專利名稱：重型機(jī)械的直行行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重型機(jī)械的直行行走裝置，具體地說(shuō)，涉及一種在挖掘機(jī)或起重機(jī)等可行走式建筑機(jī)械行走時(shí)，即使操作其作業(yè)裝置也能使機(jī)械繼續(xù)保持直行行走的裝置。
通常，挖掘機(jī)或起重機(jī)等可行走式建筑機(jī)械中有行走系統(tǒng)執(zhí)行裝置(行走馬達(dá))和作業(yè)裝置系統(tǒng)執(zhí)行裝置(吊桿油缸、起重臂油缸、鏟斗油缸等)，其行走系統(tǒng)執(zhí)行裝置和作業(yè)裝置執(zhí)行裝置由同一個(gè)泵排出的油流量動(dòng)作。
即，如

圖1所示，相同容量的第1油壓泵(P1)和第2油壓泵(P2)由單一引擎驅(qū)動(dòng)，第1油壓泵(P1)向右側(cè)行走馬達(dá)(TR)和作業(yè)裝置系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(BOOM、ACC、BCT分別是吊桿油缸、輔助裝置及鏟斗油缸)供給動(dòng)作用油；第2油壓泵(P2)向左側(cè)行車(chē)馬達(dá)(TL)和作業(yè)裝置系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(SW、ARM分別是回轉(zhuǎn)馬達(dá)和起重臂油缸)供給動(dòng)作用油。
圖中的標(biāo)記“TR”和“TL”分別表示右側(cè)行走馬達(dá)側(cè)控制閥和左側(cè)行走馬達(dá)側(cè)控制閥，為了便于說(shuō)明，在本說(shuō)明書(shū)中，將它們稱為右側(cè)行走馬達(dá)和左側(cè)行走馬達(dá)。另外，圖中標(biāo)記“BOOM”、“ACC”、“BKT”、“SW”以及“ARM”等分別表示作業(yè)裝置系統(tǒng)執(zhí)行裝置的控制閥，為了便于說(shuō)明，在本說(shuō)明書(shū)中，將它們稱為作業(yè)裝置系統(tǒng)促動(dòng)器。
具有上述構(gòu)造的以往機(jī)械中，發(fā)動(dòng)引擎，使行走馬達(dá)(TR、TL)動(dòng)作時(shí)，從第1油壓泵(P1)排出的油流量通過(guò)流路供給到右側(cè)行走馬達(dá)(TR)；從第2油壓泵(P2)排出的油流量通過(guò)流路供給到左側(cè)行走馬達(dá)(TL)，這時(shí)，由于第1及第2油壓泵(P1，P2)的容量相同，所以機(jī)械能直行地行走。
但是，在這種機(jī)械直行地行走時(shí)，如果使至少一個(gè)作業(yè)裝置動(dòng)作，例如，向起重臂油缸(ARM)供給動(dòng)作用油，使臂動(dòng)作，則從第2油壓泵(P2)排出的油流量通過(guò)并列流路，分配供給到左側(cè)行走馬達(dá)(TL)和起重臂(ARM)。這樣，供給到左側(cè)行走馬達(dá)(TL)的油流量少于供給到右側(cè)行走馬達(dá)(TR)的油流量，從而使機(jī)械不能保持直行而偏向左側(cè)。
因此，為了保持機(jī)械行走的直行性，在機(jī)械行走中，即使使作業(yè)裝置動(dòng)作也要防止機(jī)械的偏向，就需要一個(gè)直行行走裝置。該直行行走裝置由設(shè)在油壓回路中的直行行走閥(10)構(gòu)成。該直行行走閥是這樣工作的在機(jī)械行走中，作業(yè)裝置不動(dòng)作時(shí)，使第1及第2油壓泵(P1及P2)分別獨(dú)立地向右側(cè)行走馬達(dá)(TR)及左側(cè)行走馬達(dá)(TL)供給動(dòng)作用油；而在機(jī)械行走中，作業(yè)裝置動(dòng)作時(shí)，使第1及第2油壓泵(P1及P2)中的任一個(gè)(圖1所示為P1)同時(shí)向右側(cè)行走馬達(dá)(TR)及左側(cè)行走馬達(dá)(TL)供給動(dòng)作用油，使另一個(gè)油壓泵(P2)向操作的作業(yè)裝置供給動(dòng)作用油。其結(jié)果，無(wú)論作業(yè)裝置是否動(dòng)作，右側(cè)及左側(cè)行走馬達(dá)(TR及TL)總能得到相同的油流量，因而能實(shí)現(xiàn)其直行功能。
