本技術(shù)涉及工程機(jī)械，具體涉及一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

1、錨桿鉆機(jī)主要應(yīng)用于地鐵、隧道工程、煤礦工程、水利工程以及城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域。在這些工程中，錨桿鉆機(jī)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為隧道的穩(wěn)定性和安全性提供有力保障。

2、在隧道和地下工程中，錨桿鉆機(jī)用于在圍巖中鉆孔，以便安裝錨桿或錨索。這些錨桿或錨索能夠深入巖體，提供額外的支護(hù)力量，增強(qiáng)巖體的穩(wěn)定性，防止巖層移動(dòng)或坍塌，從而確保施工安全。相較于傳統(tǒng)的手工挖掘或者爆破方式，錨桿鉆機(jī)可以更快地完成鉆孔作業(yè)，提高施工進(jìn)度。同時(shí)，由于其精確度高，可以減少材料的浪費(fèi)，從而降低施工成本。錨桿鉆機(jī)主要由鉆臂、調(diào)整機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等核心部分組成，每個(gè)部分都承擔(dān)著關(guān)鍵的功能，共同確保鉆孔作業(yè)的高效和安全。

3、鉆臂是錨桿鉆機(jī)的重要組成部分，它支撐著鉆頭和鉆桿，并負(fù)責(zé)鉆孔的定位和導(dǎo)向。調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整鉆臂和鉆頭的位置和角度，以適應(yīng)不同的鉆孔需求。通過調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以精確地控制鉆孔的深度、方向和傾斜角度。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是錨桿鉆機(jī)的動(dòng)力部分，負(fù)責(zé)提供鉆孔所需的動(dòng)力。

4、中國專利cn112211655a公開了“一種錨桿鉆機(jī)用找孔角度調(diào)整機(jī)構(gòu)”包括滑架組件、動(dòng)力總成、鉆臂和兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鉆臂的前端通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與滑架組件的后部連接、后端通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一連接座連接，連接座用于與主機(jī)連接。雖然解決了現(xiàn)有錨桿鉆機(jī)鉆孔時(shí)找準(zhǔn)孔位困難的問題，但是存在一些技術(shù)缺陷。

5、在對(duì)隧道進(jìn)行錨桿注漿加固作業(yè)時(shí)，一些隧道的直徑較大。這意味著錨桿孔需要覆蓋更廣泛的角度范圍。為了滿足這一需求，調(diào)整機(jī)構(gòu)必須具備高度的靈活性和精確度，以確保注漿漿液能夠均勻且有效地滲透到待加固的巖層或土體之中。由于錨桿孔的角度覆蓋廣泛，調(diào)整機(jī)構(gòu)的擺臂相應(yīng)地需要增長，以便能夠觸及隧道的各個(gè)角落。但擺臂長度的增加也引發(fā)了一系列問題：機(jī)械應(yīng)力隨之增大，而設(shè)備的穩(wěn)定性卻相應(yīng)下降。這兩個(gè)因素都為注漿作業(yè)帶來了額外的技術(shù)難度和安全風(fēng)險(xiǎn)。特別的是，長擺臂和大角度的覆蓋需求導(dǎo)致錨桿鉆機(jī)在作業(yè)過程中需要輸出巨大的扭矩。這種高扭矩的要求不僅讓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)里面的擺動(dòng)缸選型變得更加困難，而且可能對(duì)鉆機(jī)整體的使用壽命和性能產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡單、對(duì)孔精度高、對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)提供有效輔助支撐，降低了擺動(dòng)缸的扭矩需求，解決了在擺動(dòng)缸選型困難的問題，并且提高了鉆機(jī)整體的穩(wěn)定性和使用壽命的錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，至少包括：

3、底板；

4、調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述底板固定連接的第一擺動(dòng)缸、一端與所述第一擺動(dòng)缸的輸出端固定連接的固定座以及安裝于固定座另一端的第二擺動(dòng)缸；

5、鉆臂，所述第二擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂相對(duì)所述固定座擺動(dòng)；

6、支撐裝置，所述支撐裝置安裝于所述固定座上，所述支撐裝置至少包括支撐塊和驅(qū)動(dòng)元件，所述支撐塊具有與所述底板分離的第一狀態(tài)和與所述底板抵接的第二狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐塊在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間相互切換。

7、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)元件包括但不限于液壓缸、氣壓缸以及直線電機(jī)。

8、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述液壓缸或所述氣壓缸包括與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接的缸筒以及自由端與所述支撐塊固定連接的活塞桿。

9、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述固定座固定連接有固定軸，所述缸筒遠(yuǎn)離所述活塞桿的一端設(shè)置有與所述固定軸旋轉(zhuǎn)連接的安裝孔，所述缸筒通過所述安裝孔和所述固定軸與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接。

10、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述液壓缸或所述氣壓缸與所述固定座之間配置有鎖緊裝置；所述液壓缸或所述氣壓缸在所述鎖緊裝置的作用下具有相對(duì)所述固定座靜止的鎖緊狀態(tài)和相對(duì)所述固定座自由旋轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)。

11、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述鎖緊裝置包括與所述缸筒固定連接的第一鎖緊板、與所述固定座固定連接的第二鎖緊板以及銷，所述第一鎖緊板設(shè)置有第一銷孔，所述第二鎖緊板設(shè)置有第二銷孔，所述第一銷孔與所述第二銷孔與所述銷相適配。

12、一種優(yōu)選的實(shí)施例，位于所述解鎖狀態(tài)下的所述液壓缸或所述氣壓缸通過所述活塞桿驅(qū)動(dòng)所述支撐塊沿著垂直于所述底板的方向與所述底板抵接。

13、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述固定軸的自由端貫穿所述安裝孔且依次套設(shè)有墊片、止動(dòng)墊圈和螺母。

