本技術(shù)涉及隧道施工，具體涉及一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)及其機(jī)械臂灌注系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隧道施工普遍采用的傳統(tǒng)鋼模襯砌臺(tái)車(chē)，襯砌澆筑質(zhì)量受人為因素影響較大，施工后隧道襯砌出現(xiàn)了混凝土不密實(shí)、拱頂空洞、滲水、開(kāi)裂等一系列問(wèn)題缺陷，給后期整治增加了巨大的資金和工期成本。隨著襯砌施工設(shè)備的逐步發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化程度高的襯砌臺(tái)車(chē)。

2、然而，自動(dòng)化襯砌臺(tái)車(chē)在具體操作時(shí)仍存在諸多問(wèn)題。自動(dòng)化襯砌臺(tái)車(chē)的布料系統(tǒng)多由布料小車(chē)、輸送管路或固定溜槽組成。采用輸送管路的臺(tái)車(chē)，管道布設(shè)較多，澆筑過(guò)程中打開(kāi)、連接管路比較頻繁，造成澆筑效率低、塌落度損失大，一旦堵管，處理較為困難，且澆筑完后管路清洗工作量大。采用固定溜槽的臺(tái)車(chē)，混凝土通過(guò)固定溜槽進(jìn)入窗口，易造成混凝土離析。另外，管道或溜槽多集中在臺(tái)車(chē)上部，也嚴(yán)重影響了通風(fēng)管及作業(yè)人員的通過(guò)。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)新的設(shè)備，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)及其機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有臺(tái)車(chē)由于管路布設(shè)較多造成的效率低、塌落度損失大等問(wèn)題，以及混凝土通過(guò)固定溜槽進(jìn)入窗口造成的離析問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)的機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括臺(tái)車(chē)門(mén)架、灌注小車(chē)、混凝土進(jìn)料泵管和折疊機(jī)械臂；

4、所述灌注小車(chē)設(shè)置于所述臺(tái)車(chē)門(mén)架的底部，所述折疊機(jī)械臂的固定端安裝到所述灌注小車(chē)，所述混凝土進(jìn)料泵管布設(shè)在所述臺(tái)車(chē)門(mén)架上方并沿所述折疊機(jī)械臂布置，所述混凝土進(jìn)料泵管端部的泵送口位于所述折疊機(jī)械臂的工作端。

5、進(jìn)一步地，所述灌注小車(chē)的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，所述折疊機(jī)械臂的固定端安裝到所述回轉(zhuǎn)支承并繞所述回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)門(mén)架的底部設(shè)置有縱向的行走軌道，所述灌注小車(chē)沿所述行走軌道縱向移動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述行走軌道在所述臺(tái)車(chē)門(mén)架的底部設(shè)置有兩道，所述灌注小車(chē)的兩端跨座在兩側(cè)的所述行走軌道上。

8、另一方面，提供一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)，所述二襯臺(tái)車(chē)包括所述的系統(tǒng)；

9、所述臺(tái)車(chē)門(mén)架的上方為臺(tái)車(chē)頂模，所述臺(tái)車(chē)門(mén)架的兩側(cè)為臺(tái)車(chē)側(cè)模，所述臺(tái)車(chē)頂模和所述臺(tái)車(chē)側(cè)模通過(guò)臺(tái)車(chē)支模系統(tǒng)安裝到所述臺(tái)車(chē)門(mén)架。

10、進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)門(mén)架的底部沿臺(tái)車(chē)軌道縱向移動(dòng)。

11、進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)側(cè)模上開(kāi)設(shè)有下部混凝土灌注窗口。

12、進(jìn)一步地，所述臺(tái)車(chē)頂模上設(shè)置有拱頂灌注口。

13、進(jìn)一步地，所述拱頂灌注口處設(shè)置有用于與所述泵送口連接的短節(jié)軟管。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

15、本實(shí)用新型提供了一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)及其機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，管路少、易清洗、操作方便、工人作業(yè)強(qiáng)度低、澆筑效率高，并能實(shí)現(xiàn)帶壓灌注，避免混凝土離析，較好的保證了襯砌工藝及質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)的機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)的機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)的機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)的機(jī)械臂灌注系統(tǒng)，其特征在于：

5.一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種隧道自動(dòng)化二襯臺(tái)車(chē)及其機(jī)械臂灌注系統(tǒng)。現(xiàn)有臺(tái)車(chē)存在由于管路布設(shè)較多導(dǎo)致效率低、塌落度損失大等問(wèn)題，以及混凝土通過(guò)固定溜槽進(jìn)入窗口導(dǎo)致離析的問(wèn)題。本系統(tǒng)包括臺(tái)車(chē)門(mén)架、灌注小車(chē)、混凝土進(jìn)料泵管和折疊機(jī)械臂；灌注小車(chē)設(shè)置于臺(tái)車(chē)門(mén)架的底部，折疊機(jī)械臂的固定端安裝到灌注小車(chē)，混凝土進(jìn)料泵管布設(shè)在臺(tái)車(chē)門(mén)架上方并沿折疊機(jī)械臂布置，混凝土進(jìn)料泵管端部的泵送口位于折疊機(jī)械臂的工作端。本技術(shù)管路少、易清洗、操作方便、工人作業(yè)強(qiáng)度低、澆筑效率高，并能實(shí)現(xiàn)帶壓灌注，避免混凝土離析，較好的保證了襯砌工藝及質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：李校珂,任少?gòu)?qiáng),賀顯林,李曙光,楊立燃,王平安,王青松,李金魁,王存寶,王洪坤,張歡,吳辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵二十局集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/6