專利名稱：用來從水體下除去淤泥的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種從水體中除去淤泥，特別涉及一種從一較淺的水體中除去淤泥的方法和裝置。
背景技術：
目前已有各種可從水體中除去淤泥的已知結構。這些已知結構通常是設計成以這樣一種方式來除去淤泥的，即，利用一蛤殼式鏟斗從底部挖除材料、利用一螺旋推運器裝置來提取材料、或通過利用一抽吸型裝置從底部除去材料來從底部挖除材料的。在這些已知結構中，必需將所挖除的材料輸送或傳送至一區(qū)域或沉淀池，在該處可使淤泥與淤泥中所附帶的大量的水分隔開。為了使淤泥從水中沉淀出來然后再將水除去，提供一可存放與淤泥相混合的水的場所是十分昂貴的。而且，根據(jù)沉淀池所在位置離開水體的距離，對與淤泥相混合的水進行搬運的成本可能是非常高的。使淤泥與水分離、將水除去并使淤泥干燥以便接下來將它從所述沉淀池中除去所需的時間可能需要幾個星期。這樣長的時間拖延了從水體底部除去淤泥的過程。人們希望有一種能更快、費用更節(jié)省地從水體中除去淤泥的方法。
本發(fā)明旨在克服上文中指出的一個或多個問題。
本發(fā)明所揭示的內容在本發(fā)明的一方面中，提供了一種用來從一較淺的水體底部除去淤泥的裝置。所述裝置包括一用來漂浮在水體表面上操作的浮動裝置；一安裝在所述浮動裝置上的框架結構；一具有一最外周緣的淤泥挖掘輪機構。所述輪機構具有一平行于水體的軸，并可旋轉地安裝于所述框架結構上。所述輪機構可用來從水體下方挖除淤泥。所述裝置還包括一用來將所挖除的淤泥搬離挖掘輪機構的輸送裝置；以及一用來相對于水平面抬高和降低挖掘輪機構的高度調節(jié)機構。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種用來從一較淺的水體底部除去淤泥的方法。所述方法包括將一框架結構安裝在一浮動裝置上；將一淤泥挖掘輪機構安裝在所述框架結構上，所述淤泥挖掘輪機構具有多個淤泥保持腔，并且當浮動裝置朝預定方向移動時可使所述挖掘輪旋轉；使挖掘輪機構的最外周緣的一部分與大量水隔絕開；使挖掘輪機構的內周緣的一部分與大量水隔絕開；將淤泥從各淤泥保持腔中推頂出來；以及將淤泥輸送至一傳送機構，諸如一螺旋推運器或輸送系統(tǒng)。
附圖簡要說明

圖1是一采用本發(fā)明的裝置的示意圖；圖2是沿圖1中線2-2截取的所述裝置的正視圖；圖3是沿圖1中線3-3截取的所述裝置的側視圖；圖4是沿圖1中線4-4截取的局部放大側視圖；圖5是一盾構機構的局部放大圖；圖6是處于松開狀態(tài)的圖5所示盾構機構的局部放大圖；圖7是一推頂機構的局部放大圖；以及圖8是圖7所示推頂機構的俯視圖。
本發(fā)明的較佳實施例下面將參閱各附圖，尤其請參閱圖1-圖3，提供裝置10，它適于從水體下除去淤泥。所述裝置包括一浮動裝置12、一與浮動裝置12相連的框架結構14、一用來從水體下除去淤泥的淤泥挖掘輪機構16、一用來在將淤泥從水下除去至水面上方某一位置的過程中將所述輪機構16與水隔離的盾構機構18、一用來有助于從輪機構16中除去淤泥的推頂機構19、一用來將淤泥從所述輪機構傳送出去的輸送裝置20，以及一用來相對于水下的淤泥升高或降低輪機構16的高度調節(jié)機構22。為了能使裝置10在其自身的動力之下移動，設置有一推進和轉向系統(tǒng)23。
浮動裝置12包括多個單獨的浮體24，這些浮體借助框架結構14彼此互連而形成一平臺。浮動裝置12還包括一浮力控制裝置26。浮力控制裝置26可通過增大或降低多個浮體24中至少一些浮體的浮力來控制所述平臺的水平高度，以補償重量分布的變化。
一諸如發(fā)動機28的電源、一流體罐30和一駕駛室32安裝在框架結構14上。發(fā)動機28、流體罐30和駕駛室32可以定位在所述框架裝置的不同位置上，而不脫離本發(fā)明的實質。
