專利名稱：一種自走式坡地垂直開槽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于水利工程機械中的垂直開槽機技術(shù)領(lǐng)域。
垂直開槽防滲墻技術(shù)已被水利界公認為一種有效的防止堤壩滲漏和管涌的技術(shù)措施。1998年我國長江松花江發(fā)生特大洪澇災(zāi)害以后，為了加固堤防，國內(nèi)已紛紛研制了各種垂直開槽機，按其工作部件及運動形式可分為鏈耙回轉(zhuǎn)式、四鉆并列掘進式、耙齒往復(fù)式、振動夯管式等。其中鏈耙回轉(zhuǎn)式開槽深度超過10米就容易被塌方埋住、開槽速度慢；四鉆并列掘進式開槽深度可達16～18米、開槽速度比前者稍慢，并且很難保證各槽在同一平面；耙齒往復(fù)式結(jié)構(gòu)簡單、機械用鋼鐵量最少、開槽深度可達18米，但耙桿上的耙齒是固定式有向下刮土的作用，這是一個缺點；振動夯管式對地質(zhì)中含石量比較敏感、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。總之，各種機型正在投入使用，其功能各有千秋，但是存在共同的缺點第一，上述機型都不能在大堤坡面上作業(yè)，大堤高度若超過13～15米，上述機型在大堤頂面作業(yè)時開槽深度就不夠深，必須在大堤坡面水線處作業(yè)，若要求作業(yè)面預(yù)先進行平整，就需要預(yù)先用推土機推出平面這是違反護堤的規(guī)章的規(guī)定，這時采用坡面垂直開槽機就是必須的；若要在坡底作業(yè)需另外護坡，增加作業(yè)成本；若堤高3～5米就不必在坡面作業(yè)而應(yīng)在堤頂面作業(yè)；第二、上述機型基本都是屬于固定式，現(xiàn)場組裝，移動十分困難，這就影響作業(yè)效率的提高；第三，由于槽深、護壁不善造成容易塌方，工作部件防陷沒有解決好，經(jīng)常出現(xiàn)工作部件被埋在土中廢棄而造成巨大經(jīng)濟損失的事件本實用新型的目的在于提供一種裝有單向耙齒、可調(diào)龍門機架和防陷裝置的自走式坡地垂直開槽機，來克服現(xiàn)有的固定耙齒向下刮土增大阻力的缺點、實現(xiàn)坡地作業(yè)時龍門橫梁水平來保證垂直開槽和一旦塌方時可自行將工作部件拉出來避免損失。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是一種自走式坡地垂直開槽機(


圖1)包括電動減速機1、曲柄滑塊機構(gòu)2、防陷機構(gòu)3、中央桁架4、液壓可調(diào)龍門機架5、履帶行走機構(gòu)6、耙齒工作部件及主梁7、電機泥漿泵組8、兩側(cè)桁架9、電機泥漿泵組10、后機架及行走機構(gòu)11、卷揚機12、支撐軸13，電動減速機1與主梁6通過底板固定在一起，電動減速機1通過曲柄滑塊機構(gòu)2驅(qū)動主梁7下懸掛的耙齒桿及耙齒7進行往復(fù)直線運動；支撐軸13垂直穿過主梁7并焊接在一起，支撐軸的軸承座固定在液壓可調(diào)龍門機架5的立柱上，使支撐軸與龍門機架的橫梁保持平行，也保證主梁7垂直于地水平面；卷揚機12的鋼絲繩通過定滑輪、吊鉤與主梁前端孔相連，卷揚機12可以使主梁及耙齒工作部件7繞支撐軸13上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)控制垂直開槽深度；液壓可調(diào)龍門機架5固定在履帶行走機構(gòu)6上，調(diào)速電機驅(qū)動履帶行走機構(gòu)6通過中央桁架4兩側(cè)桁架9帶動后機架及行走機構(gòu)前進；其特征在于耙齒工作部件采用單向耙齒7、機架采用液壓可調(diào)龍門機架5和塌方后能自行拉出主梁和工作部件的防陷機構(gòu)3。