但是，以往的這種直行行走裝置并具有以下缺點(diǎn)，即，在直行行走并動(dòng)作時(shí)，由于第1油壓泵(P1)同時(shí)向右側(cè)和左側(cè)行走馬達(dá)(TR及TL)供給動(dòng)作用油，第2油壓泵(P2)向操作的作業(yè)裝置執(zhí)行裝置供給動(dòng)作用油，所以，在油流量分配方面不合理。即，機(jī)械雖然保持了行走的直行性，但由于第1油壓泵(P1)的排出油流量均等地分配給了右側(cè)和左側(cè)馬達(dá)(TR和TL)，使行走速度減半。也就是說(shuō)，以予定速度(例如40KM/h)行走著的機(jī)械，由于作業(yè)裝置的操作，機(jī)械在直行行走并動(dòng)作時(shí)，只能以20KM/h的速度行走。另外，當(dāng)操作的作業(yè)裝置是鏟斗的情況下，第2油壓泵(P2)的全部排出量都供給鏟斗，這對(duì)于鏟斗來(lái)說(shuō)，供給的油流量過(guò)多，而供給行走馬達(dá)(TR和TL)的油流量只是第1油壓泵(P1)的排出流量的一半，因此，利用率很低。
為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中采用了下述方法，即，采用圖2所示的行走補(bǔ)充回路(或者行走輔助回路)。該行走補(bǔ)充回路是這樣構(gòu)成的設(shè)置連接流路(25)，該連接流路(25)把在直行行走閥(10)之后分支的行走系統(tǒng)流路(21)和作業(yè)裝置系統(tǒng)流路(23)相互連接起來(lái)，在該連接流路(25)中設(shè)置單向閥(27)。有了這樣的行走補(bǔ)充回路，機(jī)械在直行行走并動(dòng)作時(shí)，第1油壓泵(P1)的排出油流量的一部分供給操作的作業(yè)裝置執(zhí)行裝置，剩余的部分通過(guò)上述連接流路(25)和單向閥(27)送達(dá)行走系統(tǒng)流路(21)，與供給行走馬達(dá)(TR和TL)的油流量合流。這樣，行走系統(tǒng)的不足油流量得到補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)合理的油流量分配。
但是，在上述這種行走補(bǔ)充回路中，當(dāng)操作的作業(yè)裝置為鏟斗這種所需油流量較少的作業(yè)裝置時(shí)，其負(fù)荷很小，往小負(fù)荷方向流動(dòng)的第2油壓泵(P2)的排出油流量只供給鏟斗，幾乎不供給行走馬達(dá)，因此，即使采用了行走補(bǔ)充回路，仍然不能充分發(fā)揮其作用。
本發(fā)明的目的在于提供一種重型機(jī)械的直行行走裝置，該裝置能在機(jī)械行走并操作鏟斗時(shí)，向行走系統(tǒng)補(bǔ)充足夠的油流量，防止因操作裝置的動(dòng)作而導(dǎo)致機(jī)械行走速度的急劇下降，更有效地發(fā)揮直行行走裝置的作用。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的重型機(jī)械的直行行走裝置備有行走補(bǔ)充回路，其特征在于，在鏟斗控制閥的供給側(cè)流路中設(shè)置有可變節(jié)流孔，該節(jié)流孔的開(kāi)閉程度由預(yù)定的液壓控制信號(hào)控制，在行走馬達(dá)操作時(shí)，提供該預(yù)定液壓控制信號(hào)，使可變節(jié)流孔相對(duì)地閉鎖；在行走馬達(dá)不操作時(shí)，解除該預(yù)定液壓控制信號(hào)，使可變節(jié)流孔相對(duì)地開(kāi)放。
根據(jù)具有上述特征的本發(fā)明的直行行走裝置，當(dāng)行走馬達(dá)被操作，機(jī)械邊行走邊操作鏟斗時(shí)，從第2油壓泵供往鏟斗的油流量的一部分通過(guò)行走補(bǔ)充回路補(bǔ)充供給到行走系統(tǒng)，這時(shí)，由于可變節(jié)流孔的作用，鏟斗控制閥的供給側(cè)流路被限制，因此，鏟斗側(cè)的負(fù)荷增加，其結(jié)果，向行走系統(tǒng)補(bǔ)充供給足夠的油流量。
圖1是帶有以往的直行行走裝置的重型機(jī)械的油壓回路圖。
圖2是帶有以往的直行行走裝置和行走補(bǔ)充回路的重型機(jī)械的油壓回路圖。
圖3是帶有本發(fā)明一實(shí)施例的直行行走裝置的重型機(jī)械的油壓回路圖。
