專(zhuān)利名稱(chēng)：增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)。
傳統(tǒng)的打樁機(jī)大多是在鋼軌上作業(yè)，也有的是在鋼管上滑動(dòng)作業(yè)。作業(yè)時(shí)，工人要搬動(dòng)沉重的鋼軌和枕木，鋪設(shè)軌道和不斷地移動(dòng)軌道，若需改變作業(yè)方向時(shí)，要按所需角度移動(dòng)軌道，打樁機(jī)本身也要隨之轉(zhuǎn)至所需的角度，再落軌才能作業(yè)。這樣，必然要降低施工效率，而且工人要付出艱苦、笨重的勞動(dòng)。另外，打樁機(jī)的作業(yè)塔架大多都是分體的，在運(yùn)輸時(shí)需分解拆開(kāi)，運(yùn)到工地作業(yè)時(shí)需重新組裝，拆裝時(shí)都要起重機(jī)配合，不但運(yùn)輸及拆裝費(fèi)用高，且浪費(fèi)人力、物力，影響打樁機(jī)的施工效率。為了解決打樁機(jī)作業(yè)塔架的上述不足，本發(fā)明人研制了一種打樁機(jī)的雙折疊作業(yè)塔架(專(zhuān)利號(hào)93228282.2)。在運(yùn)輸時(shí)，采用下節(jié)塔架后到，上節(jié)塔架前折的折疊形式，實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)輸、自立自放(液壓驅(qū)動(dòng))。但這種折疊方式還存在運(yùn)輸時(shí)整機(jī)高度影響橋函和空中障礙物的通過(guò)性的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，即解決了打樁機(jī)在作業(yè)時(shí)需鋪設(shè)軌道的問(wèn)題，又解決了整機(jī)運(yùn)輸時(shí)對(duì)空中障阻通過(guò)性的影響。
為完成上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的；該打樁機(jī)包括作業(yè)設(shè)備、行走裝置、帶回轉(zhuǎn)支承的工作平臺(tái)以及該機(jī)的操縱控制系統(tǒng)。作業(yè)設(shè)備的作業(yè)塔架為雙折疊作業(yè)塔架，由上、下二節(jié)構(gòu)成，塔架與打樁機(jī)的工作平臺(tái)用穩(wěn)定支撐固定于工作平臺(tái)的前部，塔架的架設(shè)由液壓油缸完成。行走裝置由箱形履軌、步進(jìn)行走架以及增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)行走架的兩側(cè)主梁的下部各有一組滾動(dòng)行走輪，該行走輪位于箱形履軌的凹形靴槽內(nèi)，即步進(jìn)行走架通過(guò)其行走輪坐落于二條箱形履軌上，通過(guò)增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)行走架沿箱形履軌實(shí)現(xiàn)往復(fù)行走。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是所述的增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪齒條傳動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成。齒條分上齒條和下齒條，上齒條位于步進(jìn)行走架下面的縱向中心線(xiàn)上，其和長(zhǎng)度為2L。下齒條對(duì)稱(chēng)分布于箱形履軌上面的縱向中心線(xiàn)的兩側(cè)，其長(zhǎng)度為L(zhǎng)。即上齒條的長(zhǎng)度是下齒條長(zhǎng)度的2倍。在上、下齒條之間設(shè)有同軸齒輪組，即在一根軸上，中間裝有與上齒條嚙合的大齒輪，兩邊均裝有與下齒條嚙合的小齒輪，形成了齒輪與齒條相嚙合的傳動(dòng)副。驅(qū)動(dòng)油缸固定于箱形履軌縱向中心線(xiàn)位置的一端，其油缸活塞桿的耳環(huán)安裝于齒輪組的同軸上，以驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條傳動(dòng)副運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的行走裝置采用此種結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)增倍步進(jìn)式行走。
為使該打樁機(jī)的雙折疊作業(yè)塔架實(shí)現(xiàn)側(cè)向拆疊，其作業(yè)塔架及架設(shè)機(jī)構(gòu)是在專(zhuān)利號(hào)為93228282.2(打樁機(jī)的雙折疊作業(yè)塔架)的基礎(chǔ)上改進(jìn)研制的。該作業(yè)塔架包括上、下節(jié)塔架及塔架與工作平臺(tái)固定的穩(wěn)定支撐、下節(jié)架設(shè)油缸和上節(jié)架設(shè)油缸。為滿(mǎn)足塔架的側(cè)向折疊條件，其特點(diǎn)是該打樁機(jī)的上節(jié)塔架的架設(shè)和側(cè)向疊采用1個(gè)側(cè)向布置的上節(jié)架設(shè)油缸驅(qū)動(dòng)架設(shè)連桿實(shí)現(xiàn)，即上節(jié)架設(shè)油缸的缸體端的支點(diǎn)固定在下節(jié)塔架的側(cè)面，其架設(shè)油缸的活塞桿端的支點(diǎn)通過(guò)側(cè)向布置在下節(jié)塔架上部和上節(jié)塔架下部的架設(shè)連桿鉸接，這樣通過(guò)驅(qū)動(dòng)其架設(shè)油缸的活塞運(yùn)動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)上、下二節(jié)塔架的架設(shè)或折疊。但折疊狀態(tài)時(shí)，因塔架兩側(cè)均有爬梯障礙，所以聯(lián)結(jié)上、下節(jié)塔架用的連接活節(jié)板的二個(gè)銷(xiāo)孔部的距離H≥2h，h為上(下)節(jié)塔架與活節(jié)板聯(lián)結(jié)的銷(xiāo)軸至塔架爬梯間的距離。當(dāng)滿(mǎn)足H≥2h時(shí)，作業(yè)塔架在側(cè)向折疊時(shí)，才能避開(kāi)爬梯障礙，使上節(jié)塔架平行合攏。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為
圖1的A-A剖視圖；圖3為圖2的B部放大視圖；圖4為本實(shí)用新型的箱形履軌俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的步進(jìn)行走架仰視圖；圖6為本實(shí)用新型的增倍步進(jìn)傳動(dòng)示意圖；圖7為本實(shí)用新型的步進(jìn)行走架上滾動(dòng)輪與箱形履軌裝配示意圖；圖8為圖7的C向視圖；圖9為本實(shí)用新型的作業(yè)塔架側(cè)向折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10、
圖11為本實(shí)用新型作業(yè)塔架架設(shè)過(guò)程示意圖；
圖12為本實(shí)用新型拖運(yùn)狀態(tài)示意圖。
1為該打樁機(jī)行走裝置的板結(jié)構(gòu)箱形履軌；2為固定于箱形履軌梁上的對(duì)稱(chēng)分布的二個(gè)下齒條；3為驅(qū)動(dòng)油缸；4為固定于步進(jìn)行走架5下面的縱向中心線(xiàn)上的上齒條；6為行走滾動(dòng)輪組，步進(jìn)行走架5設(shè)有四組行走滾動(dòng)輪，在行走滾動(dòng)輪的行走支架軸上安裝縱向調(diào)節(jié)軸和橫向調(diào)節(jié)軸，當(dāng)焊接結(jié)構(gòu)的箱形履軌凹形槽產(chǎn)生微量變形或作業(yè)時(shí)履軌產(chǎn)生微量的彈性變形時(shí)，調(diào)節(jié)縱、橫向調(diào)節(jié)軸，可保證行走滾動(dòng)輪組6順利行走，減少行走阻力；另外，將行走滾動(dòng)輪設(shè)計(jì)為圓臺(tái)形，與構(gòu)成箱形履軌凹形槽的槽鋼內(nèi)槽斜面相匹配，以確保行走滾動(dòng)輪直線(xiàn)向前滾動(dòng)而不會(huì)左右擺動(dòng)；7為大齒輪，與上齒條4嚙合；8為對(duì)稱(chēng)分布的二個(gè)小齒輪，與下齒條2嚙合；9為托輪；大齒輪7、小齒輪8與軸10構(gòu)成同軸齒輪組；驅(qū)動(dòng)油缸3的活塞桿端耳環(huán)安裝于齒輪組的同一軸10上，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)齒輪組向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也使上齒條4向前移動(dòng)，從而產(chǎn)生了上、下齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸3活塞桿的行程為L(zhǎng)，大齒輪7的直徑為小齒輪8直徑的2倍，所以上齒條4的運(yùn)動(dòng)距離也是下齒條2的運(yùn)動(dòng)距離的2倍，即下齒條2的運(yùn)動(dòng)距離為L(zhǎng)，上齒條4的運(yùn)動(dòng)距離為2L，總共離開(kāi)的距離為3L，因此得出該步進(jìn)行走架的步進(jìn)距離為驅(qū)動(dòng)油缸3行程的3倍，所以稱(chēng)之為增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11為下節(jié)塔架；12為上節(jié)塔架；13為上節(jié)架設(shè)油缸；14為架設(shè)連桿；15為聯(lián)結(jié)上、下節(jié)塔架的連接活節(jié)板；16為該打樁機(jī)的液壓支腿，分布在工作平臺(tái)的四角處，當(dāng)需要移動(dòng)履軌時(shí)，用液壓支腿16將整機(jī)頂離地面，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸3即可實(shí)現(xiàn)箱形履軌1的前后增倍移動(dòng)，同時(shí)也可旋轉(zhuǎn)箱形履軌，以改變打樁機(jī)的作業(yè)方向，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向作業(yè)；17為下節(jié)架設(shè)油缸。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，功能廣泛。可配用沖擊錘打夯打樁；配用電振錘打振拔樁；又可配用大型螺旋鉆用于鉆孔(直徑600-1000mm)，打樁或鉆孔不受作業(yè)面寬度和方向限制均可作業(yè)。且箱形履軌著地面大，在較松軟的土質(zhì)處均可安全作業(yè)，當(dāng)打樁機(jī)需要移動(dòng)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)增倍步進(jìn)式行走。運(yùn)輸時(shí)，該打樁機(jī)的作業(yè)塔架能實(shí)現(xiàn)側(cè)向折疊，大大提高了整機(jī)運(yùn)輸時(shí)對(duì)空中障阻的通過(guò)性。因此，本實(shí)用新型是理想的建筑打樁機(jī)械。
