專利名稱:液壓推進支架的制作方法
本發(fā)明涉及一種用于長臂工作面采礦的液壓推進支架，它用來推進在它上面位于工作面一側(cè)的回采設(shè)備，它包括一個底座，支承在此底座上并可調(diào)高的支柱和一根由它所支撐的頂梁、一根和頂梁的后端鉸接并可調(diào)高的掩護梁、一個包圍著底座并可相對它沿回采工作推進方向移動的框座、一根在充填側(cè)與框座鉸接并與掩護梁鉸鏈連接的掩護支架搖臂、一根在支柱的工作面一側(cè)的支承臂，它支承在框座上并且是可調(diào)高的，用來固定和帶動回采設(shè)備，一個裝在框座和底座之間的下部液壓油缸和一個對支承臂作用的上部液壓油缸。
由專利DE-PS2743625已知一種用于陡斜礦層的整體式長壁工作面采礦支架和回采設(shè)備，這種設(shè)備中按長壁工作面長度循環(huán)的截鏈支承在沿工作面長度方向并列設(shè)置的可伸縮、可調(diào)高的掩護支架的支承臂上。每個掩護支架的主要零件包括一個自移支架底座、一個支承在底座上的用來支撐頂梁的可調(diào)高的液壓支柱以及一根在充填側(cè)的與頂梁鉸接的掩護支架的掩護梁。用于引導和支承截鏈的可調(diào)高支承臂裝在支柱的工作面一側(cè)矩形的框座上。底座借助于移動支架用的液壓油缸可在框座內(nèi)按預(yù)定的移動步距的長度移動。在回采階段中，沿長壁工作面長度方向通過工作面互相連系起來的框座和支承在它上面的掩護支架的支承臂，相對于支柱朝著工作面方向推進。接著，支柱被每第三個掩護支架向回收，并被拉向已經(jīng)向前推進了的框架。
與通常的掩護支架的結(jié)構(gòu)不同，掩護梁不是鉸接在底座上，而是借助于一個搖臂鉸接在圍繞底座的框座上。為了均勻地推進連接在支承臂上的回采設(shè)備，除了下部液壓油缸以外另外還設(shè)置了一個上部液壓油缸，它支撐在掩護梁上朝支架的一側(cè)。
在回采前的支架的基本位置中，下部液壓油缸伸出，反之，上部液壓油缸縮回。在開采時這兩個液壓油缸以互相相反的方向運動。
由于這樣的結(jié)構(gòu)型式，當框座推進時連在搖臂上的掩護梁朝向充填側(cè)的一端向下沉并因此壓入通常與之緊鄰的充填料中。在這種情況下，掩護梁的向下運動會由于充填料而受阻，而帶支撐壁的框座的向前推進受到阻礙或中斷。所以不僅回采作業(yè)而且支護工作均受到嚴重的干擾。采礦工具不再能均勻地對工作面施加壓力，并由于支承臂不同的推進距離而使連接桿受彎曲載荷。再者，各個液壓油缸的各不相同的伸出長度也阻礙支架均勻移動。然而直線的回采工作面以均勻地推進采礦工具的方式工作是對于這種支架和回采系統(tǒng)可靠工作的一個必不可少的先決條件。
本發(fā)明的任務(wù)是改進前面所敘述的這種類型的掩護支架，使之對直線工作面能保證采礦工具在每個伸縮過程中象平行安置的掩護支架設(shè)備一樣均勻推進。
本任務(wù)是通過下述方法加以解決的，將掩護支架的掩護梁的上端通過連桿與支承臂鉸接，上部液壓油缸的一端支承在頂梁上，另一端固定在掩護梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈上，聯(lián)結(jié)鉸鏈可相對于頂梁按液壓油缸步距的大小來移動。聯(lián)結(jié)鉸鏈可移動地支承在頂梁的一個長孔狀的導槽中或通過一個鉸接在頂梁上的可擺動導桿導引。頂梁借助于一個支撐在支柱上的雙作用式定心液壓油缸來使之穩(wěn)定，液壓油缸的可伸縮的活塞桿在一個中央位置是受力的。
本發(fā)明掩護支架的掩護梁通過連桿與支承臂鉸鏈連接，并在回采時和支承臂及框座一起推進。此外，上部液壓油缸的一端支承在頂梁上，而其另一端與掩護梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈固定在一起。掩護梁相對于支柱和在頂部加載的頂梁，按液壓油缸步距的大小朝工作面方向移動。這時，掩護梁上端的聯(lián)結(jié)鉸鏈或在頂梁的一個長孔形導槽中滑動，或隨固定在頂梁上的可擺動導桿運動。掩護梁在充填側(cè)和搖臂的聯(lián)結(jié)鉸鏈在移動過程中幾乎保持水平地運動，而不壓入充填料中。帶有可擺動地鉸接在頂梁上的掩護梁的掩護支架由專利DE-OS 3404879中已知。然而導桿的設(shè)置是為了減小支架的移動尺寸。另一方面當支柱受載，頂板相對于它的原始位置相對移動產(chǎn)生作用力時，力圖改善支撐效果而無破壞支架的危險。
下面借助于在圖中表示的實施例進一步說明本發(fā)明。其中
圖1為帶有回采設(shè)備支承臂的掩護支架側(cè)視圖，圖示是在回采階段前支承臂移近支架的情況，
圖2為相應(yīng)于圖1的掩護支架，圖示是支承臂按步距的大小相對于支架向前推進的情況。
標號1表示掩護支架的可調(diào)高的液壓支柱，它支承在從側(cè)面看被蓋住的自移支架的底座2上，并用來支撐頂梁3。在充填側(cè)有一根斜置的掩護支架的掩護梁4與頂梁3在聯(lián)結(jié)鉸鏈5處相連接。掩護梁4的下面與掩護支架搖臂6相連的端部隨支柱1的外伸而可垂直擺動。在工作面中并列地設(shè)置了與工作面長度相應(yīng)的一定數(shù)量的掩護支架。
