本技術(shù)涉及采場開采，具體涉及一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、充填接頂是影響采場充填效果的重要因素，如果充填接頂效果欠佳，會(huì)使采場頂板暴露面積過大，達(dá)到或者超過維持頂板穩(wěn)定允許的最大暴露面積時(shí)，頂板冒落、圍巖片幫、充填體垮塌等災(zāi)難便會(huì)接踵而來，危及作業(yè)人員的安全?，F(xiàn)有的礦體支撐裝置大多是現(xiàn)場臨時(shí)組裝，不方便移動(dòng)，而且安裝和拆卸都很麻煩。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，提出了公開號(hào)為cn112943334a的中國專利文件，來解決上述技術(shù)問題，該專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案如下：一種煤礦開采用礦體支撐裝置，包括底座，底座的上側(cè)四周邊緣均固定連接有第一支撐柱，第一支撐柱的內(nèi)部設(shè)置有第二支撐柱，第一支撐柱的上端開設(shè)有限位孔，第二支撐柱的一側(cè)豎直開設(shè)有多個(gè)插孔，第一支撐柱與第二支撐柱通過固定桿固定連接，固定桿的一端貫穿限位孔和插孔。

3、為了解決現(xiàn)有的礦體支撐裝置大多是現(xiàn)場臨時(shí)組裝，不方便移動(dòng)，而且安裝和拆卸都很麻煩的問題，現(xiàn)有技術(shù)是采用設(shè)置支撐柱和滾輪的方式進(jìn)行處理，但是還會(huì)出現(xiàn)支撐柱的調(diào)節(jié)距離受插孔限制，且手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度不方便的情況，進(jìn)而導(dǎo)致接頂支撐裝置的支撐范圍有限以及角度調(diào)節(jié)的靈活性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的底部活動(dòng)安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座的表面固定安裝有接頂支撐機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座和接頂支撐機(jī)構(gòu)之間活動(dòng)安裝有限位機(jī)構(gòu)；

4、所述限位機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)、螺紋桿、限位桿和抵觸板。

5、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述移動(dòng)底座包括有支撐底板，所述支撐底板的底面四端固定安裝有萬向輪，所述支撐底板的底面固定安裝有定位桿，所述支撐底板的底面中部固定安裝有齒輪環(huán)，通過設(shè)置齒輪環(huán)，便于配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐底板的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水平角度的調(diào)節(jié)。

6、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括有活動(dòng)安裝在支撐底板內(nèi)部的連接盤，所述連接盤的表面固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的底面固定安裝有支撐盤，通過設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，能夠在使用萬向輪移動(dòng)整體接頂支撐裝置后，通過液壓缸調(diào)節(jié)支撐盤接觸地面使得萬向輪遠(yuǎn)離地面降低受壓的損耗，同時(shí)可配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體裝置的旋轉(zhuǎn)。

7、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在支撐盤表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端固定安裝有齒輪盤，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的時(shí)候，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接觸齒輪環(huán)帶動(dòng)支撐底板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿可伴隨液壓缸進(jìn)行伸縮，使得齒輪盤保持與齒輪環(huán)的接觸。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述接頂支撐機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在支撐底板表面的伸縮缸，所述伸縮缸的內(nèi)部活動(dòng)安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂面固定安裝有接頂板，通過伸縮缸驅(qū)動(dòng)伸縮桿上移，即可帶動(dòng)接頂板接觸采場充填物進(jìn)行支撐。

9、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述伺服電機(jī)設(shè)置在支撐底板和接頂板之間，所述螺紋桿固定安裝在伺服電機(jī)的輸出端，所述限位桿活動(dòng)安裝在螺紋桿的一端，所述抵觸板固定安裝在限位桿的表面，通過設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，能夠在伸縮缸配合伸縮桿調(diào)節(jié)接頂板進(jìn)行支撐的同時(shí)使用伺服電機(jī)控制螺紋桿驅(qū)動(dòng)限位桿，使得抵觸板接觸到支撐底板和接頂板，從而實(shí)現(xiàn)限位的功能。