單向耙齒7(圖3)由合頁21、耙齒22和三角鐵23組成，合頁的一端和三角鐵均焊在耙齒桿上，合頁的另一端與耙齒焊合，耙齒可繞合頁軸轉(zhuǎn)動，耙齒桿向下行時耙齒合攏、向上行時三角鐵支撐耙齒工作，它只能向上挖土不會向下刮土；采用由立柱15、橫梁17、可伸縮立柱19、液壓油缸20組成的液壓可調(diào)式龍門機架(圖3)，兩個立柱與橫梁固定聯(lián)結(jié)，液壓油缸活塞桿與油缸座分別與可伸縮立柱的芯和套固定聯(lián)結(jié)，在坡地可保持龍門橫梁水平從而保證耙齒在垂直平面內(nèi)開槽；防陷機構(gòu)(圖4)由慢動卷揚機24、導(dǎo)向滑輪3、固定環(huán)23、鋼絲繩和主梁前端孔組成，采用中央桁架前端的一個慢動卷揚機兩個導(dǎo)向滑輪兩條鋼絲繩沿著主梁兩側(cè)軸向分布并交匯在主梁前端孔內(nèi)，主梁上每隔兩米有一個一次性的定位環(huán)保持鋼絲繩的位置，一旦塌方通過慢動卷揚機、導(dǎo)向滑輪絞動鋼絲繩沿主梁軸向拉出主梁和工作部件，凡拉到定位環(huán)時，定位環(huán)固定在主梁上的兩個螺絲M3會被拉斷而自動脫落不影響拉出主梁和工作部件。
本實用新型的優(yōu)點在于單向耙齒只向上挖土不會向下刮土減小阻力；可調(diào)龍門機架在事先開出鏈軌道(700mm寬的兩個平行的水平面)的情況下可以保持龍門橫梁水平從而垂直開槽，這是實現(xiàn)坡面作業(yè)的關(guān)鍵。在大堤高度超過12米時只能選擇在坡面作業(yè)。由于護壁泥漿的比重不對或流沙地質(zhì)結(jié)構(gòu)而塌方時能采用防陷裝置拉出主梁和工作部件避免巨大經(jīng)濟損失。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細的描述。
圖1為自走式單向耙齒坡地垂直開槽機示意圖圖2為液壓可調(diào)龍門機架圖3為單向耙齒圖4為防陷裝置
圖1所示自走式單向耙齒坡地垂直開槽機由5.5KW電動機XLD5.5-6型擺線減速機組成的動力機組1、曲柄滑塊機構(gòu)2、防陷機構(gòu)導(dǎo)向滑輪3、中央桁架4、液壓可調(diào)龍門機架5、履帶行走機構(gòu)6、耙齒工作部件及主梁7、電機泥漿泵組8、兩側(cè)桁架9、電機泥漿泵組10、后機架及行走機構(gòu)11、卷揚機12、支撐軸13組成。除了三個新穎部件外，均為常規(guī)零部件及機構(gòu)。
動力機組1的轉(zhuǎn)速n＝60轉(zhuǎn)/分、傳動比i＝25、扭矩M＝3900Nm。曲柄半徑r＝200mm、耙齒的工作部分長度L＝20m、耙齒間距d＝400mm。耙齒數(shù)N＝51、中央桁架4及兩側(cè)桁架9的長度＝23m、履帶行走機構(gòu)6采用JL-1075聯(lián)合收割機的半鏈軌，其兩個驅(qū)動輪由兩個行星滾輪無級變速器配單級擺線減速機及電機的組合分別驅(qū)動(型號VB22Y2-4XW6-71-B3、電機功率4KW、X6型一級擺線減速機許用轉(zhuǎn)矩極限3150Nm、傳動比71、變速范圍0～14r/min)，前進速度0～3904m/h、工作速度3～6m/h。
圖2所示液壓可調(diào)龍門機架采用熱軋普通槽鋼32C與14mm鋼板焊合的矩形鋼柱制作固定立柱15、橫梁17和可伸縮立柱19的芯。可伸縮立柱19的套由14mm厚的鋼板焊合，芯套的配合間隙0.20mm，油缸20采用YJL系列拉桿液壓缸YJ0170L-CA100B70R2000-AB，P＝7Mpa、工作行程可達2m、提升力9噸。油缸的活塞桿和底座的耳環(huán)分別與可伸縮立柱的芯和套聯(lián)結(jié)。
圖3所示單向活動耙齒，由合頁21、耙齒22和三角鐵23組成。合頁22和三角鐵23焊在正方形□120無縫鋼管下端面，耙齒由厚8mm耐磨錳鋼制成、耙齒刃寬200mm、耙齒中部寬110mm、耙齒長250mm，三角鐵厚20mm、呈直角三角形，直角邊長200mm。
