專利名稱：皮帶運輸機連續(xù)伸縮運輸?shù)姆椒捌溲b置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種巷道皮帶運輸，特別是使可伸縮皮帶運輸機連續(xù)伸縮運輸?shù)姆椒捌溲b置。
在巷道運輸中，可伸縮皮帶運輸機一般是將整個機器安裝好后才運輸?shù)?，在可伸縮皮帶運輸機需要伸縮皮帶時，必須停止皮帶的運輸，再進行皮帶的伸縮、機架、托滾的安裝或拆卸工作，包括移動機尾在內都在停機時進行，一般需要4～5小時左右，在這段時間內，掘進或是采煤工作面就必須停止采掘工作。據(jù)《國外煤炭采掘機械圖冊》(《國外煤炭采掘機械圖冊》編輯組編，燃料化學工業(yè)出版社出版，1973年9月第一版)第50頁、51頁上所介紹的和現(xiàn)在常用的運輸形式一樣，橋式轉載機騎在可伸縮皮帶運輸機上的移動行程為9.8米，在移動行程到頭后則不能再連續(xù)移動轉載，即使可伸縮皮帶運輸機伸縮箱內有皮帶也必須停止運輸。進行轉載機的移動和可伸縮皮帶運輸機的一系列工作。為了提高工作效率，通常的作法是減少人工，縮短皮帶的伸縮時間，加快工作面的采掘速度等，但是到一定程度則不能再提高。對掘進工作面來說掘20個循環(huán)左右皮帶就得伸出一次，對采煤工作面來說采20刀左右皮帶就得縮回一次，每次按4小時計算，如果在1000米內可伸縮皮帶運輸機就得停機100多次，這100多次的停機時間就要丟掉多少煤或是掘進進尺是可以想象到的，為此必須解決這一問題。
本發(fā)明的目的是提供一種皮帶運輸機連續(xù)伸縮運輸?shù)姆椒捌溲b置，在此改進中，將原橋式轉載機和可伸縮皮帶運輸機機尾去掉，皮帶套在多功能轉載機的調心滾筒上，并且與可伸縮皮帶運輸機機架脫節(jié)。也就是斷開，讓調心滾筒隨著多功能轉載機的前進或是后退沿著可伸縮皮帶運輸機中線帶著皮帶在伸縮箱拉力開關、程控開關配合下進行皮帶的伸縮，使皮帶在伸縮時定方向不定長短，給皮帶造成伸縮的條件。在伸縮運輸時，多功能轉載機的調平裝置調整著該機的水平度和垂直度，調心架、調心滾筒、轉盤制動器與行走裝置配合調整著由于該機前進或后退所造成的調心滾筒帶著皮帶與可伸縮皮帶運輸機中線的左右偏差，使調心滾筒帶著皮帶保持在中線上。在調心滾筒離開(皮帶伸出運輸)或是靠近(皮帶縮回運輸)機架能夠安裝或拆卸一組機架、托滾時，由于該機前邊是懸空的，機頭導煤槽的卸煤點在倒數(shù)第1個或倒數(shù)第3個托滾以前的皮帶上，空出了安裝或拆卸機架的工作條件，上下皮帶之間和下皮帶距底板之間的距離均在0.4米以上，托滾的安裝或拆卸工作均能夠順利的進行，使機架、托滾的安裝或拆卸均在皮帶伸縮運輸時進行。
在本發(fā)明的裝置中，各種部件的功能在互相協(xié)調配合下實現(xiàn)連續(xù)伸縮運輸，所用的裝置是多功能轉載機和經改裝后的伸縮箱。按本發(fā)明多功能轉載機與經改裝后的伸縮箱的各種功能部件均分別組裝在一起Ⅰ、多功能轉載機是由轉載機、行走裝置、轉盤制動器、調平裝置、調心滾筒、調心架、緊固器所組成。
Ⅱ、經改裝后的伸縮箱a、伸縮箱內安著拉力開關(單伸縮箱)。
