專利名稱：油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置及其方法，特別是涉及設(shè)置有懸臂(boom)、搖臂(arm)及鏟斗(bucket)之類的作業(yè)裝置的油壓式建筑機(jī)械的挖掘作業(yè)及地面夯固作業(yè)等等中所使用的自動振動方法及自動振動裝置的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置及方法。
一般說，現(xiàn)有的油壓式建筑機(jī)械，特別是在挖掘機(jī)的挖掘作業(yè)中，在用鏟斗挖土的動作中，對鏟斗加有很大的負(fù)荷，故在一邊使作業(yè)機(jī)振動一邊把土石弄碎的情況下，或者在夯實(shí)地面作業(yè)的情況下，操作手直接操作操作手柄艱難地進(jìn)行作業(yè)。用于從這種手動作業(yè)過渡到自動進(jìn)行振動作業(yè)的現(xiàn)有技術(shù)，有在懸臂，搖臂和鏟斗等的各種執(zhí)行器中使與作業(yè)有關(guān)的執(zhí)行器自動地進(jìn)行間歇往復(fù)運(yùn)動來進(jìn)行自動振動的技術(shù)，以此技術(shù)為基礎(chǔ)的另外一些技術(shù)有可使得與操作者操作操作手柄所產(chǎn)生的電信號相對應(yīng)地使振幅變化并在進(jìn)行挖掘作業(yè)或地面夯實(shí)作業(yè)等等的時候加上操作便利的技術(shù)。例如，日本特許公開公報平6-99948號(參看圖2)，備有自動振動開關(guān)10，振動模式開關(guān)11和作業(yè)模式開關(guān)12，在該自動振動模式10的on狀態(tài)下，輸入從作業(yè)模式開關(guān)12選擇的信號和從振動模式開關(guān)11選擇的信號并用控制器9進(jìn)行運(yùn)算，并與源自該控制器9的指令信號相對應(yīng)間歇式地把油壓供給各執(zhí)行器的裝置，把各執(zhí)行器13的上升一側(cè)的振幅e1和下降一側(cè)的振幅e2恒定為e1＝e2并使之振動，此外，把與操作作業(yè)機(jī)手柄8時的操作量相對應(yīng)的信號輸入控制器9，用控制器9計算該加法運(yùn)算后的信號，再與來自該控制器9的指令信號相對應(yīng)變化間歇地把油壓供給到各執(zhí)行器13上去的手段的動作量，使各執(zhí)行器的上升一側(cè)的振幅e1與下降一側(cè)的振幅e2形成為e1＞e2或e1＜e2，結(jié)果就成為使之自動振動。
但是，這種技術(shù)僅僅是自動振動狀態(tài)下由操作手柄的操作量變化作業(yè)機(jī)的振幅，要想使作業(yè)機(jī)的振動數(shù)發(fā)生變化需要有不同的切換開關(guān)。
另外在和操作手柄的操作不相同的懸臂、搖臂、鏟斗等的作業(yè)裝置中，必須有決定使哪一個作業(yè)裝置進(jìn)行振動的切換開關(guān)。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在挖掘及地面夯實(shí)作業(yè)等等中所使用的自動振動作業(yè)中采用使之與操作者的操作手柄的操作量成比例并使與之相對應(yīng)的該作業(yè)裝置的振幅和振動數(shù)變化的辦法，使裝置更單純化，使自動振動施行方法更便利的油壓建筑機(jī)械自動振動裝置和方法。
上述本發(fā)明的目的可用提供一種具有下述特征的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置的辦法來實(shí)現(xiàn)。