圖中，P1、P2—第1及第2油壓泵，T—槽，TR、TL—右側(cè)及左側(cè)行走馬達(dá)的控制閥，BOOM—吊桿油缸的控制閥，ACC—輔助裝置的控制閥，BKT—鏟斗油缸的控制閥SW—回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制閥，ARM—起重臂油缸的控制閥，10—直行行走閥，21—行走系統(tǒng)流路，23—作業(yè)裝置系統(tǒng)流路，25—連接流路，27—單向閥，31—鏟斗控制閥的供給測(cè)流路，33—可變節(jié)流孔。
下面，參照附圖3說(shuō)明本發(fā)明的最佳實(shí)施例。關(guān)于重型機(jī)械的油壓回路基本結(jié)構(gòu)及動(dòng)作已在上文中參照?qǐng)D1及圖2作了詳細(xì)說(shuō)明，在本實(shí)施例的說(shuō)明中不再重復(fù)。另外，與圖1及圖2中相同的結(jié)構(gòu)采用相同的附圖標(biāo)記。
圖3中，相同容量的第1油壓泵(P1)和第2油壓泵(P2)由單一引擎驅(qū)動(dòng)；第1油壓泵向右側(cè)行走馬達(dá)(TR)和作業(yè)裝置系統(tǒng)執(zhí)行裝置(BOOM、ACC、BKT)供給動(dòng)作用油；第2油壓泵(P2)向左側(cè)行走馬達(dá)(TL)和作業(yè)裝置系統(tǒng)執(zhí)行裝置(SW、ARM)供給動(dòng)作用油。
在油壓回路中設(shè)置著直行行走閥(10)，該直行行走閥(10)是這樣工作的機(jī)械在行走中，當(dāng)作業(yè)裝置不動(dòng)作時(shí)，使第1和第2油壓泵(P1及P2)分別獨(dú)立地向右側(cè)行走馬達(dá)(TR)和左側(cè)行走馬達(dá)(TL)供給動(dòng)作用油，而當(dāng)作業(yè)裝置動(dòng)作時(shí)，使第1和第2油壓泵(P1和P2)中的任何一個(gè)(P1)同時(shí)向右側(cè)行走馬達(dá)(TR)和左側(cè)行走馬達(dá)(TL)供給動(dòng)作用油，使另一個(gè)油壓泵(P2)向操作的作業(yè)裝置供給動(dòng)作用油。
另外，還設(shè)置了連接流路(25)，該連接流路(25)把在直行行走閥(10)之后分支的行走系統(tǒng)流路(21)和作業(yè)裝置系統(tǒng)流路(23)相互連接起來(lái)，在該連接流路(25)中設(shè)置單向閥(27)，上述連接流路(25)和單向閥(27)構(gòu)成了行走補(bǔ)充回路。有了該行走補(bǔ)充回路，機(jī)械在直行行走并動(dòng)作時(shí)，第1油壓泵(P1)排出油流量的一部分供給操作的作業(yè)裝置執(zhí)行裝置，剩余的部分通過(guò)上述連接流路(25)和單向閥(27)送達(dá)行走系統(tǒng)流路(21)，與行走馬達(dá)(TR及TL)的油路合流。
在鏟斗(BKT)控制閥的供給側(cè)流路(31)中設(shè)置有可變節(jié)流孔(33)，該可變節(jié)流孔(33)的開(kāi)閉程度由液壓控制信號(hào)(Pi)控制。
在右側(cè)行走馬達(dá)(TR)和/或左側(cè)行走馬達(dá)(TL)操作時(shí)，提供上述液壓控制信號(hào)(Pi)，使可變節(jié)流孔(33)相對(duì)閉鎖，在右側(cè)馬達(dá)(TR)和/或左側(cè)行走馬達(dá)(TL)的非操作時(shí)，解除液壓控制信號(hào)(Pi)，使可變節(jié)流孔(33)相對(duì)開(kāi)放。
為了根據(jù)行走馬達(dá)(TR及TL)的有無(wú)操作向可變節(jié)流孔(33)提供/解除液壓控制信號(hào)(Pi)，應(yīng)先檢測(cè)行走馬達(dá)有無(wú)操作，作為該檢測(cè)方法，例如可采用下述方法，即，在行走馬達(dá)的控制閥上直接連接輔助閥，輔助閥的內(nèi)部流路通過(guò)控制閥的閥塞移動(dòng)而開(kāi)放或阻斷，檢測(cè)通過(guò)該輔助閥的流路的壓力變化，便可知行走馬達(dá)有無(wú)操作。
在本申請(qǐng)人于1994年10月29日申請(qǐng)的專利申請(qǐng)第94—28043號(hào)的“執(zhí)行裝置操作信號(hào)傳感裝置”中，詳細(xì)地記載了用于檢測(cè)包括行走馬達(dá)的各種油壓執(zhí)行裝置有無(wú)操作的技術(shù)，特別還記載了能檢測(cè)2個(gè)以上執(zhí)行裝置有無(wú)同時(shí)操作或有無(wú)單獨(dú)操作的技術(shù)。
本實(shí)施例中，為了控制鏟斗側(cè)的可變節(jié)流孔圈(33)，希望能檢測(cè)右側(cè)行走馬達(dá)(TR)和左側(cè)行走馬達(dá)(TL)有無(wú)同時(shí)操作，因此，采用上述本申請(qǐng)人的第94—28043號(hào)中專利申請(qǐng)中記載的技術(shù)能很容易地實(shí)現(xiàn)該功能。
下面，說(shuō)明具有上述構(gòu)造的本實(shí)施例直行行走裝置的動(dòng)作。
在行走馬達(dá)(TR和TL)不動(dòng)作的狀態(tài)下操作鏟斗(BKT)時(shí)，由于可變節(jié)流孔(33)未得到任何液壓控制信號(hào)(Pi)，所以呈完全開(kāi)放狀態(tài)。鏟斗(BKT)從第1油壓泵(P1)得到作業(yè)所需的足夠油流量，節(jié)流孔不造成壓力損失。
在行走馬達(dá)(TR和TL)動(dòng)作的狀態(tài)下操作鏟斗(BKT)時(shí)，由于直行行走閥(10)的作用，第1油壓泵(P1)的排出油流量供給到右側(cè)和左側(cè)行走馬達(dá)(TR和TL)，第2油壓泵P2的排出油流量供給到鏟斗(BKT)。這時(shí)，由于有由連接流路(25)和單向閥(27)等構(gòu)成的行走補(bǔ)充回路，通過(guò)作業(yè)裝置系統(tǒng)流路(23)供到鏟斗(BKT)的第2油泵(P2)的排出油流量的一部分送達(dá)到行走系統(tǒng)流路(21)之后補(bǔ)充供給到行走馬達(dá)(TR和TL)。這時(shí)，由于行走馬達(dá)(TR和TL)動(dòng)作著，上述可變節(jié)流孔(33)得到預(yù)定的液壓控制信號(hào)(Pi)，因而呈相對(duì)閉鎖狀態(tài)，由這種可變節(jié)流孔(33)造成的負(fù)荷增加使得供給鏟斗(BKT)側(cè)的油流量受到限制，補(bǔ)充給行走馬達(dá)(TR和TL)的油流量增加程度相當(dāng)于上述供給鏟斗側(cè)的油流量限制程度。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在行走的同時(shí)操作鏟斗的情況下，由于向行走系統(tǒng)補(bǔ)充足夠的油流量，因此，可防止因作業(yè)裝置的動(dòng)作而導(dǎo)致的機(jī)械行車(chē)速度的急劇下降，能更有效地發(fā)揮行車(chē)裝置的功能。
權(quán)利要求
1.一種重型機(jī)械的直行行走裝置，備有行走補(bǔ)充回路，其特征在于，備有設(shè)在鏟斗控制閥供給側(cè)流路中的可變節(jié)流孔，該可變節(jié)流孔的開(kāi)閉程度由預(yù)定的液壓控制信號(hào)控制，在行走馬達(dá)操作時(shí)，提供預(yù)定的液壓控制信號(hào)，使可變節(jié)流孔相對(duì)地閉鎖，在行走馬達(dá)不操作時(shí)，解除預(yù)定的液壓控制信號(hào)，使可變節(jié)流孔相對(duì)地開(kāi)放。
2.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械的直行行走裝置，其特征在于只有在上述行走馬達(dá)中的左側(cè)及右側(cè)行走馬達(dá)同時(shí)操作時(shí)才提供上述的液壓控制信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供一種重型機(jī)械的直行行走裝置，該裝置能在機(jī)械行走并同時(shí)操作鏟斗時(shí)，向行走系統(tǒng)補(bǔ)充足夠的油流量，從而防止因操作裝置的動(dòng)作而導(dǎo)致機(jī)械行走速度降低，更有效地發(fā)揮其功能。本裝置中備有行走補(bǔ)充回路，在鏟斗控制閥的供給側(cè)流路31中設(shè)有可變節(jié)流孔(33)，該可變節(jié)流孔(33)的開(kāi)閉程度由預(yù)定的液壓控制信號(hào)控制，在行走馬達(dá)操作時(shí)，提供上述預(yù)定的液壓控制信號(hào)，使可變節(jié)流孔33相對(duì)地閉鎖，在行走馬達(dá)非操作時(shí)，解除上述預(yù)定液壓控制信號(hào)，使可變節(jié)流孔33相對(duì)地開(kāi)放。
文檔編號(hào)E02F9/22GK1126283SQ9510898
公開(kāi)日1996年7月10日 申請(qǐng)日期1995年7月19日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月28日
發(fā)明者鄭大承 申請(qǐng)人:三星重工業(yè)(株)