b、伸縮箱內安著拉力開關、程控開關(雙伸縮箱或多伸縮箱)。
按本發(fā)明，多功能轉載機在帶著皮帶伸縮行走當中，巷道底板一般是不水平的(指橫向)，但該機的調心滾筒帶著皮帶自動調心(指把所帶的皮帶調到皮帶運輸機中線上)需要一定的水平度和垂直度才能起到自動調心的作用，該機的水平度由調平裝置的油缸、水銀開關、三位四通電磁換向閥自動調整。多功能轉載機是沿著中線行走的，但有時會出現(xiàn)偏差，這種偏差以兩種形式出現(xiàn)。一種是該機中線與可伸縮皮帶運輸機中線互相平行，不在一條線上，這種偏差由于調心滾內的轉向球滾動轉向作用和皮帶內變形力作用，使調心滾筒帶著皮帶不隨其軸偏移而保持在中線上。另一種是該機中線與可伸縮皮帶運輸機中線既不平行又不垂直，這種偏差由于調心滾筒內的轉向球滾動轉向作用和皮帶的拉力作用，使調心滾筒帶著皮帶向其軸斜下方向偏移(指偏移的力大于皮帶內變形的力)，這種偏差就用調心架將調心滾筒調到中線上。如果超出了調心滾筒和調心架的調整范圍就用行走裝置與轉盤制動器配合來調整。緊固器是在該機長時間停機時才使用，以保證該機不歪斜或是不傾倒。導煤槽是為了減輕煤對皮帶或托滾的砸力而設，由于導煤槽的底邊與皮帶的間距很小，煤從轉載機出來后直接砸在導煤槽上隨后順著導煤槽滑到皮帶上，雖然有一種斜下的沖力，但也是可行的，所以卸煤點皮帶下面不再設置托滾。伸縮箱是經過改裝后的伸縮箱(單箱、雙箱或是多箱)，伸縮箱內安著控制皮帶松緊和伸縮的拉力開關，它共有三個按鈕，一個是縮皮帶按鈕，一個是停止按鈕，另一個是伸皮帶按鈕。按鈕由拉力開關的觸頭控制，觸頭架由彈簧頂著，并且被套著鋼絲繩的滑輪拉著。觸頭根據(jù)皮帶的拉力來控制開關的3個按鈕，開關的線與電機和電源相連接，控制著皮帶的松緊和伸縮。伸縮箱內安著程控開關(單伸縮箱不安)，程控開關按著順序控制著伸縮箱絞車電機的電源。當?shù)?個伸縮箱的皮帶伸縮完后程控開關就斷開絞車電機的電源而接通第2個伸縮箱絞車電機的電源，當?shù)?個伸縮箱皮帶伸縮完后，程控開關就斷開第2個伸縮箱絞車電機的電源而接通第3個伸縮箱絞車電機的電源。多節(jié)伸縮箱組合是為了減少停機次數(shù)，增加皮帶運輸機連續(xù)伸縮運輸?shù)臅r間，也即采掘工作面連續(xù)作業(yè)的時間。本發(fā)明停機時只進行皮帶的延接或拆卸工作，因此停機時間短，一般需1小時～2小時左右。
本發(fā)明的優(yōu)點是在皮帶運輸機連續(xù)運輸時進行皮帶的伸縮、調整、機架、托滾的安裝或拆卸工作，克服了以往必須停機進行皮帶的伸縮、安裝或拆卸機架、托滾的工作，使可伸縮皮帶運輸機改變成一種伸縮型皮帶運輸機，并且增加了伸縮長度，減少了大量的停機次數(shù)和時間，用節(jié)省下的時間來提高工作效率。以采掘為例，按1000米計算，以前的可伸縮皮帶運輸機伸縮皮帶需停機100多次，約400多小時;使用本發(fā)明單伸縮箱運輸需停機接或拆皮帶45次，約90小時，減少310小時;雙伸縮運輸需停機22次，約44小時，減少356小時;3伸縮箱運輸需停機15次，約30小時，減少370小時。
本發(fā)明的附圖是用于描述本發(fā)明的方法及其裝置的示意圖。