權(quán)利要求1.一種增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，包括作業(yè)設(shè)備、行走裝置、帶回轉(zhuǎn)支承的工作平臺(tái)以及該機(jī)的操縱控制系統(tǒng)；作業(yè)設(shè)備的作業(yè)塔架為雙折疊作業(yè)塔架，由上、下二節(jié)構(gòu)成；行走裝置由箱形履軌、步進(jìn)行走架以及增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；其特征在于所述的增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪齒條傳動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，齒條分上齒條和下齒條，上齒條(4)位于步進(jìn)行走架(5)下面的縱向中心線(xiàn)上，下齒條(2)對(duì)稱(chēng)分布于箱形履軌上面的縱向中心線(xiàn)的二側(cè)，在上、下齒條之間設(shè)有同軸齒輪組，即在一根軸上，中間裝有與上齒條(4)嚙合的大齒輪(7)，兩邊均裝有與下齒條(2)嚙合的小齒輪(8)，形成了齒輪、齒條傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)油缸(3)固定于箱形履軌縱向中心線(xiàn)位置的一端，其活端桿的耳環(huán)安裝于齒輪組的同軸上，以驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條傳動(dòng)副運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，其特征在于該打樁機(jī)的上節(jié)塔架的架設(shè)和側(cè)向折疊采用1個(gè)側(cè)向布置的上節(jié)架設(shè)油缸驅(qū)動(dòng)架設(shè)連桿實(shí)現(xiàn)，即上節(jié)架設(shè)油缸(13)的缸體端支點(diǎn)固定在下節(jié)塔架(11)的側(cè)面，其架設(shè)油缸(13)的活塞桿端的支點(diǎn)通過(guò)側(cè)向布置在下節(jié)塔架(11)上部和上節(jié)塔架(12)下部的架設(shè)連桿(14)鉸接；且聯(lián)結(jié)上、下節(jié)塔架用的連接活節(jié)板15的二個(gè)銷(xiāo)孔間的距離H≥2h，h為上(下)節(jié)塔架與活節(jié)板(15)聯(lián)結(jié)的銷(xiāo)軸至塔架爬梯間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，其特征在于所述增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上齒條(4)的長(zhǎng)度為2L，下齒條(2)的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，與下齒條(2)嚙合的小齒輪直徑為D，與上齒條(4)嚙合的大齒輪的直徑為2D，驅(qū)動(dòng)油缸(3)的行程為L(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，其特征在于所述的步進(jìn)行走架(5)設(shè)有4組行走滾動(dòng)輪，在行走滾動(dòng)輪的行走支架軸上安裝有縱向調(diào)節(jié)軸和橫向調(diào)節(jié)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，其特征在于所述的步進(jìn)行走架(5)設(shè)有四組行走滾動(dòng)輪，在行走滾動(dòng)輪的行走支架軸上安裝有縱向調(diào)節(jié)軸和橫向調(diào)節(jié)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，其特征在于所述的行走滾動(dòng)輪為圓臺(tái)形，與構(gòu)成箱形履軌(1)的凹形槽的槽鋼內(nèi)槽相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī)，其特征在于所述的行走滾動(dòng)輪為圓臺(tái)形，與構(gòu)成箱形履軌(1)的凹槽的槽鋼內(nèi)槽相匹配。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種增倍步進(jìn)式側(cè)向折疊打樁機(jī),其特點(diǎn)是該機(jī)的行走裝置由箱形履軌、步進(jìn)行走架和增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,增倍步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條傳動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成,其油缸行程為L(zhǎng)時(shí),步進(jìn)距離為3L。因此,該機(jī)能實(shí)現(xiàn)增倍步進(jìn)式行走。同時(shí),該機(jī)的雙折疊作業(yè)塔架,能實(shí)現(xiàn)側(cè)向折疊,大大提高了整機(jī)運(yùn)輸時(shí)對(duì)空中障阻的通過(guò)性。因此,本實(shí)用新型是理想的建筑打樁機(jī)械。
文檔編號(hào)E02D7/16GK2288996SQ9622549
公開(kāi)日1998年8月26日 申請(qǐng)日期1996年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月16日
發(fā)明者王德全 申請(qǐng)人:王德全