淤泥挖掘輪機構16包括一在樞轉點35處與框架結構14樞轉相連的輪子框架組件34和一高度調節(jié)機構22。淤泥挖掘輪機構16具有一最外周緣36和一最內周緣38，并包括可圍繞一軸43旋轉地安裝于輪子框架組件34的第一和第二輪組件40、42。第一和第二輪組件可以彼此相互固定，或者可以制成為一整體式組件。軸43如圖所示是與水平面相平行的，但是，應予認識的是，所述軸不必平行于水平面?？梢哉J識的是，輪機構16可以是可旋轉地安裝于框架結構14，并具有另一種類型的高度調節(jié)控制機構。
每一第一和第二輪組件40、42均具有多個可形成淤泥保持腔46的徑向分隔的葉片44。每一葉片44具有對置的端部48、50，第一和第二對置側面52、54與對置端部48、50相連。如圖所示，在本實施例中，側面54在第一和第二輪組件40、42之間形成了一分隔件，并且每一輪組件40/42中的葉片44的對置端部中的一個與所述分隔件相連。每一葉片44位于最外周緣36和最內周緣38之間、最外周緣36附近。如圖所示，一輪組件40中的各葉片44與另一輪組件42的各葉片44是徑向偏置的?？梢哉J識的是，第一和第二輪組件40、42中的各葉片不必彼此相互偏置。在本實施例中，每一葉片44均具有一曲率或一自最外周緣36延伸至最內周緣38的、連續(xù)變化的半徑。設置所述曲率是為了使各葉片能進入淤泥中并且不能在淤泥和水之間產(chǎn)生不必要的紊流現(xiàn)象。
第一和第二輪組件是以一種傳統(tǒng)方式由一液力發(fā)動機組件56來驅動。在本實施例中，為了降低液力發(fā)動機的尺寸并能以低速提供所需的扭矩，一終端齒輪驅動裝置連接在液力發(fā)動機組件56和第一、第二輪組件40、42之間。
輸送裝置20包括右、左螺旋推運器58、60；右、左輸送器62、64；以及第一和第二傳送用輸送器66、68?？梢哉J識到的是，僅需要一個傳送用輸送器66，但也可以使用兩個以上的輸送器而不背離本發(fā)明的實質。右、左螺旋推運器58、60被可運轉地定位，以承接來自于第一和第二輪組件40、42的、被挖除的淤泥，并將淤泥堆放到右、左輸送器62、64上。右、左輸送器62、64將淤泥從各螺旋推運器移動搬送至第一傳送用輸送器66。正如易于認識的那樣，可以采用輔助的傳送用輸送器66、68，以從裝置10除去淤泥，或者可以使淤泥堆放到一主輸送器系統(tǒng)、駁船或其它運輸機構(未示)，以將淤泥運輸?shù)揭淮娣艆^(qū)域。如圖所示，傳送用輸送器66、68安裝在浮體24上。各圓齒輪組件70可用來使第一和第二傳送用輸送器66、68相對于裝置10定向并彼此定向。因此，由于裝置10可用來從水體下方連續(xù)地挖除淤泥，故可將所挖除的淤泥堆積在一預定地方。
高度調節(jié)機構22包括一安裝在框架結構14上的塔架72，并包括一連接在塔架72的頂端和輪式框架組件34的那一與樞轉點35相對的端部之間的提升裝置74。高度調節(jié)機構22可對各輪組件40、42被許可伸入水體下的淤泥內的深度進行控制。
如圖3所示，裝置10可與一整體定位系統(tǒng)(GPS)一起工作。如眾所周知的那樣，所述GPS包括一具有發(fā)射器/接收器的遙控站76、一人造衛(wèi)星78和一位于裝置10處的接收器/發(fā)射器80?？梢哉J識的是，GPS僅僅是用來相對于固定的遙控站76對所述裝置的位置進行識別，從而可以使操作人員進行必要的調節(jié)，或者可以與一控制器一起使用，以對所述裝置10的工作情況進行自動控制。還可以認識到的是，無需GPS的幫助就可以對裝置10進行控制。例如，行進方向可以通過使用定位旗標、激光或其它已知的方向控制裝置來加以控制。