下面的例子用于說明本發(fā)明，是本發(fā)明最合適的具體實施。
圖中未注明比例的，比例均是1∶50。
圖1是本發(fā)明的多功能轉載機。圖1中導煤槽(61)已去掉，該機的轉載機(11)與橋式轉載機大致相同。所不同的是較橋式轉載機短些，全長約為17米，包括導煤槽(61)在內(圖3)，驅動裝置(1)機頭下面沒有支撐點，機尾(12)下面設有橇(13)是為了轉載機前進或后退減少租力，轉載機(11)的中前部由螺栓(9)緊固在機架(6)上，讓前部懸空。機架(6)與萬向節(jié)立柱(14)是一體的，萬向節(jié)轉盤(21)由鋼球(18)、行走底盤架(10)及行走裝置(圖中未畫出，以雙點劃線表示)支撐著，并且支撐著萬向節(jié)立柱(14)，萬向節(jié)轉盤(21)由擋圈(17)、鋼球、內六角螺釘安裝在行走底盤架(10)內，底蓋(19)由內六角螺釘緊固在行走底盤架(10)的下面。萬向節(jié)轉盤(21)上安著轉盤制動器(圖中未畫出)，制動時磨擦片與行走底盤架(10)磨擦，使萬向節(jié)轉盤(21)與行走底盤架成為一體，轉盤制動器是為了配合行走裝置調整轉載機位置或方向用的。萬向節(jié)轉盤(21)的兩邊由球絞頭蓋(16)、內六角螺釘固定著調平裝置的油缸(15)，活塞桿由軸(23)固定在萬向節(jié)立柱(14)兩邊的小架上。油缸(15)的進、回油口由高壓軟管與雙向液壓鎖、三位四通電磁換向閥(圖中未畫出)連接、三位四通電磁換向閥兩邊的線圈由導線與水銀開關(5)內兩邊的固定觸頭、水銀、電源相連接。水銀開關(5)內環(huán)形管水銀面上漂著浮動觸頭(圖中均未畫出)，浮動觸頭與固定觸頭的間距是2毫米左右，也可以根據(jù)情況調整固定觸頭的高度，以調整調平誤差的大小。浮動觸頭是為了減少因機器振動所引起開關頻繁接觸而設，水銀開關(5)由螺栓緊固在機架(6)上。調心滾筒(4)的軸(35)由蓋(31)、螺栓固定在機架(6)的軸座內，并由前后調整螺栓(3)頂著。圓形架(42)由鍵、擋圈(32)固定在軸(35)上。蓋(39)由小坑(38)處旋緊壓著鋼球軌道體(44)并擋著轉向球(46)防止掉出?？^(40)是給鋼球軌道體(44)定位的，鋼球軌道體(44)內有2個環(huán)形軌道，每個環(huán)形軌道由一段滾動軌道(43)和一段回球軌道(45)組成，環(huán)形軌道底是以轉向球(46)中心畫弧的，滾動軌道(43)淺于回球軌道(45)，滾動軌道(43)的兩個平行面是2個副軌道面，與鋼球的間距最好是在1～2毫米。轉向球(46)壓著下面兩段滾動軌道(43)內的鋼球(41)，轉向球(46)被調心滾桶的圓桶形滾道(36)帶著滾動轉向時，滾動軌道(43)內的鋼球(41)向副軌道面上靠，邊滾動邊轉動，上面兩邊回球軌道(45)內的鋼球不受壓，是被滾動軌道(43)內的鋼球(41)推著運動的。從上往下看，下面兩段滾動軌道(43)是互相平行的，并且與軸(35)垂直交叉。兩段滾動軌道(43)斷面中線相交在轉向球(46)的中心，兩中線的夾角最好是在50度～70度之間。圓桶形滾道(36)裝在調心滾筒(4)內并且卡在臺階(37)上，是靜配合。