專(zhuān)利名稱(chēng)：挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)的保護(hù)裝置，特別是一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置。
挖掘機(jī)是一種大型的礦山機(jī)械設(shè)備，其工作機(jī)構(gòu)主要包括提升、推壓、回轉(zhuǎn)和行趟四大部分，以提升、推壓和回轉(zhuǎn)三個(gè)部分之間的緊密配合進(jìn)行工作，各主拖動(dòng)工作機(jī)構(gòu)都采用直流發(fā)電機(jī)一直流電動(dòng)機(jī)組，直流發(fā)電機(jī)由交流高壓異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)的電樞由各自專(zhuān)用的直流發(fā)電機(jī)供電，改變直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的大小和方向，可實(shí)現(xiàn)直流拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速高低的控制，在實(shí)際工作中，由于司機(jī)在操作過(guò)程中將鏟斗挖掘礦巖切入太深時(shí)，操動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的阻力很大，從而產(chǎn)生很大的動(dòng)載碰撞和沖擊，嚴(yán)重導(dǎo)致斗桿、動(dòng)臂根部及回轉(zhuǎn)齒輪遭到損壞，特別是斗桿斷裂和回轉(zhuǎn)齒輪掉齒，經(jīng)濟(jì)損失十分嚴(yán)重。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)在推壓和提升過(guò)載時(shí)保護(hù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置。
本實(shí)用新型的是用如下方式完成的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置是在挖掘機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)1F與直流電動(dòng)機(jī)ID之間的換向繞組IFBC和IDBC兩端并接有電位器W1，在電位器W1的調(diào)節(jié)端與其另一端之間并接有繼電器ITJ串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管1G和2G；在挖掘機(jī)的推壓機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)2F與直流電動(dòng)機(jī)2D之間的換向繞組2FBC和2DBC兩端并接有電位器W2，在電位器W2的調(diào)節(jié)端與其另一端之間并接有繼電器2TJ串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管3G和4G；繼電器1TJ的常洗接點(diǎn)1TJ1和2TJ2串接后并接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的給定控制電路的調(diào)節(jié)電阻3R6兩端。在繼電器1TJ和2TJ的兩端分別并接有反向串接的穩(wěn)壓管5G、6G和7G、8G。
本實(shí)用新型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置由于采用在推壓和提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有檢測(cè)電路，用檢測(cè)電路中的繼電器常閉接點(diǎn)串接后接至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的給定控制回路，控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組電流，使直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制在一定范圍，從而使電動(dòng)機(jī)具有“挖掘機(jī)特性”，也就是當(dāng)負(fù)載力矩不十分大時(shí)，負(fù)載變化所引起的轉(zhuǎn)速變化很小，機(jī)器的出力和運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以充分發(fā)揮，而當(dāng)負(fù)載力矩很大時(shí)，如鏟斗遇到巖石根底或大塊礦石而被卡住時(shí)，轉(zhuǎn)速迅速降為零，以保證設(shè)備免遭損壞，但負(fù)載減小時(shí)，又能自動(dòng)加速重新開(kāi)始工作，使機(jī)器的出力被限制在一定的范圍內(nèi)。當(dāng)負(fù)載力矩小于截止力矩時(shí)，機(jī)器有較高的速度，以保證較高的工作效率，當(dāng)負(fù)載力矩大于截止力矩時(shí)，機(jī)器的轉(zhuǎn)速很快下降，當(dāng)負(fù)載達(dá)到堵轉(zhuǎn)力矩時(shí)，轉(zhuǎn)速為零，以防止電機(jī)過(guò)載，減小機(jī)械沖擊。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，經(jīng)濟(jì)效果顯著。


圖1是接在提升機(jī)構(gòu)中的電路原理圖。
圖2是接在推壓機(jī)構(gòu)中的電路原理圖。
圖3是接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的給定控制電路的電路原理圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明如
圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，是由在提升機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)1F和直流電動(dòng)機(jī)1D之間串接的換向繞組1FBC和1DBC兩端并接有電位器W1，在電位器W1的調(diào)節(jié)端與其另一接線端之間并接有繼電器1TJ串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管1G和2G，在繼電器1TJ兩端并接有二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管5G和6G，在推壓機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)2F和直流電動(dòng)機(jī)2D之間串接的換向繞組2FBC和2DBC兩端并接有電位器W2，在電位器W2的調(diào)節(jié)端與其另一接線端之間并接有繼電器2TJ串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管3G和4G，在繼電器2TJ兩端并接有二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管7G和8G，這樣就組成了兩個(gè)在提升和推壓機(jī)構(gòu)主拖動(dòng)回路的檢測(cè)電路，將繼電器1TJ和2TJ的常閉接點(diǎn)1TJ1和2TJ1串接后并接至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的給定控制回路的調(diào)節(jié)電路3R6兩端。工作過(guò)程是，當(dāng)提升(推壓)鏟斗在最大挖掘力矩時(shí)，在直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的換向繞組1FBC和1DBC繞組上產(chǎn)生一定的電壓降，促使穩(wěn)壓管1G或2G擊穿，使繼電器1TJ吸合，串接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)給定控制回路的1TJ1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，將調(diào)節(jié)電路3R6串接至回轉(zhuǎn)給定控制回路，減小給定控制信號(hào)，改變磁性觸發(fā)器的飽和時(shí)刻和深度，從而控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組電流，使直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制在一定范圍。當(dāng)提升工作在小于截止力矩到堵轉(zhuǎn)力矩時(shí)，鏟斗離開(kāi)礦物時(shí)，提升機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的換向繞組1FBC和1DBC繞組壓降減小，穩(wěn)壓管1G或2G封鎖，繼電器1TJ斷電，串接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的給定控制回路的常閉接點(diǎn)1TJ1閉合，回轉(zhuǎn)給定信號(hào)增大，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)加速重新開(kāi)始工作，減緩沖擊機(jī)械部件，因而受到保護(hù)。推壓機(jī)構(gòu)的檢測(cè)工作過(guò)程與上述一致。本實(shí)用新型提升和推壓機(jī)構(gòu)中分別設(shè)置檢測(cè)回路，只要其中任一回路有檢測(cè)信號(hào)輸出，即可停止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，保護(hù)挖掘機(jī)的斗桿及其齒輪。在檢測(cè)回路中設(shè)置二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管是因?yàn)橹绷靼l(fā)電機(jī)的輸出電壓正負(fù)端經(jīng)常處于互換狀態(tài)，電位器是用于調(diào)節(jié)定值，與繼電器并接的穩(wěn)壓管是用于保護(hù)繼電器。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，其特征是在挖掘機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)1F與直流電動(dòng)機(jī)ID之間的換向繞組IFBC和IDBC兩端并接有電位器W1，在電位器W1的調(diào)節(jié)端與其另一端之間并接有繼電器ITJ串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管1G和2G；在挖掘機(jī)的推壓機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)2F與直流電動(dòng)機(jī)2D之間的換向繞組2FBC和2DBC兩端并接有電位器W2，在電位器W2的調(diào)節(jié)端與其另一端之間并接有繼電器2TJ串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管3G和4G；繼電器1TJ和2TJ的常閉接點(diǎn)1TJ1和2TJ2串接后并接在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的給定控制電路的調(diào)節(jié)電阻3R6兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置，其特征在于在繼電器1TJ和2TJ的兩端分別并接有反向串接的穩(wěn)壓管5G、6G和7G、8G。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)的保護(hù)裝置,它有效地解決了挖掘機(jī)提升和推壓過(guò)載時(shí)損壞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的缺陷。它是在提升和推壓機(jī)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間串接的換向繞組兩端并接電位器,在電位器兩端并接繼電器串接二個(gè)反向串接的穩(wěn)壓管,用繼電器的常閉接點(diǎn)并接至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的給定控制電路的調(diào)節(jié)電阻兩端。它能有效減小機(jī)械沖擊,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,經(jīng)濟(jì)效果顯著,是一種較理想的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置。
文檔編號(hào)E02F3/00GK2286204SQ97207890
公開(kāi)日1998年7月15日 申請(qǐng)日期1997年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月21日
發(fā)明者羅慶林, 劉杰, 李永昌 申請(qǐng)人:湘潭電氣設(shè)備制造有限責(zé)任公司