10、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述定位桿的底面設(shè)置有摩擦球，用于增加與底面的摩擦力，所述齒輪環(huán)的表面和齒輪盤的表面活動(dòng)連接。

11、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

12、1、本實(shí)用新型提供一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，通過設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，能夠在使用萬向輪移動(dòng)整體接頂支撐裝置后，通過液壓缸調(diào)節(jié)支撐盤接觸地面使得萬向輪遠(yuǎn)離地面降低受壓的損耗，同時(shí)可配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體裝置的旋轉(zhuǎn)。

13、2、本實(shí)用新型提供一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的時(shí)候，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接觸齒輪環(huán)帶動(dòng)支撐底板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿可伴隨液壓缸進(jìn)行伸縮，使得齒輪盤保持與齒輪環(huán)的接觸。

14、3、本實(shí)用新型提供一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，通過設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，能夠在伸縮缸配合伸縮桿調(diào)節(jié)接頂板進(jìn)行支撐的同時(shí)使用伺服電機(jī)控制螺紋桿驅(qū)動(dòng)限位桿，使得抵觸板接觸到支撐底板和接頂板，從而實(shí)現(xiàn)限位的功能。

技術(shù)特征：

1.一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，包括移動(dòng)底座(1)，其特征在于：所述移動(dòng)底座(1)的底部活動(dòng)安裝有定位機(jī)構(gòu)(2)，所述定位機(jī)構(gòu)(2)的表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述移動(dòng)底座(1)的表面固定安裝有接頂支撐機(jī)構(gòu)(4)，所述移動(dòng)底座(1)和接頂支撐機(jī)構(gòu)(4)之間活動(dòng)安裝有限位機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，其特征在于：所述移動(dòng)底座(1)包括有支撐底板(11)，所述支撐底板(11)的底面四端固定安裝有萬向輪(12)，所述支撐底板(11)的底面固定安裝有定位桿(13)，所述支撐底板(11)的底面中部固定安裝有齒輪環(huán)(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)(2)包括有活動(dòng)安裝在支撐底板(11)內(nèi)部的連接盤(21)，所述連接盤(21)的表面固定安裝有液壓缸(22)，所述液壓缸(22)的底面固定安裝有支撐盤(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括有固定安裝在支撐盤(23)表面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(32)，所述電動(dòng)伸縮桿(32)的一端固定安裝有齒輪盤(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，其特征在于：所述接頂支撐機(jī)構(gòu)(4)包括有固定安裝在支撐底板(11)表面的伸縮缸(41)，所述伸縮缸(41)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有伸縮桿(42)，所述伸縮桿(42)的頂面固定安裝有接頂板(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(51)設(shè)置在支撐底板(11)和接頂板(43)之間，所述螺紋桿(52)固定安裝在伺服電機(jī)(51)的輸出端，所述限位桿(53)活動(dòng)安裝在螺紋桿(52)的一端，所述抵觸板(54)固定安裝在限位桿(53)的表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，其特征在于：所述定位桿(13)的底面設(shè)置有摩擦球，用于增加與底面的摩擦力，所述齒輪環(huán)(14)的表面和齒輪盤(33)的表面活動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種采場充填物化聯(lián)合接頂支撐裝置，涉及采場開采技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的底部活動(dòng)安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)底座的表面固定安裝有接頂支撐機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，能夠在使用萬向輪移動(dòng)整體接頂支撐裝置后，通過液壓缸調(diào)節(jié)支撐盤接觸地面使得萬向輪遠(yuǎn)離地面降低受壓的損耗，同時(shí)可配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體裝置的旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的時(shí)候，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接觸齒輪環(huán)帶動(dòng)支撐底板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)伸縮桿可伴隨液壓缸進(jìn)行伸縮，使得齒輪盤保持與齒輪環(huán)的接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：敖禹才,劉升,馮毓松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽金牛礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/2