轉向球(46)在調心滾筒(4)、圓桶形滾道(36)帶動下的轉向度數(shù)一般實用在0度～15度內擋蓋(34)由內六角螺釘、彈簧墊圈緊固在調心滾筒(4)的兩頭內。防塵蓋(33)內壓著毛氈由螺釘固定在擋蓋(34)上。調心滾筒(4)的筒緣是弧形的，弧高是5毫米，是為了使皮帶適應調心滾筒(4)的軸向移動。調心架(29)安在機架(6)上，靠滾(30)的軸擰在調心架(29)上，立桿(24)由螺桿(26)傳動，由墊圈、螺母(25)緊固在調心架(29)中部，螺桿(26)由滑動軸承支承，手輪(27)由螺母固定在螺桿(26)的兩頭。防護罩(2)安在軸座前面護著調心滾筒(4)，防止東西卷入。緊固器(8)上安著磨擦片，前后磨擦片夾著油缸(15)框的磨擦板，緊固拉桿(22)從萬向節(jié)立柱(14)中部的孔穿過，由絞輪(7)絞緊，使多功能轉載機在長時間停機時保持垂直。在使用該機時則必須將絞輪(7)絞松，使調平裝置正常工作。
例本發(fā)明配合掘進機(圖中未畫出)掘進運輸時，多功能轉載機尾部要安上受煤槽(圖中未畫出)，掘進機轉出的煤卸在受煤槽內經過導煤槽(61)將煤(48)卸在倒數(shù)第一個托滾(49)以前的皮帶上(圖2、圖3)，煤由皮帶(52)運走。圖中的實線箭頭表示運輸皮帶的運輸方向，虛線箭頭表示回皮帶(51)的運行方向。導煤槽(61)與皮帶(52)的間距由油缸(60)調整。在多功能轉載機隨掘進機前進時，如果巷道底板左邊底右邊高，萬向節(jié)立柱(14)及整個機架(6)就隨著萬向節(jié)轉盤(21)、行走底盤架(10)及行走裝置向左傾斜，水銀開關(5)的固定觸頭左邊的就下降，右邊的就升高，當左邊的固定觸頭下降2毫米高度時就觸到水銀上的浮動觸頭，兩個觸頭一接觸就接通了三位四通電磁換向閥的電源，三位四通電磁換向閥動作后，接通左右兩邊調平油缸(15)的進、回油路(圖中三位四通電磁換向閥、油管均未畫出)，使左邊的油缸(15)下腔與右邊油缸(15)上腔進油，左邊油缸上腔與右邊油缸下腔回油，使萬向節(jié)立柱(14)在左邊油缸的推力和右邊油缸的拉力下以萬向節(jié)為擺動點向右擺，當左邊的固定觸頭與浮動觸頭離開后，三位四通電磁換向閥斷電，滑閥回到中位置，左右油缸(15)的油路被關敝。油缸停止動作，雙向液壓鎖將各油路鎖緊，使萬向節(jié)立柱(14)保持垂直。當該機再前進時，巷道底板是水平的或是左邊高右邊底，萬向節(jié)立柱(14)均向右傾斜，當右邊的固定觸頭與浮動觸頭接觸后就接通了三位四通電磁換向閥另一頭線圈的電源，使兩邊油缸(15)的進、回油路換向，左邊油缸下腔與右邊油缸上腔回油，左邊油缸上腔與右邊油缸下腔進油，使萬向節(jié)立柱(14)向左擺。當右邊的固定觸頭與浮動觸頭離開后，三位四通電磁換向閥斷電，滑閥回到中位置，關敝了油缸的進、回油路，油缸停止動作，雙向液壓鎖將各油路鎖緊，使萬向節(jié)立柱(14)保持垂直，調心滾筒保持水平。調平裝置以萬向節(jié)為擺動點的調平范圍是0度～15度，調平誤差在2毫米左右。