其特征是，在具備有油壓泵、用上述油壓泵驅(qū)動的多數(shù)個作業(yè)裝置的執(zhí)行器、設(shè)于上述油壓泵和上述執(zhí)行器之間并控制上述執(zhí)行器的動作的控制閥的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置中，被構(gòu)成為具有輸入由操作手進(jìn)行的上述作業(yè)裝置執(zhí)行器的動作指令的操作手柄；把上述操作手柄的動作指令變換成規(guī)定的壓信號的電位差計；用on/off切換把上述作業(yè)裝置執(zhí)行器的狀態(tài)切換成一般作業(yè)狀態(tài)的自動振動開關(guān)；在上述自動振動開關(guān)on時，輸入來自上述電位差計和上述自動振動開關(guān)的信號，并利用已存儲好了的振幅比例常數(shù)和振動數(shù)的比例常數(shù)對該信號進(jìn)行運(yùn)算處理，把其結(jié)果變換成規(guī)定的電流信號而輸出的控制器；和加上來自上述控制器的上述電流信號并用此信號對輸出油壓和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)以控制上述控制閥的電磁比例閥門。
另外，還提供一種油壓式建筑機(jī)械自動振動方法，其特征是在懸臂、搖臂和鏟斗等的各執(zhí)行器中，至少把一個執(zhí)行器用自動振動開關(guān)的on切換使之自動地間歇往復(fù)運(yùn)動而產(chǎn)生振動的油壓式建筑機(jī)械自動振動方法中，被構(gòu)成為具有下述步驟在上述自動振動開關(guān)為on狀態(tài)下，輸入操作上述執(zhí)行器的各自的操作手柄的操作量的步驟；與從上述輸入步驟傳遞過來的信號成比例地用振幅比例常數(shù)和振動比例常數(shù)進(jìn)行運(yùn)算以決定振動數(shù)和振幅的運(yùn)算步驟；輸出上述運(yùn)算步驟中決定了的振動數(shù)和振幅的輸出步驟；以及與上述輸出步驟的電氣信號相對應(yīng)向各執(zhí)行器間歇地供給油壓的步驟。
倘采用本發(fā)明的理想的特征、則上述運(yùn)算步驟還要在自動操作中用上述自動操作手柄的方向操作把振幅比例常數(shù)和振動數(shù)比例常數(shù)的任意一個算成0，并用與此相對應(yīng)的另一方向的操作使上述已變成0的比例常數(shù)復(fù)原，再把另一比例常數(shù)變成0，并用操作手柄的操作方向進(jìn)行操作使振幅和振動數(shù)之內(nèi)僅某一個進(jìn)行變化。
理想的是提供一種有下述特征的油壓式建筑機(jī)械的自動振動方法。這一特征是在懸臂、搖臂及鏟斗等的各執(zhí)行器中，至少使一個執(zhí)行器自動地間歇往復(fù)運(yùn)動以使之產(chǎn)生振動的油壓式建筑機(jī)械振動方法中，上述執(zhí)行器的振幅和振動數(shù)用所選擇的作業(yè)形態(tài)自動地進(jìn)行上述執(zhí)行器的間歇往復(fù)運(yùn)動，在介入執(zhí)行器操作用的操作手柄進(jìn)行操作的情況下，借助于該操作量使該執(zhí)行器的振幅和振動數(shù)可變以進(jìn)行自動振動。
下面對附圖進(jìn)行說明。
圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置。
圖2是現(xiàn)有的自動振動裝置油壓式建筑機(jī)械圖。
以下依據(jù)


本發(fā)明的理想的實(shí)施例。
圖1的油壓回路圖及器具圖概略性地示出了本發(fā)明的一個實(shí)施例的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置。
如圖所示，設(shè)有兩個操作手柄1，設(shè)有把該操作手柄1的操作切換成電壓信號的電位差計2、設(shè)有接受輸入該電位差計的電壓信號并進(jìn)行運(yùn)算，將其結(jié)果值作為電流信號輸出的控制器4?；蛘?，設(shè)以用由控制器4輸出的電流信號調(diào)節(jié)輸出油壓和流量并操作控制閥6的電磁比例閥門5、設(shè)有用控制閥6的操作程度進(jìn)行自動振動的懸臂、搖臂和鏟斗等各作業(yè)執(zhí)行器7，此外，還設(shè)有自動振動開關(guān)3，用以決定自動振動功能完成與否的信號并用控制器4進(jìn)行傳送。
上述控制器4由輸入電位差計2的電壓信號和自動振動開關(guān)3的on/off信號的輸入口4a、已設(shè)定振幅比例常數(shù)K1和振動比例常數(shù)K2等等的ROM4b、以已儲存于ROM中的內(nèi)容和已接受到的輸入口4a的信號為基礎(chǔ)進(jìn)行運(yùn)算處理的CPU4c，用從該CPU輸出的信號輸出電流信號的AMP電路及用電磁比例閥門5輸出該AMP電路的輸出電流信號的輸出口4e構(gòu)成。
