專利名稱：斜井跑車自動(dòng)柔性捕車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種斜井跑車自動(dòng)柔性捕車裝置，屬礦山提升運(yùn)輸設(shè)備，廣泛適用于斜井斜巷提升運(yùn)輸跑車防護(hù)。
在煤礦生產(chǎn)中，斜井提升運(yùn)輸是生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，人員、材料、設(shè)備的運(yùn)輸，絕大部分都要通過(guò)斜井來(lái)完成，而目前煤礦斜井提升的安全設(shè)施，如手動(dòng)阻車器、擋車欄等，雖然在煤礦安全生產(chǎn)中發(fā)揮了一定的效能，但存在著操作笨重繁瑣，損壞率高，復(fù)用率低，安全性能差等弊端，不能從根本上防止斜井跑車事故，也不適應(yīng)現(xiàn)代化礦井生產(chǎn)的需要。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種靠電磁式驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作安全可靠，安裝、維修方便的斜井跑車自動(dòng)柔性捕車裝置。
該裝置由軌道傳感器、電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器、電子監(jiān)測(cè)器、吸能制動(dòng)器及捕車網(wǎng)構(gòu)成。它將軌道傳感器安裝在軌道中間，電子監(jiān)測(cè)器安裝在電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器的防爆腔內(nèi)，腔內(nèi)電磁鐵直接受電子監(jiān)測(cè)器中繼電器驅(qū)動(dòng)，電磁鐵與電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器中脫桿相聯(lián)，脫桿的彎勾上掛有細(xì)鋼絲繩網(wǎng)，繩網(wǎng)的一端固定在巷道頂幫，另一端穿過(guò)繩網(wǎng)把繩網(wǎng)托在斜井巷上方，端頭套在脫桿彎勾上；鋼絲繩網(wǎng)兩端固定在吸能制動(dòng)器上。
本實(shí)用新型的顯著特點(diǎn)在于1、應(yīng)用現(xiàn)代電子技術(shù)及靈敏可靠的傳感器，通過(guò)電子監(jiān)測(cè)電路對(duì)跑車進(jìn)行監(jiān)測(cè)、比較、提取跑車信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；
2、該裝置為常開(kāi)式柔性捕車裝置，正常提升不動(dòng)作，跑車時(shí)才動(dòng)作，不受環(huán)境影響，長(zhǎng)期運(yùn)行，不必維修，克服了常閉式捕車裝置啟動(dòng)動(dòng)作頻繁、磨損量大、維修量大的缺點(diǎn)；3、其柔性捕車網(wǎng)在跑車時(shí)由脫扣驅(qū)動(dòng)器促使落下，有一定緩沖性能，對(duì)礦車破壞性極?。?、吸能制動(dòng)器采用壓縮彈簧吸能及板卡摩擦吸能原理，迫使快速運(yùn)動(dòng)礦車逐漸減速而仃止；5、本裝置中電子監(jiān)測(cè)器與電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器一體化產(chǎn)品，可方便與用戶自制常開(kāi)捕車裝置相配套；6、當(dāng)斜井發(fā)生跑車時(shí)，捕車器動(dòng)作的同時(shí)絞車房有聲光報(bào)警，提示工作人員發(fā)生跑車及時(shí)仃車，進(jìn)行事故處理。


圖1為本實(shí)用新型安裝示意圖圖21、圖22為本實(shí)用新型中電子監(jiān)測(cè)器電路原理圖圖3為本實(shí)用新型中電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖圖41、圖42為本實(shí)用新型中吸能制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述本裝置由電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器1、軌道傳感器2、吸能制動(dòng)器3、捕車器4、電子監(jiān)測(cè)器5構(gòu)成。軌道傳感器2選用電磁接近開(kāi)關(guān)，安裝在捕車網(wǎng)前方的軌道中間，斜井軌道一般安裝兩只，相互距離視現(xiàn)場(chǎng)提升情況而定。將電子監(jiān)控器5安裝在電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器1的防爆腔內(nèi)，共同構(gòu)成礦用隔爆兼本質(zhì)安全型，腔內(nèi)設(shè)有牽引力為3KG的電磁6，電子監(jiān)測(cè)器5中的繼電器J直接驅(qū)動(dòng)電磁鐵6動(dòng)作。電磁鐵6一端經(jīng)拉桿7帶動(dòng)杠桿8動(dòng)作，杠桿8再與脫銷9連接經(jīng)小支撐腿10控制脫桿11動(dòng)作，脫桿11的彎勾上掛有細(xì)鋼絲繩，繩的另一端固定在巷道頂幫，細(xì)鋼絲繩中部將捕車網(wǎng)4托在斜井巷道上方，捕車網(wǎng)4由三根Φ24.5鋼絲繩編織而成，鋼絲繩間距可為250mm，每根長(zhǎng)10M，兩端被固定在斜井兩側(cè)吸能制動(dòng)器上。
吸能制動(dòng)器3主要由腔座(底座12、端頭13、無(wú)縫鋼管14焊接為一體的腔座)，彈簧15，板卡16，筋板17組成。三根Φ24.5鋼絲繩18兩頭分別從安裝在斜井兩側(cè)吸能制動(dòng)器端頭長(zhǎng)方孔穿過(guò)通過(guò)大彈簧3被二付板卡16壓緊，卡板前端彈簧15在無(wú)縫鋼管14腔內(nèi)處于自由狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生跑車時(shí)，車輛沖撞捕車?yán)K網(wǎng)，繩網(wǎng)帶動(dòng)三根Φ24.5鋼絲繩拉動(dòng)卡板16，板卡16壓縮大彈簧15，大彈簧15壓縮時(shí)車輛沖撞部分能量被吸收，其余能量被鋼絲繩在板卡內(nèi)滑動(dòng)吸收，飛速車輛瞬間被截住，達(dá)到柔性捕車目的。
電子監(jiān)測(cè)器5是對(duì)斜井跑車信號(hào)拾取，進(jìn)行邏輯比較，如監(jiān)別出是跑車信號(hào)，便通過(guò)電路中的繼電器執(zhí)行動(dòng)作實(shí)施。傳感器G1經(jīng)光電耦合器Q1的輸出端接集成電路IG1(556)的6腳，一路經(jīng)9腳輸出經(jīng)電阻R9接三極管T1的基極至繼電器J，IG1(556)的5腳經(jīng)電阻R7接IC2輸入端；另一路從傳感器G2經(jīng)光電耦合器Q2其輸出端接IC2另一輸入端，IC2輸出端接IC1的8腳，5腳再經(jīng)電阻R5接發(fā)光二極管LED1。絞車正常運(yùn)行時(shí)，礦車輪對(duì)由上而下先觸發(fā)傳感器G1，光電耦合器Q1導(dǎo)通，IC1的6腳變低電平，5腳高電平，其保持時(shí)間是根據(jù)整定的跑車速度由時(shí)間常數(shù)R3C1調(diào)定，如某斜井絞車正常進(jìn)行速度為3.5m/s，假定V＝5m/s時(shí)為發(fā)生跑車，當(dāng)正常速度時(shí)礦車輪對(duì)再觸發(fā)傳感器G2時(shí)，因兩只傳感器相距為200mm，那么需要時(shí)間為0.2m/3.5m/s＝57ms，而整定時(shí)間為0.2m/5m/s＝40ms，由于IC1整定動(dòng)作時(shí)間小于礦車輪對(duì)正常通過(guò)兩只傳感器的時(shí)間，當(dāng)?shù)V車輪對(duì)再觸發(fā)傳感器G2時(shí)，IC1的5腳已先變低電平，同時(shí)光電耦合器Q2導(dǎo)通，使與非門IC2輸出端仍為高電平，IC1的9腳為低電平，三極管T1不導(dǎo)通，繼電器J不吸合，電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器不動(dòng)作，車輛順利通過(guò)。
當(dāng)斜井發(fā)生跑車時(shí)，礦車輪對(duì)通過(guò)兩只傳感器的時(shí)間必定小于整定的動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)傳感器G1時(shí)IC15腳變?yōu)楦唠娖缴形椿謴?fù)低電平時(shí)，礦車輪對(duì)不觸發(fā)傳感器G2，第二只光電耦合器Q2導(dǎo)通，給與非門IC2的另一端輸入提供了高電平，與非門IC2翻轉(zhuǎn)，輸出端變?yōu)榈碗娖?，IC18腳低電平，9腳變高電平，三極管T1導(dǎo)通，繼電器J吸合，牽引電磁鐵6得電動(dòng)作，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)使脫桿11落下，拉緊捕車網(wǎng)4，鋼絲繩被脫落，捕車網(wǎng)自由落下截住車輛，實(shí)現(xiàn)防跑車目的，同時(shí)絞車房?jī)?nèi)聲光報(bào)警，提示工作人員進(jìn)行事故處理。
電源部分采用兩級(jí)三端穩(wěn)壓器，實(shí)現(xiàn)雙重電壓保護(hù)，兩只傳感器串有限流電阻，實(shí)現(xiàn)傳感器安全工作的要求。
權(quán)利要求1.一種斜井跑車自動(dòng)柔性捕車裝置，其特征在于它由軌道傳感器、電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器、電子監(jiān)測(cè)器、吸能制動(dòng)器及捕車網(wǎng)構(gòu)成，軌道傳感器安裝在軌道中間，電子監(jiān)測(cè)器安裝在電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器的防爆腔內(nèi)，腔內(nèi)電磁鐵直接受電子監(jiān)測(cè)器中繼電器驅(qū)動(dòng)，電磁鐵與電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器中脫桿相聯(lián)，脫桿的彎勾上掛有細(xì)鋼絲繩網(wǎng)，繩網(wǎng)的一端固定在巷道頂幫，另一端穿過(guò)繩網(wǎng)把繩網(wǎng)托在斜井巷道上方，端頭套在脫桿彎勾上，鋼絲繩網(wǎng)兩端固定在吸能制動(dòng)器上。
2.如權(quán)利要求1所述的斜井跑車自動(dòng)柔性捕車裝置，其特征在于電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器的防爆外殼成防爆腔體，上方有帶彎勾的脫桿、大小支撐腿，右側(cè)有脫銷及杠桿機(jī)構(gòu)，防爆腔內(nèi)牽引電磁鐵與拉桿相連；吸能制動(dòng)器由底座、端頭和無(wú)縫鋼管焊接成腔座，無(wú)縫鋼管內(nèi)設(shè)有彈簧與板卡；電子監(jiān)測(cè)器中的傳感器G1經(jīng)光電耦合器Q1的輸出端至集成電路IC1(556)的6腳，一路經(jīng)9腳輸出經(jīng)電阻R9接三極管T1的基極至繼電器J，集成電路IG1(556)5腳經(jīng)電阻R7接與非門IC2輸入端；另一路從傳感器G2經(jīng)光電耦合器Q2的輸出端，接IC2另一輸入端，IC2輸出端接IC1的8腳，5腳再經(jīng)電阻R5接發(fā)光二極管LED。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種斜井跑車自動(dòng)柔性捕車裝置，屬礦山提升運(yùn)輸設(shè)備，廣泛適用于斜井斜巷提升運(yùn)輸跑車防護(hù)。由軌道傳感器、電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器、電子監(jiān)測(cè)器、吸能制動(dòng)器及捕車網(wǎng)構(gòu)成。它將軌道傳感器安裝在軌道中間，電子監(jiān)測(cè)器安裝在電磁脫扣驅(qū)動(dòng)器的防爆腔內(nèi)，腔內(nèi)電磁鐵直接受電子監(jiān)測(cè)器中繼電器驅(qū)動(dòng)，電磁鐵與脫桿相聯(lián)，脫桿的彎鉤上掛有細(xì)鋼絲繩，繩的另一端固定在巷道頂幫，細(xì)鋼絲繩中部將捕車網(wǎng)托在斜井巷道上方，兩端被壓緊在斜井兩側(cè)吸能制動(dòng)器上。具有動(dòng)作安全可靠，安裝、維修方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21F13/04GK2240610SQ9522525
公開(kāi)日1996年11月20日 申請(qǐng)日期1995年11月10日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月10日
發(fā)明者陳建康 申請(qǐng)人:陳建康