桿的任一加載位連接，然后重復(fù)上述啟動動力頭同時使得動力頭繼續(xù)下降的過程，直至將對接后的所有驅(qū)動桿的全部桿身均下鉆至土體內(nèi)。此時可以判斷鉆入土體中的驅(qū)動桿的總桿長是否達到設(shè)計樁長，若達到，則停止下鉆過程并利用驅(qū)動桿的中空處作為灌漿通道進行灌漿作業(yè)以成樁；若未達到，則重復(fù)啟動回轉(zhuǎn)組件及其后的操作，使得上立柱的其余上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿依次與已鉆入土體中的驅(qū)動桿對接并依次下鉆，直至使得鉆入土體中的驅(qū)動桿的總桿長達到設(shè)計樁長?？梢钥闯?，本實用新型提供的樁機通過回轉(zhuǎn)組件驅(qū)動上立柱旋轉(zhuǎn)再配合動力頭在貫通導(dǎo)軌上的滑動，可以使得每個上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿及下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿在下鉆過程中依次對接，從而實現(xiàn)多個驅(qū)動桿的依次連接和下鉆過程，使得驅(qū)動桿的總下鉆深度滿足設(shè)計樁長(也即打樁深度)，不需升高上立柱或下立柱的高度，可以有效避免樁機整機重心較高的問題。此外，本實用新型提供的樁機在對接驅(qū)動桿的過程中，即使動力頭需上升至上導(dǎo)軌處以與上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿連接，但基于驅(qū)動桿上設(shè)有多個加載位，因而此時仍舊可以避免動力頭與上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿的靠近頂端的加載位連接，同樣可以利用驅(qū)動桿上的多個加載位調(diào)節(jié)動力頭在驅(qū)動桿上的位置，從而避免動力頭位于上立柱的頂端，進而降低上立柱頂部的重量以降低樁機倒塌風(fēng)險以及在下鉆過程中防止驅(qū)動桿受彎折斷。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的樁機通過在驅(qū)動桿上設(shè)置多個加載位以及使得動力頭與任一加載位連接，可以實現(xiàn)動力頭在驅(qū)動桿上的位置調(diào)節(jié)，不需動力頭升高至立柱的頂部即可帶動驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)并向下移動，從而實現(xiàn)驅(qū)動桿的下鉆過程，可以有效防止立柱頂部重量較重，降低樁機倒塌風(fēng)險以及防止下鉆過程中出現(xiàn)驅(qū)動桿受彎折斷的現(xiàn)象；且該樁機可以在下導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿下鉆后利用回轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)上立柱，從而將上導(dǎo)軌一側(cè)的驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)至下導(dǎo)軌上方，然后通過貫通導(dǎo)軌配合動力頭將下導(dǎo)軌上方的驅(qū)動桿下鉆，從而實現(xiàn)驅(qū)動桿的依次對接和下鉆，不需升高立柱高度即可使下鉆后的驅(qū)動桿總長滿足打樁深度，防止出現(xiàn)樁機整機重心較高的問題。