本技術涉及礦山機械，特別涉及一種與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護。

背景技術：

1、采煤工作面一般通過采煤機進行落煤，割落的煤炭通過刮板輸送機運至轉(zhuǎn)載機上，然后再通過轉(zhuǎn)載機運至膠帶輸送機上，最后再通過膠帶輸送機運輸至地面。為了滿足工作面不斷向前推進導致膠帶輸送機不斷縮短的需求，需要在膠帶輸送機的機尾上單獨安裝可伸縮自移裝置。我國《煤礦安全規(guī)程》明確規(guī)定，采煤工作面所有安全出口與巷道連接處超前壓力影響范圍內(nèi)必須加強支護，稱之為超前支護，且加強支護的巷道長度不得小于20m。由于單獨安裝可伸縮自移裝置，導致該區(qū)域空間緊張，很難布設超前液壓支架進行圍巖支護。

2、申請?zhí)枮?02310003712.8的中國發(fā)明專利公開了一種膠帶機尾自動推移與超前支護一體化裝置，主要包括第一支撐支架、第二支撐支架、第一推移千斤頂、第二推移千斤頂、第一固定橫梁、第二固定橫梁、底托板；第一支撐支架與第二支撐支架的上端分別通過所述第一固定橫梁、第二固定橫梁連接，第一支撐支架與第二支撐支架的下端通過所述底托板進行固定連接；第一推移千斤頂、第二推移千斤頂?shù)囊欢朔謩e與第一支撐支架、第二支撐支架的一端進行連接，另一端與工作面順槽的超前液壓支架進行連接。本發(fā)明不僅實現(xiàn)了對膠帶輸送機的機尾進行拉移、水平方向調(diào)整等，還實現(xiàn)了對該區(qū)域圍巖的有效支護，有效解決了膠帶機的機尾區(qū)域圍巖控制與定向移動問題。

3、為了解決第一支撐支架、第二支撐支架各自獨立行進時容易傾倒問題，通過第一固定橫梁、第二固定橫梁、底托板與第一支撐支架、第二支撐支架進行連接，形成一個穩(wěn)定的推移支撐裝置，推移支撐裝置與超前液壓支架在移動過程中交替進行，由于第一支撐支架、第二支撐支架被第一固定橫梁、第二固定橫梁相對固定，第一支撐支架、第二支撐支架在移動時便會同時脫離支撐巷道頂部，導致巷道漏頂面積過大。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，針對上述不足，有必要提出一種漏頂面積小的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護。

2、一種與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，包括支架組件、第一驅(qū)動組件，所述支架組件包括第一單元支架、第二單元支架、第三單元支架、第四單元支架，所述第一驅(qū)動組件包括第一伸縮件、第二伸縮件、第三伸縮件、第四伸縮件、第五伸縮件、第六伸縮件，所述第一伸縮件的兩端分別與轉(zhuǎn)載機和第一單元支架連接，所述第二伸縮件的兩端分別與轉(zhuǎn)載機和第二單元支架連接，所述第三伸縮件的兩端分別與第一單元支架和第三單元支架連接，所述第四伸縮件的兩端分別與第二單元支架和第四單元支架連接，所述第五伸縮件的兩端分別與第一單元支架和第二單元支架轉(zhuǎn)動連接，所述第六伸縮件的兩端分別與第三單元支架和第四單元支架轉(zhuǎn)動連接。

3、優(yōu)選地，所述第一單元支架包括第一頂梁、第一滑靴，所述第二單元支架包括第二頂梁、第二滑靴，所述第三單元支架包括第三頂梁、第三滑靴，所述第四單元支架包括第四頂梁、第四滑靴。

4、優(yōu)選地，所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第一轉(zhuǎn)接組件、第二轉(zhuǎn)接組件，所述第一轉(zhuǎn)接組件包括第一轉(zhuǎn)接頭、第二轉(zhuǎn)接頭，所述第二轉(zhuǎn)接組件包括第三轉(zhuǎn)接頭、第四轉(zhuǎn)接頭，所述第一轉(zhuǎn)接頭的一端與第一頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)接頭的一端與第二頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第五伸縮件的兩端分別與第一轉(zhuǎn)接頭的另一端和第二轉(zhuǎn)接頭的另一端鉸接，所述第三轉(zhuǎn)接頭的一端與第三頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第四轉(zhuǎn)接頭的一端與第四頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第六伸縮件的兩端分別與第三轉(zhuǎn)接頭的另一端和第四轉(zhuǎn)接頭的另一端鉸接。

5、優(yōu)選地，所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件包括滑塊、第七伸縮件，所述第七伸縮件的一端與轉(zhuǎn)載機鉸接，所述第七伸縮件的另一端與滑塊鉸接，所述第一伸縮件的一端與滑塊鉸接，所述第一伸縮件的另一端與第一滑靴鉸接，所述第二伸縮件的一端與滑塊鉸接，所述第二伸縮件的另一端與第二滑靴鉸接，所述第三伸縮件的一端與第一滑靴鉸接，所述第三伸縮件的另一端與第三滑靴鉸接，所述第四伸縮件的一端與第二滑靴鉸接，所述第四伸縮件的另一端與第四滑靴鉸接。

6、優(yōu)選地，所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第一中間支頂，所述第一中間支頂包括第一導向件、第八伸縮件，所述第一導向件包括第一內(nèi)滑套、第一外滑套，所述第一內(nèi)滑套嵌套于第一外滑套中，所述第一內(nèi)滑套和第一外滑套分別與第一頂梁和第三頂梁鉸接，所述第八伸縮件的兩端分別與第一內(nèi)滑套和第一外滑套鉸接。

7、優(yōu)選地，所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第二中間支頂，所述第二中間支頂包括第二導向件、第九伸縮件，所述第二導向件包括第二內(nèi)滑套、第二外滑套，所述第二內(nèi)滑套嵌套于第二外滑套中，所述第二內(nèi)滑套和第二外滑套分別與第二頂梁和第四頂梁鉸接，所述第九伸縮件的兩端分別與第二內(nèi)滑套和第二外滑套鉸接。

8、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括第十伸縮件、安裝板、連接板，所述第十伸縮件的一端與滑塊鉸接，所述第十伸縮件的另一端與安裝板鉸接，所述連接板的兩端分別與安裝板和轉(zhuǎn)載機鉸接。

9、優(yōu)選地，所述第十伸縮件為兩個，兩個第十伸縮件相互平行。

10、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件還包括第三導向件，所述第三導向件包括第三內(nèi)滑套、第三外滑套，所述第三內(nèi)滑套嵌套于第三外滑套中，所述第三內(nèi)滑套和第三外滑套分別與滑塊和安裝板連接。

11、優(yōu)選地，所述第三導向件為兩個，兩個第三導向件相互平行。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：增設第五伸縮件和第六伸縮件，任一單元支架在脫頂移動過程中，均有第五伸縮件或第六伸縮件將其與其他三個中的一個單元支架保持動態(tài)連接，解決了單個單元支架移動脫頂移動過程中，容易傾倒的問題，四個單元支架行進時，始終存在三個單元支架支頂，一個單元支架移動，減少了巷道頂部漏頂?shù)拿娣e。

技術特征：

1.一種與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：包括支架組件、第一驅(qū)動組件，所述支架組件包括第一單元支架、第二單元支架、第三單元支架、第四單元支架，所述第一驅(qū)動組件包括第一伸縮件、第二伸縮件、第三伸縮件、第四伸縮件、第五伸縮件、第六伸縮件，所述第一伸縮件的兩端分別與轉(zhuǎn)載機和第一單元支架連接，所述第二伸縮件的兩端分別與轉(zhuǎn)載機和第二單元支架連接，所述第三伸縮件的兩端分別與第一單元支架和第三單元支架連接，所述第四伸縮件的兩端分別與第二單元支架和第四單元支架連接，所述第五伸縮件的兩端分別與第一單元支架和第二單元支架轉(zhuǎn)動連接，所述第六伸縮件的兩端分別與第三單元支架和第四單元支架轉(zhuǎn)動連接。

2.如權利要求1所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述第一單元支架包括第一頂梁、第一滑靴，所述第二單元支架包括第二頂梁、第二滑靴，所述第三單元支架包括第三頂梁、第三滑靴，所述第四單元支架包括第四頂梁、第四滑靴。