現(xiàn)請參閱圖4-圖6，圖中更詳細地示出了盾構機構18，它包括一外弧形盾構裝置84、一內弧形盾構裝置86和一釋放機構89。外弧形盾構裝置84位于最外周緣36的一部分附近，并且其寬度基本上等于輪組件40/42內的各葉片44的寬度。外弧形盾構裝置84位于最外周緣36的一部分附近，該部分是位于各輪組件40、42的后端上、在水體下方的淤泥和水平面上方某一點之間。在本裝置中，外弧形盾構裝置84的寬度基本上等于第一和第二輪組件40、42的寬度之和。
外弧形盾構裝置84包括一在樞轉點92處與輪式框架組件34樞轉連接的弧形件90。弧形件90的寬度基本上等于第一和第二輪組件40、42的寬度之和，并位于輪組件40、42的最外周緣的所述部分附近。
內表面弧形盾構裝置86與輪式框架組件34相連，并沿著第一和第二輪組件40、42的一部分設置，鄰近于最內周緣38。內弧形盾構裝置86包括各弧形的盾構件88，所述盾構件位于每一輪組件40、42的最內周緣38附近，沿著裝填淤泥的淤泥保持腔46至一剛好在淤泥排出之前的某一位置，并沿著其上那一在淤泥排出之后的部分至淤泥保持腔46通?？稍谠撎幹匦逻M入水體內的某一位置。
釋放機構89可用來使外弧形盾構裝置84的弧形件90樞轉離開輪組件40、42，并且能在一物體楔嵌在輪組件40、42和弧形件90之間的情況下使輪組件40、42止動。本發(fā)明的釋放機構89包括第一和第二聯(lián)動裝置94、96。由于聯(lián)動裝置94、96是相同的，因此在下文中將僅對其中之一作具體描述。
每一第一和第二聯(lián)動裝置94、96包括連接在弧形件90和輪式框架組件34之間的第一和第二連桿98、100。第一和第二連桿98、100的一端在樞轉點102處彼此可樞轉地相連。第一連桿98的另一端在位置101處與弧形件90相連。第二連桿100的另一端在位置103處與輪式框架組件34相連。各連桿機構94、96可藉助各自的液壓缸機構104而偏壓至它們的設定位置，所述液壓缸機構連接在第二連桿100和輪式框架組件34之間。當處于設定位置時，第一和第二連桿98、100的樞轉點102是位于這樣一個位置它大體上在一直線的附近但不是沿著該直線，所述直線延伸在第一、第二連桿98、100的另一端與弧形件90、第二連桿100相連的連接點101和103之間。萬一有一物體楔嵌在輪組件40、42之間，作用在弧形件90上的作用力可通過它而傳遞至連桿機構94、96。所施加的作用力藉助克服由液壓缸機構104產(chǎn)生的偏壓力可使第一和第二連桿98、100在樞轉點102處作樞轉，為了保證弧形件90不會處于困境，可將一扭轉管106牢固地連接在第一和第二聯(lián)動裝置94、96之間。在本實施例中，扭轉管106是設置在兩第二連桿100之間。
一開關108設置在輪式框架組件34和連桿98、100中的至少一個之間，并可用來提供一信號，以便每當釋放機構89松開時使輪組件40、42停止旋轉。一旦物體已被除去，液壓缸機構104可使聯(lián)動裝置94、96復位，輪組件40、42將再次起作用。
現(xiàn)請參閱圖7、圖8和圖4，圖中更詳細地示出了推頂機構19。推頂機構19與輪式框架組件34相連，并包括第一和第二推頂件109、110；一如一鏈條或皮帶之類的定時裝置112；一曲柄件114，以及連接在曲柄件114和第一、第二推頂件109、110之間的第一和第二連桿116、118。
每一第一和第二推頂件109、110的寬度大體上要大于各葉片44的寬度的1/2，但是小于其寬度。在本實施例中，各第一和第二推頂件109、110的寬度約為葉片44的寬度的90％。
曲柄件114具有彼此呈180度取向的第一和第二偏心臂120、122。第一和第二偏心臂120、122的取向是根據(jù)各輪組件40、42的葉片之間的偏置程度而定的。定時裝置112隨輪組件40、42的旋轉而使曲柄件114轉動。因此，當輪組件40、42旋轉時，每一推頂件109、110就移動到相關的淤泥保持腔46內。推頂機構19大體上是位于輪組件40、42的頂部。