回采設(shè)備包括一條圖中未表示的繞整個工作面長度循環(huán)的回轉(zhuǎn)鏈，回轉(zhuǎn)鏈上帶有開采巷道側(cè)壁煤層的開采工具。回采設(shè)備支撐并導引于管子導板7上，管子導板7固定在可調(diào)高的支承臂8上。支承臂8支撐在支柱的工作面一側(cè)的下部框座9上，框座在各方面都包圍著自移支架底座2。在框座9的里面自移支架底座2可沿回采方向移動預(yù)先規(guī)定的步距。為此設(shè)有一個可雙面加載的下部液壓油缸10，液壓油缸10的一端固定在自移支架底座2上，另一端固定在框座9上。在頂梁3上還支承有另一個上部液壓油缸11，液壓油缸11與掩護支架的掩護梁4的聯(lián)結(jié)鉸鏈5相連接。通過這樣的聯(lián)接，鉸鏈5將反作用力通過連桿12傳遞給支承臂8。
掩護支架搖臂6在充填側(cè)與框座9鉸接。借助于支承在支柱1上的雙作用式定心液壓油缸13來穩(wěn)定頂梁3，液壓油缸13的可伸縮的活塞桿在一個中間位置時是受力的。標號14表示設(shè)在支承臂8和框座9之間的斜支撐。支承臂8的高度可用液壓調(diào)節(jié)油缸15加以調(diào)整。
圖1所表示的是在回采前支承臂8拉向支柱1時的情況，這時自移支架的底座2處于在圖中不能看到的框座9凹口的工作面?zhèn)鹊膮^(qū)域內(nèi)。在這一位置，上液壓油缸11和下液壓油缸10都是處于伸展狀態(tài)。在回采時，工作面中所有節(jié)式支架的液壓油缸10和11全部沿回縮方向加載。于是支承臂8和由它所導引的回采設(shè)備在支撐在底座2和頂梁3上的液壓油缸10和11的作用下按回采工作面進度而均勻地向前移動。相應(yīng)于圖1所示掩護支架的實施例，帶有上部聯(lián)結(jié)鉸鏈5的掩護梁在一個位于受載頂梁3下部的長孔狀的導槽16中按液壓油缸10、11步距的大小向前滑動。
回采階段結(jié)束時，液壓油缸10和11回縮了進去，這時支承臂8、框座9和掩護梁4處于圖2所示的位置。緊接著支柱1起動，并由于液壓油缸10和11伸出而重新移近推向前了的支承臂8。聯(lián)結(jié)鉸鏈5在導槽16中滑回充填側(cè)末端。
在圖2中代替導槽16的是一個固定在頂梁3上的擺動的導桿，在移動過程中它在聯(lián)結(jié)鉸鏈5處導引掩護梁4。
權(quán)利要求
1、用于長壁工作面采礦的液壓推進支架，它用來推進在它上面位于工作面一側(cè)的回采設(shè)備，其組成部分為
a)一個底座，一個支承在此底座上并可調(diào)高的支柱和一根由它所支撐的頂梁，
b)一根和頂梁的后端鉸接并可調(diào)高的掩護梁，
c)一個包圍著底座并可相對于它沿回采工作推進方向移動的框座，
d)一根在充填側(cè)與框座鉸接并與掩護梁鉸鏈連接的掩護支架搖臂，
e)一根在支柱的工作面一側(cè)的支承臂，它支承在框座上并且是可調(diào)高的，用來固定和帶動回采設(shè)備，
f)一個裝在框座和底座之間的下部液壓油缸和一個對支承臂作用的上部液壓油缸，其特征是，
g)掩護梁(4)的上端通過連桿(12)與支承臂(8)鉸接，
h)上部液壓油缸(11)的一端支承在頂梁(3)上，另一端固定在掩護梁(4)和連桿(12)的聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)上，
i)聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)可相對于頂梁(3)按液壓油缸(10、11)步距的大小來移動。
2、根據(jù)權(quán)利要求
1的液壓推進支架，其特征是，聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)可移動地支承在頂梁(3)的一個長孔狀的導槽(16)中。
3、根據(jù)權(quán)利要求
1的液壓推進支架，其特征是，聯(lián)結(jié)鉸鏈(5)的運動通過一個鉸接在頂梁(3)上的可擺動導桿(17)導引。
4、根據(jù)權(quán)利要求
1至3的液壓推進支架，其特征是，頂梁(3)借助于一個支撐在支柱(1)上的雙作用式定心液壓油缸(13)來使之穩(wěn)定液壓油缸(13)的可伸縮的活塞桿在一個中央位置是受力的。
專利摘要
一種液壓支架。它有支柱，底座，頂梁和掩護梁。液壓支架上帶有回采設(shè)備。掩護梁通過掩護支架搖臂與框座鉸接，框座包圍著底座，并可借助于一個下部液壓油缸相對于底座沿回采工作推進方向移動?；夭稍O(shè)備固定在位于支柱的工作面一側(cè)，支撐在框座上并可調(diào)高的支承臂上。支承臂的上端通過連桿與掩護梁鉸接。上部液壓油缸的一端支承在頂梁上，其另一端固定在掩護梁和連桿的聯(lián)結(jié)鉸鏈上，聯(lián)結(jié)鉸鏈可相對于頂梁按液壓油缸步距的大小來移動。
文檔編號E21D23/00GK86101783SQ86101783
公開日1986年9月24日 申請日期1986年3月19日
發(fā)明者阿爾夫里德·梅克姆普 申請人:赫曼·黑姆舍特機械制造有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan