本技術涉及切頂鉆車，具體為一種全方位煤礦用切頂鉆車。

背景技術：

1、切頂鉆車是一種用于地下礦山開采的機械設備，主要用于切割和采集礦石或巖石，它通過鉆孔、爆破和切割的方式，將礦石或巖石層切割成塊狀，然后將其運送到地面，切頂鉆車通常由鉆孔裝置、切割裝置、輸送裝置和支撐裝置等組成，它具有快速、高效的開采能力，可以提高開采效率，降低勞動強度，并保護環(huán)境，切頂鉆車適應各種地質(zhì)條件，如軟巖、硬巖、煤礦等，具有較強的適應性和靈活性。

2、現(xiàn)有的切頂鉆車的前方通常設置有較長的用于控制鉆頭移動的液壓缸，鉆頭的運動范圍為液壓缸伸縮的范圍，為了保證切頂鉆車的鉆頭能夠運動至較廣泛的位置，則需要增加液壓缸的長度，使得切頂鉆車需要占用較大空間，進而使得切頂鉆車在礦洞中移動較為不便，因此，我們提出一種全方位煤礦用切頂鉆車來解決上述中存在的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種全方位煤礦用切頂鉆車，解決了上述背景中提到的問題。

2、本實用新型提供如下技術方案：

3、本實用新型為一種全方位煤礦用切頂鉆車，包括：

4、車體；

5、安裝板，所述安裝板固定安裝在所述車體的一側(cè)；

6、十字支撐架，所述十字支撐架固定安裝在所述安裝板的上表面；

7、半圓調(diào)節(jié)環(huán)，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)設置在所述十字支撐架上方，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)相互交叉，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)轉(zhuǎn)動連接在所述十字支撐架的端部；

8、以及

9、指向調(diào)節(jié)滑塊，所述指向調(diào)節(jié)滑塊滑動連接在所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述指向調(diào)節(jié)滑塊上方設置有鉆頭。

10、進一步地，所述指向調(diào)節(jié)滑塊下端固定安裝有液壓缸，所述鉆頭固定安裝在所述液壓缸的輸出端，所述液壓缸下端固定安裝有根柱，所述根柱球形副連接在所述十字支撐架中部。

11、進一步地，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)側(cè)開設有滑槽，所述指向調(diào)節(jié)滑塊滑動連接在所述滑槽的內(nèi)側(cè)，所述指向調(diào)節(jié)滑塊位于所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)相交匯處。

12、進一步地，所述根柱下端固定設置有圓球，所述十字支撐架上表面中心處開設有半球坑，所述圓球球形副連接在所述半球坑的內(nèi)側(cè)。

13、進一步地，所述十字支撐架中心處上表面固定安裝有限位擋圈，所述限位擋圈下表面中心處開設有限位通孔，所述根柱穿設在所述限位通孔的內(nèi)側(cè)。

14、進一步地，所述圓球的直徑大于所述限位通孔的直徑。

15、進一步地，所述十字支撐架的端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)兩端固定設置有弧形叉，所述轉(zhuǎn)動座外側(cè)固定設置有抗剪切凸塊，所述弧形叉固定安裝在所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)，且所述弧形叉的端部抵接在所述抗剪切凸塊的兩側(cè)。

16、進一步地，所述轉(zhuǎn)動座的一端固定安裝有隔離圈。

17、進一步地，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)的一端設置有連接軸，所述連接軸固定安裝在所述隔離圈的一側(cè)，所述安裝板上表面固定安裝有電機，所述連接軸固定安裝在所述電機的輸出端。