14、一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述第二擺動(dòng)缸的輸出端的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第一擺動(dòng)缸的輸出端的旋轉(zhuǎn)中心軸呈平行設(shè)置。

15、本實(shí)用新型的錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

16、(1)本實(shí)用新型的錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，包括底板、調(diào)整機(jī)構(gòu)、鉆臂和支撐裝置。調(diào)整裝置包括與底板固定連接的第一擺動(dòng)缸、一端與第一擺動(dòng)缸的輸出端固定連接的固定座以及安裝于固定座另一端的第二擺動(dòng)缸；第二擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)鉆臂相對(duì)固定座旋轉(zhuǎn)。在隧道鉆孔作業(yè)過程中，第一擺動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)固定座相對(duì)底板旋轉(zhuǎn)一定角度，直到第二擺動(dòng)缸與孔位相交，第二擺動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)鉆臂相對(duì)固定座旋轉(zhuǎn)，直到鉆臂與孔位共線，完成對(duì)孔。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，對(duì)孔精度高。支撐裝置，安裝于固定座上，至少包括支撐塊和驅(qū)動(dòng)元件，支撐塊具有與底板分離的第一狀態(tài)和與底板抵接的第二狀態(tài)，支撐塊配置為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間可移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)支撐塊在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間相互切換。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一方面在鉆臂完成對(duì)孔后，驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)支撐塊與底板抵接，為固定座提供有效的輔助支撐，對(duì)于一些大直徑的隧道鉆孔作業(yè)，即使鉆臂和固定座的長度相應(yīng)增加，產(chǎn)生較大的扭矩，由于支撐裝置的支撐作用，降低了對(duì)擺動(dòng)缸的扭矩需求，解決了擺動(dòng)缸的選型問題，另一方面在鉆孔作業(yè)中，支撐裝置提供了額外的支撐力，減少了鉆孔過程中，反向沖擊力對(duì)錨桿鉆機(jī)整體的影響，減少了振動(dòng)，提高了整體的穩(wěn)定性和使用壽命。

17、(2)本實(shí)用新型提供了一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，支撐裝置的驅(qū)動(dòng)元件包括但不限于液壓缸、氣壓缸以及直線電機(jī)。在液壓缸或氣壓缸與固定座之間，配置有鎖緊裝置。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得液壓缸或氣壓缸具有兩種狀態(tài)：一種是相對(duì)于固定座靜止的鎖緊狀態(tài)，另一種是能夠相對(duì)于固定座自由旋轉(zhuǎn)的解鎖狀態(tài)。通過鎖緊裝置，能夠有效地對(duì)支撐裝置進(jìn)行穩(wěn)固鎖緊，確保施工過程中的穩(wěn)定性和安全性。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，優(yōu)化空間占用。特別是在液壓缸或氣壓缸處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，其占用的空間極小，非常適合在隧道等狹窄環(huán)境中施工，且不會(huì)對(duì)隧道內(nèi)的其他施工活動(dòng)造成干擾。這一設(shè)計(jì)不僅提升了施工效率，也大大增強(qiáng)了施工現(xiàn)場的靈活性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于，至少包括：

2.按照權(quán)利要求1所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)元件(42)包括但不限于液壓缸、氣壓缸以及直線電機(jī)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述液壓缸或所述氣壓缸包括與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接的缸筒(421)以及自由端與所述支撐塊(41)固定連接的活塞桿(422)。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述固定座固定連接有固定軸(221)，所述缸筒遠(yuǎn)離所述活塞桿(422)的一端設(shè)置有與所述固定軸旋轉(zhuǎn)連接的安裝孔(4211)，所述缸筒通過所述安裝孔和所述固定軸與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述液壓缸或所述氣壓缸與所述固定座之間配置有鎖緊裝置(5)；

6.按照權(quán)利要求5所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置包括與所述缸筒(421)固定連接的第一鎖緊板(51)、與所述固定座(22)固定連接的第二鎖緊板(52)以及銷(53)，所述第一鎖緊板設(shè)置有第一銷孔，所述第二鎖緊板設(shè)置有第二銷孔，所述第一銷孔與所述第二銷孔與所述銷相適配。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：位于所述解鎖狀態(tài)下的所述液壓缸或所述氣壓缸通過所述活塞桿(422)驅(qū)動(dòng)所述支撐塊沿著垂直于所述底板的方向與所述底板抵接。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述固定軸(221)的自由端貫穿所述安裝孔(4211)且依次套設(shè)有墊片(222)、止動(dòng)墊圈(223)和螺母(224)。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于：所述第二擺動(dòng)缸的輸出端的旋轉(zhuǎn)中心軸與所述第一擺動(dòng)缸的輸出端的旋轉(zhuǎn)中心軸呈平行設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)的錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置，包括底板、調(diào)整機(jī)構(gòu)、鉆臂和支撐裝置。調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與底板固定連接的第一擺動(dòng)缸、一端與第一擺動(dòng)缸的輸出端固定連接的固定座以及安裝于固定座另一端的第二擺動(dòng)缸；第二擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)鉆臂相對(duì)固定座旋轉(zhuǎn)；支撐裝置安裝于固定座上，支撐裝置包括支撐塊和驅(qū)動(dòng)元件，支撐塊具有與底板分離的第一狀態(tài)和與底板抵接的第二狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)支撐塊在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間相互切換。本技術(shù)的錨桿鉆機(jī)調(diào)整裝置具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、對(duì)孔精度高、對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)提供有效輔助支撐，降低了擺動(dòng)缸的扭矩需求，解決了在擺動(dòng)缸選型困難的問題，并且提高了鉆機(jī)整體的穩(wěn)定性和使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱國鑫,翁凱,王兆民,于會(huì)友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江海聚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9