以下說明這樣構(gòu)成的本實(shí)施例的動作。
當(dāng)自動振動開關(guān)3切換為on狀態(tài)時，在懸臂、搖臂及鏟斗等各作業(yè)執(zhí)行器進(jìn)行挖掘、提升、裝車等的一般作業(yè)的作業(yè)狀態(tài)下，被切換為進(jìn)行自動振動的狀態(tài)，并通過繼續(xù)操作操作手柄1的辦法，可以改變作業(yè)裝置7的振幅和振動數(shù)。
就是說，在自動振動開關(guān)3為on狀態(tài)的時候，如果懸臂動作操作手柄(1a)使懸臂向上升或使懸臂向下降方向運(yùn)動，則懸臂動作操作手柄1a的電位差計2a把對使懸臂上升或懸臂下降操作的操作量變成為電壓信號輸出并用控制器4的輸入口4a傳送該電壓信號。因此，用與該電壓信號的大小成比例并用振幅比例常數(shù)K1和振動數(shù)比例常數(shù)K2來改變懸壁的振幅和振動數(shù)那樣地輸出電流信號，指定ROM4b的指示使CPU4c進(jìn)行運(yùn)算并介以AMP電路和輸出口4e將該電流信號輸出至電磁比例閥門5a。這樣一來，懸壁動作控制閥6a用電磁比例閥門5a的輸出引導(dǎo)油壓進(jìn)行動作，即進(jìn)行懸臂動作執(zhí)行器7a所決定的振幅和振動數(shù)進(jìn)行自動振動。
還有，若把懸壁動作的操作手柄切換至中立位置，則懸壁動作的操作手柄1a的電位差計2a輸出對應(yīng)于操作手柄的中立位置的電壓信號，且該電壓信號用控制器的輸入口4a傳送。因此，采用輸出電流信號使之對于該中立位置的電壓信號使振幅A和振動數(shù)B為A＝B＝0的辦法指定ROM4b，并用ROM4b的指示使CPU4c進(jìn)行運(yùn)算并把該電流信號輸出至電磁比例閥門5a，結(jié)果是懸壁動作的執(zhí)行器7a不進(jìn)行自動振動。
另一方面，由于用于鏟斗和搖臂動作的操作手柄1b，1c和電位差計2b，2c，各動作的執(zhí)行器7b，7c等的自動振動的動作與上邊說過的懸臂的自動振動相同，故免于對它們進(jìn)行詳細(xì)說明。
說明本發(fā)明的另一實(shí)施例。
本實(shí)施例的構(gòu)成與上述實(shí)施例的構(gòu)成一樣，但和前邊說過的實(shí)施例中的與來自ROM4b的懸臂上升的操作手柄1a的操作或是懸臂下降的操作手柄的操作沒有關(guān)系地，采用輸出電流信號使與電位差計4b的電壓信號的大小成比例并用振幅比例常數(shù)K1和振動比例常數(shù)K2使振幅和振動數(shù)變化的辦法指行指定這一點(diǎn)不同，在本實(shí)施例中ROM4b用向懸臂操作手柄1a的電位差計4b輸出電流信號使得對于懸臂上升的電壓信號振幅比例常數(shù)變?yōu)镵1＝0并比例于電流信號僅僅改變振動數(shù)的辦法來指定，用懸臂操作手柄的電位差計用輸出電流信號使得對于懸臂下降的電壓信號振動比例常數(shù)變?yōu)镵2＝0并比例于電流信號僅僅使振幅變化的辦法進(jìn)行指定。
鏟斗和搖臂動作的操作手柄與電位差計、動作執(zhí)行器等的鏟斗及搖臂自動振動的執(zhí)行部件為用上述步驟使之動作并對鏟斗及搖臂執(zhí)行自動振動功能。
如以上說明過的那樣，倘采用本發(fā)明的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置及方法，則在自動振動作業(yè)中，用操作手柄的操作改變振幅及振動數(shù)，同時不必用別的作業(yè)裝置的選擇開關(guān)就自動地選擇該執(zhí)行器，以此使具有搖臂，懸臂，鏟斗之類的作業(yè)裝置的油壓式建筑機(jī)械在用于挖掘及地面夯實(shí)作業(yè)等中進(jìn)行自動振動時，具有使裝置構(gòu)成更單純化且使自動振動的完成方法更為容易的效果。
權(quán)利要求