如圖1和圖2中更清楚示出的那樣，推進和轉向系統(tǒng)23包括第一和第二獨立傳動輪組件124、126。由于每一第一和第二獨立傳動輪組件124、126是相同的，因此，下面將僅對其中之一進行具體描述。各傳動輪組件均包括一流體驅動的傳動輪128；一設置在流體驅動傳動輪128和框架結構14之間的平行四邊形連桿機構130；以及一可使傳動輪組件128升高和降低的流體驅動的液壓缸132。在本實施例中，各傳動輪128具有與其周緣相連且可深入淤泥內以便牽引的諸鏟形件。平行四邊形連桿機構130是以一種眾所周知的方式進行工作的，以在升高和降低過程中保持各傳動輪處于一大體垂直的方向。由于各傳動輪128是單獨被控制的，因此，通過使一個傳動輪128轉動得比其它傳動輪快或慢，可以實現(xiàn)轉向。
工業(yè)應用性在從水體中除去淤泥之前，先確定水體內淤泥上方的水的深度并將其繪制成圖表。如果除泥裝置10是與GPS一起工作的，則使圖表信息進入所述裝置的控制系統(tǒng)并相對于固定的遙控位置設置。在使用過程中，將傳動輪128降低至水中，一直到其鏟形件嵌入淤泥，淤泥挖掘輪機構16被降低至水下一定深度，該深度等于使淤泥保持腔46有效地填裝淤泥所需的深度。當挖掘輪機構16旋轉時，各淤泥保持腔46就通過水體朝著各輪組件40、42的最高位置移動。由于各淤泥保持腔46移動通過水體，外弧形盾構機構84就可使各淤泥保持腔64內的淤泥與水隔離。因此，淤泥不會攜帶大量的水。同樣，水也不會趨于對來自淤泥保持腔46的淤泥進行沖洗。當輪組件40、42旋轉并將淤泥從底部朝著頂部進行傳送時，所述內弧形盾構裝置86的一部分起作用，將淤泥與水隔離開，并可在各淤泥保持腔到達輪組件40、42的最高位置之前，將淤泥保持在各淤泥保持腔46內。
一旦淤泥保持腔到達輪組件40、42的最高位置，淤泥就處于將從淤泥保持腔46被除去的位置并沉積在螺旋推運器58/60內。在各淤泥保持腔46到達所述最高位置之前，先使內弧形盾構停止作業(yè)，以使淤泥能離開淤泥保持腔46。當淤泥保持腔46到達所述最高位置時，將相應的推頂件109/110向下壓，以將淤泥推離淤泥保持腔46。由于定時裝置112相對于輪組件40、42的轉動而使曲柄件114轉動，因此，相關的連桿件116/118使相應的推頂件109/110向下移動到淤泥保持腔46內。由于所述輪組件繼續(xù)旋轉，內弧形盾構件86的另一部分即可起作用，以隔離或關閉各淤泥保持腔46。如果不是所有的淤泥自淤泥保持腔46掉落下來并試圖落入水中，則內弧形盾構件86可阻止淤泥下落。淤泥回落入水中將攪動水，并會擾亂水和水體底部的淤泥的混合。
在本實施例中，挖掘輪機構16的轉向方向與各傳動輪128的轉向方向是相同的。因此，傳動輪128可以起到一制動輪的作用，或者只需提供極小的動力或不需要提供任何動力就可以轉動。裝置10向前移動的速率大體上等于各淤泥保持腔46完全裝滿淤泥所需的速率。如果淤泥保持腔46未被完全填滿，剩下的未填滿部分就有可能被不需要的水所填滿?？梢韵嘈?，在本實施例中，挖掘輪機構將以每分鐘大約1轉的速率進行轉動。輪組件40、42的轉動速率是以輪組件的尺寸為基礎的。在本實施例中，輪子直徑約為6米，總寬度約為2米?？梢哉J識到的是，可以采用各種輪子直徑和輪寬，而不背離本發(fā)明的實質。
一旦淤泥已自淤泥保持腔46推頂入各螺旋推運器58、60內，各螺旋推運器將向外移動淤泥并將淤泥沉積在各自的第一和第二輸送器62、64上。輸送器62、64移動淤泥并將它傾倒在輸送器66上，輸送器66再移動淤泥并將它傾倒在輸送器68上。輸送器68再將淤泥傾倒在一連續(xù)的輸送器上或其它一些收集裝置上，以將淤泥稱動到一存儲堆放場所。一個可能的存儲場所應該是在水體內將淤泥堆積成諸大的淤泥堆或者在水體內將淤泥堆積成諸長淤泥堆。這樣就可以減少用卡車將材料搬運走的需要和成本。