3.如權利要求2所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第一轉(zhuǎn)接組件、第二轉(zhuǎn)接組件，所述第一轉(zhuǎn)接組件包括第一轉(zhuǎn)接頭、第二轉(zhuǎn)接頭，所述第二轉(zhuǎn)接組件包括第三轉(zhuǎn)接頭、第四轉(zhuǎn)接頭，所述第一轉(zhuǎn)接頭的一端與第一頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)接頭的一端與第二頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第五伸縮件的兩端分別與第一轉(zhuǎn)接頭的另一端和第二轉(zhuǎn)接頭的另一端鉸接，所述第三轉(zhuǎn)接頭的一端與第三頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第四轉(zhuǎn)接頭的一端與第四頂梁轉(zhuǎn)動連接，所述第六伸縮件的兩端分別與第三轉(zhuǎn)接頭的另一端和第四轉(zhuǎn)接頭的另一端鉸接。

4.如權利要求2所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件包括滑塊、第七伸縮件，所述第七伸縮件的一端與轉(zhuǎn)載機鉸接，所述第七伸縮件的另一端與滑塊鉸接，所述第一伸縮件的一端與滑塊鉸接，所述第一伸縮件的另一端與第一滑靴鉸接，所述第二伸縮件的一端與滑塊鉸接，所述第二伸縮件的另一端與第二滑靴鉸接，所述第三伸縮件的一端與第一滑靴鉸接，所述第三伸縮件的另一端與第三滑靴鉸接，所述第四伸縮件的一端與第二滑靴鉸接，所述第四伸縮件的另一端與第四滑靴鉸接。

5.如權利要求2所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第一中間支頂，所述第一中間支頂包括第一導向件、第八伸縮件，所述第一導向件包括第一內(nèi)滑套、第一外滑套，所述第一內(nèi)滑套嵌套于第一外滑套中，所述第一內(nèi)滑套和第一外滑套分別與第一頂梁和第三頂梁鉸接，所述第八伸縮件的兩端分別與第一內(nèi)滑套和第一外滑套鉸接。

6.如權利要求2所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護包括第二中間支頂，所述第二中間支頂包括第二導向件、第九伸縮件，所述第二導向件包括第二內(nèi)滑套、第二外滑套，所述第二內(nèi)滑套嵌套于第二外滑套中，所述第二內(nèi)滑套和第二外滑套分別與第二頂梁和第四頂梁鉸接，所述第九伸縮件的兩端分別與第二內(nèi)滑套和第二外滑套鉸接。

7.如權利要求4所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包括第十伸縮件、安裝板、連接板，所述第十伸縮件的一端與滑塊鉸接，所述第十伸縮件的另一端與安裝板鉸接，所述連接板的兩端分別與安裝板和轉(zhuǎn)載機鉸接。

8.如權利要求7所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述第十伸縮件為兩個，兩個第十伸縮件相互平行。

9.如權利要求7所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件還包括第三導向件，所述第三導向件包括第三內(nèi)滑套、第三外滑套，所述第三內(nèi)滑套嵌套于第三外滑套中，所述第三內(nèi)滑套和第三外滑套分別與滑塊和安裝板連接。

10.如權利要求9所述的與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，其特征在于：所述第三導向件為兩個，兩個第三導向件相互平行。

技術總結(jié)
一種與轉(zhuǎn)載機一起自移的超前支護，包括支架組件、第一驅(qū)動組件，第一伸縮件的兩端分別與轉(zhuǎn)載機和第一單元支架連接，第二伸縮件的兩端分別與轉(zhuǎn)載機和第二單元支架連接，第三伸縮件的兩端分別與第一單元支架和第三單元支架連接，第四伸縮件的兩端分別與第二單元支架和第四單元支架連接，第五伸縮件的兩端分別與第一單元支架和第二單元支架轉(zhuǎn)動連接，第六伸縮件的兩端分別與第三單元支架和第四單元支架轉(zhuǎn)動連接，任一單元支架在脫頂移動過程中，均有第五伸縮件或第六伸縮件將其與其他三個中的一個單元支架保持動態(tài)連接，解決了單個單元支架移動脫頂移動過程中，容易傾倒的問題，由于始終存在三個單元支架支頂，減少了巷道頂部漏頂?shù)拿娣e。

技術研發(fā)人員：王永飛,王飛,張小平,張文遷,趙錦峰,劉進賢,張海兵,趙江浦,張志勇,岳東
受保護的技術使用者：榆林市楊伙盤礦業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2025/1/2