18、進一步地，所述指向調(diào)節(jié)滑塊的中部開設有讓位通孔，所述液壓缸的輸出端穿設在所述讓位通孔內(nèi)部。

19、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具備以下有益效果：

20、本實用新型通過設置半圓調(diào)節(jié)環(huán)轉(zhuǎn)動連接在十字支撐架的端部，且半圓調(diào)節(jié)環(huán)相互交叉處滑動連接有指向調(diào)節(jié)滑塊，液壓缸下端設置有根柱，根柱球形副連接在十字支撐架的中部，液壓缸的上端固定安裝在指向調(diào)節(jié)滑塊的下表面，鉆頭固定安裝在液壓缸的輸出端，轉(zhuǎn)動半圓調(diào)節(jié)環(huán)時，兩半圓調(diào)節(jié)環(huán)交匯處發(fā)生轉(zhuǎn)變，進而使得滑動連接在半圓調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)部的指向調(diào)節(jié)滑塊位置發(fā)生改變，從而改變鉆頭的位置，實現(xiàn)全方位鉆孔，該切頂鉆車通過交叉的半圓調(diào)節(jié)環(huán)帶動指向調(diào)節(jié)滑塊，改變液壓缸的指向，使得固定安裝在液壓缸輸出端的鉆頭獲得大于液壓缸伸縮范圍的運動范圍，在保證鉆頭具有較大范圍的同時，減小切頂鉆車需要占用的空間，使得切頂鉆車在礦洞中更加方便移動。

技術特征：

1.一種全方位煤礦用切頂鉆車，包括：車體(1)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述指向調(diào)節(jié)滑塊(9)下端固定安裝有液壓缸(17)，所述鉆頭(18)固定安裝在所述液壓缸(17)的輸出端，所述液壓缸(17)下端固定安裝有根柱(7)，所述根柱(7)球形副連接在所述十字支撐架(3)中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)(4)內(nèi)側(cè)開設有滑槽(14)，所述指向調(diào)節(jié)滑塊(9)滑動連接在所述滑槽(14)的內(nèi)側(cè)，所述指向調(diào)節(jié)滑塊(9)位于所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)(4)相交匯處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述根柱(7)下端固定設置有圓球(11)，所述十字支撐架(3)上表面中心處開設有半球坑(10)，所述圓球(11)球形副連接在所述半球坑(10)的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述十字支撐架(3)中心處上表面固定安裝有限位擋圈(8)，所述限位擋圈(8)下表面中心處開設有限位通孔(12)，所述根柱(7)穿設在所述限位通孔(12)的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述圓球(11)的直徑大于所述限位通孔(12)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述十字支撐架(3)的端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座(5)，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)(4)兩端固定設置有弧形叉(15)，所述轉(zhuǎn)動座(5)外側(cè)固定設置有抗剪切凸塊(13)，所述弧形叉(15)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動座(5)的外側(cè)，且所述弧形叉(15)的端部抵接在所述抗剪切凸塊(13)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座(5)的一端固定安裝有隔離圈(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述半圓調(diào)節(jié)環(huán)(4)的一端設置有連接軸(19)，所述連接軸(19)固定安裝在所述隔離圈(6)的一側(cè)，所述安裝板(2)上表面固定安裝有電機(20)，所述連接軸(19)固定安裝在所述電機(20)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全方位煤礦用切頂鉆車，其特征在于，所述指向調(diào)節(jié)滑塊(9)的中部開設有讓位通孔(16)，所述液壓缸(17)的輸出端穿設在所述讓位通孔(16)內(nèi)部。

技術總結(jié)
本技術涉及切頂鉆車技術領域，且公開了一種全方位煤礦用切頂鉆車。本技術包括安裝板、十字支撐架、半圓調(diào)節(jié)環(huán)以及指向調(diào)節(jié)滑塊，半圓調(diào)節(jié)環(huán)設置在十字支撐架上方，半圓調(diào)節(jié)環(huán)相互交叉，半圓調(diào)節(jié)環(huán)轉(zhuǎn)動連接在十字支撐架的端部。本技術通過鉆頭固定安裝在液壓缸的輸出端，轉(zhuǎn)動半圓調(diào)節(jié)環(huán)時，滑動連接在半圓調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)部的指向調(diào)節(jié)滑塊位置發(fā)生改變，從而改變鉆頭的位置，實現(xiàn)全方位鉆孔，該切頂鉆車通過交叉的半圓調(diào)節(jié)環(huán)帶動指向調(diào)節(jié)滑塊，改變液壓缸的指向，使得固定安裝在液壓缸輸出端的鉆頭獲得大于液壓缸伸縮范圍的運動范圍，在保證鉆頭具有較大范圍的同時，減小切頂鉆車需要占用的空間，使得切頂鉆車在礦洞中更加方便移動。

技術研發(fā)人員：俞家朋,岳在礦
受保護的技術使用者：安徽理工大能源科技有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2024/12/30