如果在除去淤泥的過程中，有一物體楔嵌在輪組件40、42和弧形件90之間，釋放機構89松開并使輪組件40、42停止工作。在收到來自于開關108的信號之后，所述輪組件可以在操作人員的操作下停止工作，或者一旦釋放機構89松開，可以自動停止工作。一旦除去所述物體，液壓缸裝置104使釋放機構89復位，并且所述裝置準備好繼續(xù)從水體下除去淤泥。
正如以上所指出的，所述裝置是通過改變第一和第二傳動輪128的相對速度來轉向的。由于GPS已將水深制成圖表，而且還知道了水體的總的地形，因此，只需極少量的人工控制就可以連續(xù)不斷地進行淤泥挖除作業(yè)。
裝置10主要是用來從通常水深不超過1至1.5米的水體下方挖除淤泥。一旦已從水體中挖除了淤泥，較理想的是，水體的深度在2至2.5米深的范圍內。
由于裝置10是長時間使用的，因此，會耗費掉燃料罐30內大量的燃料，從而會影響其重量分布。當燃料被耗費時，浮力控制裝置對重量分布的變化情況進行檢測，并自動改變某些浮體24的浮力，以校正重量分布。
在挖除淤泥的過程中，當所述裝置向前移動時，圓齒輪組件70可保持住輸送器68相對于主輸送系統(tǒng)的位置，這種相互關系可由GPS自動控制，或者可以由一工作人員來手動控制。
鑒于以上描述，顯然的是，去除淤泥裝置10是一種從水體下方挖除淤泥并將所挖除的淤泥堆放成堆的有效系統(tǒng)。所述裝置有效地除去淤泥，同時還可以防止在挖除淤泥時帶走大量的水。而且，通過使用GPS，整個淤泥挖除過程不需要大量的人工介入就可以實施，并且可以連續(xù)進行，而無需等到水與淤泥分離之后。
本發(fā)明的其它方面、目的和優(yōu)點可以通過閱讀各附圖、本說明書和所附的權利要求書而得到了解。
權利要求
1.一種適于從一較淺的水體底部除去淤泥的裝置(10)，其特征在于，所述裝置包括一用來漂浮在水體表面上的浮動裝置(12)；一安裝在所述浮動裝置(12)上的框架結構(14)；一具有一最外周緣(36)和一平行于水體的軸(43)的淤泥挖掘輪機構(16)，它可旋轉地安裝于框架結構(14)上，并用來從水體下方挖除淤泥；一用來將所挖除的淤泥運離挖掘輪機構(16)的輸送裝置(20)；以及一用來相對于水平面抬高和降低挖掘輪機構(16)的高度調節(jié)機構(22)。
2.如權利要求1所述的裝置(10)，其特征在于，所述挖掘輪機構(16)具有多個徑向隔開的葉片(44)，這些葉片具有對置的端部(48，50)并位于最外周緣(36)附近；以及與葉片(44)的各對置端部(48，50)相連以形成多個淤泥保持腔(46)的第一、第二對置側面(52，54)。
3.如權利要求2所述的裝置(10)，其特征在于，它包括一盾構機構(18)，所述盾構機構具有一外弧形盾構裝置(84)，其寬度基本上等于各葉片(44)的寬度，并且在一鄰近于一部分挖掘輪最外周緣(36)的地方與框架結構(14)相連。
4.如權利要求3所述的裝置(10)，其特征在于，所述挖掘輪機構(16)具有一與最外周緣(36)向內隔開的最內周緣(38)，所述盾構裝置(18)具有一內弧形盾構裝置(86)，所述盾構裝置的寬度基本上與各葉片(44)的寬度相等，并在一鄰近于一部分最內周緣(38)的地方與框架結構(14)相連。
5.如權利要求4所述的裝置(10)，其特征在于，挖掘輪機構(16)包括第一和第二相鄰的挖掘輪組件(40，42)，每一挖掘輪組件具有多個徑向隔開的葉片(44)，所述葉片具有對置的端部(48，50)，并位于最外周緣(38)附近，一分隔件設置在第一和第二相鄰輪組件(40，42)之間，并與每一葉片(44)的一端部相連，第一和第二對置側面(52，54)與各葉片(44)的另一端部相連，以形成多個淤泥容納腔(46)。
6.如權利要求5所述的裝置(10)，其特征在于，第一挖掘輪組件(40)內的多個葉片(44)與第二挖掘輪(42)內的多個葉片(44)是徑向偏置的。
7.如權利要求6所述的裝置(10)，其特征在于，所述外盾構件的寬度基本上等于第一和第二輪組件(40，42)的寬度之和，并且第二挖掘輪組件(42)具有一內周緣(38)和一與框架(14)相連并位于第二挖掘輪組件(42)的內周緣附近的內盾構件。
8.如權利要求7所述的裝置(10)，其特征在于，所述浮動裝置(12)包括多個由框架結構(14)相互連接起來的獨立浮體(24)，以及用來調節(jié)多個獨立浮體(24)中至少一部分浮體的浮力的浮力控制裝置(26)。
9.如權利要求4所述的裝置(10)，其特征在于，所述挖掘輪機構(16)包括一具有一可旋轉地安裝在其上的挖掘輪組件(16)的輪式框架組件(34)，并包括一與輪式框架組件(34)相連的推頂機構(19)。
10.如權利要求9所述的裝置(10)，其特征在于，所述推頂機構(19)包括一推頂件(109，110)，所述推頂件大體上位于輪組件(40，42)的頂部附近，并可用來將淤泥從各淤泥腔(46)中推送出來。
11.如權利要求10所述的裝置(10)，其特征在于，推頂件(109，110)可根據(jù)挖掘輪的旋轉而移動。
12.如權利要求4所述的裝置(10)，其特征在于，它包括一有助于對裝置(10)的工作情況進行控制的控制裝置(26)。
13.如權利要求12所述的裝置(10)，其特征在于，所述控制裝置(26)是一整體定位系統(tǒng)。
14.一種用來從一較淺的水體下除去淤泥的方法，其特征在于，所述方法包括將一框架結構(14)安裝在一浮動裝置(12)上；將一具有多個淤泥保持腔(46)的淤泥挖掘輪機構(16)安裝在所述框架結構(14)上，并且當浮動裝置(12)朝預定方向移動時，使所述挖掘輪旋轉；使挖掘輪機構的最外周緣(36)的一部分與大量水隔離開；使挖掘輪機構的最內周緣(38)的一部分與大量水隔離開；將淤泥從各淤泥保持腔(46)中推頂出來；以及將淤泥輸送至一傳送機構(66，68)以進行連續(xù)的堆放。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，在使挖掘輪機構(16)旋轉的步驟中，使所述挖掘輪以一與浮動裝置(12)的移動成正比的速率旋轉。
16.如權利要求15所述的方法，其特征在于，它包括與一整體定位系統(tǒng)一起協(xié)作，對淤泥挖掘輪(16)的工作情況加以控制的步驟。
17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述浮動裝置(12)包括多個由框架結構(14)相互連接起來的浮動件，并包括對至少一部分浮動件的浮力加以控制的步驟。
全文摘要
提供一種用來從水體下除去淤泥的除泥裝置(10)。所述除去淤泥裝置(10)包括一可旋轉地安裝在一浮動裝置(12)上的除泥輪(16)。除泥輪(16)具有多個由多個葉片(44)形成的淤泥保持腔(46)。一旦淤泥已被保持在淤泥保持腔(46)內。當淤泥保持腔(46)旋轉通過水體時,盾構機構(18)可使淤泥與水隔離。一旦各淤泥保持腔(46)到達一最上位置時,一推頂機構(19)將淤泥從各淤泥保持腔(46)中除去。一輸送裝置(20)將淤泥傳送至一存放場所。如果有一物體楔嵌在盾構機構(18)和除泥輪(16)之間,一釋放機構(89)可松開并使除泥輪(16)停止作業(yè)以便除去該物體。
文檔編號E02F3/92GK1251632SQ98803751
公開日2000年4月26日 申請日期1998年3月3日 優(yōu)先權日1997年4月1日
發(fā)明者R·L·薩茨勒 申請人:履帶拖拉機股份有限公司