圖4所示防陷機構(gòu)，由固定在中央桁架4的慢動卷揚機24、導(dǎo)向滑輪3、鋼絲繩和固定在主梁上的固定環(huán)25以及主梁前端孔組成。慢動卷揚機規(guī)格為5噸、鋼絲繩6X19-20-170-I、固定環(huán)套在鋼絲繩上用兩個M3螺栓固定在主梁上。
權(quán)利要求1.一種自走式坡地垂直開槽機，它包括電動減速機[1]與主梁[7]通過底板固定在一起，電動減速機通過曲柄滑塊機構(gòu)[2]驅(qū)動主梁下懸掛的耙齒桿及耙齒[7]進行往復(fù)直線運動；支撐軸[13]垂直穿過主梁[7]并焊接在一起，支撐軸的軸承座固定在液壓可調(diào)龍門機架[5]的立柱上；卷揚機[12]的鋼絲繩通過定滑輪、吊鉤與主梁[7]前端孔相連，卷揚機[12]可以使主梁及耙齒工作部件[7]繞支撐軸[13]上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)控制垂直開槽深度；調(diào)速電機驅(qū)動履帶行走機構(gòu)[6]通過中央桁架[4]兩側(cè)桁架[9]帶動后機架及行走機構(gòu)[11]前進；本實用新型的特征在于，它還包括單向耙齒[7]是耙齒[7]的工作部件；液壓可調(diào)龍門機架[5]固定在履帶行走機構(gòu)[6]上，用于保持橫梁水平也保證主梁及耙齒工作部件[7]垂直于地水平面；防陷機構(gòu)[3]用于塌方后能自行拉出主梁和耙齒工作部件[7]。
2.按照權(quán)利要求1所述自走式坡地垂直開槽機，其特征在于所述單向耙齒[7]由合頁[21]、耙齒[22]和三角鐵[23]組成，合頁[21]的一端和三角鐵[23]均焊在耙齒桿[7]上，合頁[21]的另一端與耙齒[22]焊合，耙齒[22]可繞合頁軸轉(zhuǎn)動，耙齒桿[7]向下行時耙齒[22]合攏、向上行時三角鐵[23]支撐耙齒[22]工作；
3.按照權(quán)利要求1所述自走式坡地垂直開槽機，其特征在于所述液壓可調(diào)式龍門機架[5]由立柱[15]、橫梁[17]、可伸縮立柱[19]、液壓油缸[20]組成的，兩個立柱與橫梁固定聯(lián)結(jié)，液壓油缸活塞桿與油缸座分別與可伸縮立柱的芯和套固定聯(lián)結(jié)，在坡地可調(diào)整油缸使龍門橫梁水平；
4.按照權(quán)利要求1所述自走式坡地垂直開槽機，其特征在于所述防陷機構(gòu)[3]由慢動卷揚機[24]、導(dǎo)向滑輪[3]、固定環(huán)[23]、鋼絲繩和主梁[7]前端孔組成，安裝在中央桁架[4]前端的一個慢動卷揚機[24]、兩個導(dǎo)向滑輪和兩條鋼絲繩沿著主梁[7]兩側(cè)軸向分布并交匯在主梁[7]前端孔內(nèi)，主梁[7]上每隔一定距離有一次性使用的定位環(huán)[23]保持鋼絲繩的位置。
專利摘要本實用新型公開了一種自走式坡地垂直開槽機可用于大堤防滲,該機采用電動減速機通過曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動耙齒桿及耙齒進行往復(fù)直線運動、調(diào)速電機驅(qū)動履帶行走機構(gòu)。其特點:采用單向耙齒、液壓可調(diào)龍門機架和防陷機構(gòu)。單向耙齒焊在合頁上,可繞合頁軸轉(zhuǎn)動,只向上挖土不會向下刮土從而減小阻力;可調(diào)龍門機架可通過液壓油缸調(diào)整可伸縮立柱長度來保持橫梁水平從而實現(xiàn)坡面垂直開槽。塌方時能采用防陷裝置自行拉出主梁和工作部件避免巨大經(jīng)濟損失。
文檔編號E02F5/02GK2398337SQ9924244
公開日2000年9月27日 申請日期1999年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月30日
發(fā)明者呂景昆 申請人:呂景昆