當該機中線與運輸機中線出現(xiàn)或左或右的平行偏差時，調心滾筒(4)在轉向球(46)的滾動轉向作用和皮帶(52)的內變形力作用下，不隨軸(35)左右偏移保持在中線上，當該機中線與運輸機中線既不平行又不垂直時，調心滾筒(4)在轉向球(46)的滾動轉向作用和皮帶(52)的拉力下(皮帶的內變形力小于調心滾筒(4)的偏移力)向軸(35)斜下方向偏移，靠在靠滾(30)上。這時就要轉動手輪(27)使調心架帶著靠滾(30)將調心滾筒(4)調到運輸機中線上，使皮帶正常運輸?？繚L與調心滾筒的間距最好是左右各100毫米以內，以便于即時調整和使皮帶不會偏離中心太遠。如果該機偏離運輸機中線太遠，超出了調心架和調心滾筒自動調心的范圍，就要用轉盤制動器和行走裝置配合進行調整，該機隨掘進機前進時，調心滾筒帶著皮帶，皮帶的拉力逐漸加大，使伸縮箱(單箱、雙箱或是多箱)拉力開關(伸縮箱與拉力開關圖中未畫出)的彈簧逐漸壓縮，拉力開關的觸頭向松皮帶按鈕方向移動，到調定的拉力時，觸頭將按鈕按進，接通絞車電機的電源，使皮帶伸出。當該機停止前進后皮帶逐漸松弛，頂著觸頭的彈簧逐漸張開，觸頭離開松皮帶按鈕向停止按鈕方向移動。當皮帶松到調定拉力時。觸頭按進停止按鈕，使絞車電機斷電，停止皮帶的伸出。(皮帶的縮回按鈕在松皮帶按鈕的對邊，在皮帶縮回運輸時，由于該機后退，皮帶更松，觸頭移到縮回皮帶按鈕上，將按鈕按進，使絞車電機換向，將皮帶縮回)。在該機的調心滾筒離開原機架(50)4米左右時，導煤槽(61)的卸煤點在倒數(shù)第1個托滾(49)以前的皮帶上(圖2)，但不可超過托滾(49)，這時先將機架(56)從回皮帶(51)下面送到皮帶中線處斜立著，將縱向梁(54)用銷(55)安好后再把托滾(57)安上。再用一個輕型槽將托滾(53)從縱向梁上部皮帶(51)與皮帶(52)中部推送到皮帶中線處對方的人接住輕型槽后先將托滾的鉤掛在縱向梁上，這邊的人再掛這邊托滾的鉤，掛好后將輕型槽拉出，然后再用兩頭有鉤的鋼筋(59)將縱向梁掛在原機架(50)的銷孔上(圖3)，或是用一個簡易支架將縱向梁支好也可以，再用安托滾(53)的方法把托滾(58)安上。將縱向梁提起摘下鉤(59)，將縱向梁放在原機架(50)上用銷穿著，將新安裝的機架高、低、左、右位置調整好后最后將銷打緊，一組機架、托滾安裝完畢。機架、托滾就是這樣一組一組的安裝，直到伸縮箱(單箱、雙箱或多箱)的皮帶全部伸出(要留有松皮帶的余地，以便延接皮帶)再進行皮帶的延接工作。在進行皮帶延接工作時，要先將伸縮箱內拉力開關的電源關掉，再后撤多功能轉載機，然后再進行延接皮帶。皮帶接好后，接通拉力開關的電源，皮帶自動收縮，皮帶收縮停止后即可啟動皮帶運輸機進行皮帶的伸出運輸。單伸縮箱伸縮運輸一般實用于較短距離的運輸或是由于剛開始掘進，距離短，安裝不下雙伸縮箱或是多伸縮箱才使用。雖然單伸縮箱也實用于長距離的伸縮運輸，但效果比雙伸縮箱或多伸縮箱差些。雙伸縮箱或是多伸縮箱運輸時，當?shù)谝粋€伸縮箱的皮帶伸完后，移動滾筒架將程控開關按鈕按進，使第一個伸縮箱絞車電機斷電，第2個伸縮箱絞車電機通電，第一個伸縮箱的皮帶停止伸出，第二個伸縮箱的皮帶接著伸出。多伸縮箱皮帶的伸出順序均由程控開關控制，直至所有的伸縮箱皮帶全部伸出再停機延接皮帶。皮帶縮回運輸時拆卸機架、托滾的順序與皮帶伸出時安裝機架、托滾的順序完全相反，伸縮箱(雙箱或是多箱)的程控開關要折下來安在伸縮箱的對邊，伸縮箱皮帶縮回的順序也與皮帶伸出時的順序相反。
權利要求
1.一種使可伸縮皮帶運輸機連續(xù)伸縮運輸?shù)姆椒捌溲b置，該方法在轉載運輸時，將原橋式轉載機和可伸縮皮帶運輸機機尾去掉，并且與機架脫節(jié)，本發(fā)明的特征是調心滾筒(4)隨著多功能轉載機的前進或是后退沿著可伸縮皮帶運輸機中線帶著皮帶(52)在伸縮箱(雙伸縮箱或多伸縮箱)拉力開關、程控開關的配合下進行皮帶的伸縮，使皮帶在伸縮時定方向不定長短，給皮帶造成伸縮的條件；在皮帶伸縮運輸時，多功能轉載機的調平裝置調整著該機的水平度和垂直度；調心架(29)、調心滾筒(4)、轉盤制動器與行走裝置配合調整著由于該機前進或后退所造成的調心滾筒(4)帶著皮帶(52)與可伸縮皮帶運輸機中線的左右偏差，使調心滾筒帶著皮帶保持在中線上；在調心滾筒(4)離開(皮帶伸出運輸)或靠近(皮帶縮回運輸)機架能夠安裝或拆卸一組機架、托滾時，由于該機前邊是懸空的，機頭導煤槽(61)的卸煤點在倒數(shù)第1個托滾(49)或倒數(shù)第3個托滾以前的皮帶上，便進行機架、托滾的安裝或拆卸工作，使可伸縮皮帶運輸機在伸縮時不停機而連續(xù)運輸。本發(fā)明方法中的裝置是多功能轉載機和經改裝后的伸縮箱，其特征是Ⅰ、多功能轉載機多功能轉載機由轉載機(11)、機架(6)、調平裝置、調心架(29)、調心滾筒(4)、緊固器(8)、轉盤制動器及行走裝置所組成。Ⅱ、經改裝后的伸縮箱；a、伸縮箱內安著拉力開關(單伸縮箱)。b、伸縮箱內安著拉力開關、程控開關(雙伸縮箱或多伸縮箱)。
2.根據(jù)權利要求1的方法及其裝置，本發(fā)明的特征是調平裝置以萬向節(jié)為擺動點的調平范圍是0度～15度，調平誤差是2毫米。
3.根據(jù)權利要求1的方法及其裝置，本發(fā)明的特征是轉向球(46)在調心滾筒(4)、圓桶形滾道(36)帶動下的轉向度數(shù)實用在0度～15度內。
4.根據(jù)權利要求1的方法及其裝置，本發(fā)明的特征是調心滾筒(4)內鋼球軌道體(44)兩段滾動軌道(43)中線的夾角是50度～70度。
5.根據(jù)權利要求1的方法及其裝置，本發(fā)明的特征是調心架(29)上的靠滾(30)與調心滾筒的間距是左右各100毫米以內。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種皮帶運輸機連續(xù)伸縮運輸?shù)姆椒捌溲b置。該方法是將原橋式轉載機和可伸縮皮帶運輸機機尾去掉，讓多功能轉載機上的調心滾筒帶著皮帶在伸縮箱控制開關的配合下進行皮帶的連續(xù)伸縮運輸。在運輸中，由于多功能轉載機和經改裝后的伸縮箱的配合，使機架、托輥的安裝或拆卸均在皮帶連續(xù)伸縮運輸中進行，改變了過去伸縮皮帶必須停機的狀況，增加了采掘工作面連續(xù)作業(yè)的時間，從而有效的提高工作效率。
文檔編號E21F13/00GK1072903SQ91111308
公開日1993年6月9日 申請日期1991年12月5日 優(yōu)先權日1991年12月5日
發(fā)明者董瑞鎖 申請人:董瑞鎖