1.一種油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置，其具有油壓泵、用上述油壓泵驅(qū)動的多數(shù)個作業(yè)裝置執(zhí)行器、設(shè)于上述油壓泵和上述執(zhí)行器之間并控制上述執(zhí)行器動作的控制閥門的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置，其特征在于其是由操作手輸入上述作業(yè)裝置執(zhí)行器的動作指令的操作手柄；把上述操作手柄的動作指令變換成規(guī)定的電壓信號的電位差計；用on/off切換使上述作業(yè)裝置執(zhí)行器的狀態(tài)在一般作業(yè)狀態(tài)與自動振動狀態(tài)之間進(jìn)行切換的自動振動開關(guān)；在上述自動振動開關(guān)的on時，輸入來自上述電位差計和自動振動開關(guān)的信號，并利用已存儲好了的振幅比例常數(shù)和振動數(shù)比例常數(shù)對該信號進(jìn)行運(yùn)算處理，并將其結(jié)果變換成電流信號輸出的控制器；及加上來自上述控制器的上述電流信號，用該電流信號調(diào)節(jié)輸出油壓和流量以控制上述控制閥的電磁比例閥門所組成。
2.一種油壓式建筑機(jī)械自動振動方法，其在搖臂、懸臂及鏟斗等的各執(zhí)行器中，至少使一個執(zhí)行器用使自動振動開關(guān)切換為on自動地進(jìn)行間歇往復(fù)運(yùn)動以產(chǎn)生振動，其特征在于，由下述步驟構(gòu)成輸入步驟，用于在上述自動振動開關(guān)為on的狀態(tài)下輸入操作上述執(zhí)行器的各自的操作手柄的操作量；運(yùn)算步驟，用于與從上述輸入步驟傳送來的信號成比例并用振幅比例常數(shù)和振動數(shù)比例常數(shù)進(jìn)行運(yùn)算以決定振動數(shù)和振幅；輸出步驟，用于輸出在上述運(yùn)算步驟中決定了的振動數(shù)和振幅；油壓供給步驟，用于根據(jù)上述輸出步驟的電信號向各執(zhí)行器間歇地供給油壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油壓式建筑機(jī)械自動振動法，其特征是上述運(yùn)算步驟這樣地進(jìn)行操作在自動操作中用上述操作手柄的一方向操作使振幅比例常數(shù)和振動數(shù)比例常數(shù)中的任意一個為0，并用與此相對應(yīng)的另一方向的操作使上述已變成0的比例常數(shù)復(fù)原為原來的值，再使另一比例常數(shù)為0并沿著操作手柄的操作方向使振幅和振動數(shù)之內(nèi)僅僅某一個發(fā)生變化。
4.一種油壓式建筑機(jī)械自動振動方法，其在搖臂，懸臂及鏟斗等的各執(zhí)行器中使至少一個執(zhí)行器自動地進(jìn)行間歇往復(fù)運(yùn)動以產(chǎn)生振動，其特征在于，在上述執(zhí)行器的振幅和振動數(shù)據(jù)所選擇的作業(yè)形態(tài)自動地進(jìn)行執(zhí)行器的間歇往復(fù)運(yùn)動并介入執(zhí)行器操作用的操作手柄已進(jìn)行了操作的情況下用該操作量使該執(zhí)行器的振幅和振動數(shù)可變以進(jìn)行自動振動。
全文摘要
本發(fā)明涉及油壓式的自動振動裝置和方法，特別是涉及其特征為在搖臂、懸臂及鏟斗之類的各執(zhí)行器中使至少一個執(zhí)行器自動地進(jìn)行間歇往復(fù)運(yùn)動以產(chǎn)生振動的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置和方法中，上述執(zhí)行器的振幅和振動數(shù)據(jù)所選擇的作業(yè)形態(tài)使上執(zhí)行器自動地進(jìn)行間歇往復(fù)運(yùn)動，在介入執(zhí)行器操作用的操作手柄進(jìn)行了操作的情況下，用該操作量使該執(zhí)行器的振幅及振動數(shù)可變以進(jìn)行自動振動的油壓式建筑機(jī)械自動振動裝置和方法。
文檔編號E02F3/43GK1163963SQ9612088
公開日1997年11月5日 申請日期1996年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月30日
發(fā)明者李真漢, 全承洙 申請人:三星重工業(yè)株式會社