專利名稱:洞槽抓巖運(yùn)輸機(jī)的制作方法
本機(jī)是用于洞槽型工程上抓取并運(yùn)輸斷層破碎巖石的機(jī)器。具有全能坡度性能，有適宜低溫環(huán)境和高溫環(huán)境兩種結(jié)構(gòu)。本機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有多功能的抓斗與機(jī)體聯(lián)為一體，可通行在多曲折的洞槽道路中直接抓取巖石，轉(zhuǎn)而退行至任何坡度的下傾卸點(diǎn)傾卸。
附圖是洞槽抓巖運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)體8周圍裝有可脹緊到壁面的驅(qū)動(dòng)輪系9、11、12，本圖所示底輪系為履帶結(jié)構(gòu)，還有輪式結(jié)構(gòu)的。各輪系驅(qū)動(dòng)機(jī)體行駛和控制機(jī)體制動(dòng)。司機(jī)或攝象機(jī)通過(guò)窗鏡10觀察前方，照明燈7等提供光照。機(jī)前的抓斗結(jié)構(gòu)件有上牙排活邊塊1，上牙排2，上殼3，上殼伸縮張合連體4，上殼張合缸體5，上殼伸縮缸體6，上牙排張合缸體13，上殼體可作伸縮張合勾直動(dòng)作;下牙排勾直缸體14，下牙排活邊塊15，下殼16，下牙排17，下殼體可作升落勾直動(dòng)作。
抓斗可作十多個(gè)適宜洞槽里各種角度上的抓取動(dòng)作，各動(dòng)作協(xié)同起來(lái)，在洞里各種角度上可自能的抓取破碎巖石。它最適宜在下斜下墜的狀態(tài)上傾卸碎巖。
本機(jī)是能夠自抓自運(yùn)的，適宜抓取散碎物料。最適用于在洞槽型工程中做全能坡度上的抓取并運(yùn)輸，和半能坡度上傾卸的機(jī)器。
權(quán)利要求
本機(jī)是在洞槽型道路中抓取并運(yùn)輸斷層落碎巖石的機(jī)器，適用于巖洞開辟工程，具有全能坡度性能，有適宜低溫環(huán)境和高溫環(huán)境兩種結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。本發(fā)明的特征是一個(gè)周圍置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)體靠彈性力脹緊在洞槽道路中，驅(qū)動(dòng)則行，制動(dòng)則停；機(jī)前裝有多功能的張合式抓巖斗，動(dòng)作由機(jī)內(nèi)統(tǒng)一控制，用液--氣(汽--高溫巖層用蒸汽)實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作，能抓取巖并運(yùn)輸傾卸。
專利摘要
洞槽抓巖運(yùn)輸機(jī)是在洞槽型道路中抓取斷層破碎巖石并能運(yùn)輸和自卸的機(jī)器，適用于洞槽開辟工程，具有全能坡度性能。在結(jié)構(gòu)上，有適宜低溫環(huán)境和高溫環(huán)境兩種結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，由直控、遙控和機(jī)器人操縱作業(yè)。
文檔編號(hào)E21F13/00GK85105394SQ85105394
公開日1986年7月2日 申請(qǐng)日期1985年7月11日
發(fā)明者李仁田 申請(qǐng)人:李仁田導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan