用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括錳結(jié)核的深海底礦物資源采礦系統(tǒng)的緩沖系統(tǒng)，尤其涉及，執(zhí)行如下功能的用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng):將在集礦機(jī)器人采集并送出傳遞的破碎礦物儲存在緩沖系統(tǒng)內(nèi)部的功能；通過打撈管，以泥漿狀態(tài)將破碎礦物從緩沖系統(tǒng)向水上船移送的打撈工程時(shí)，以流動保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎礦物的功能；抑制與打撈管相連接的緩沖系統(tǒng)的振子運(yùn)動的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]深海底礦物資源大體上有錳結(jié)核，海底熱液礦床，錳結(jié)殼等，全世界處于用于正式生產(chǎn)的市場進(jìn)入階段。
[0003]尤其，錳結(jié)核是含有銅，鈷，鎳，錳等的金屬結(jié)核，其中錳的含量最多，由于呈像土豆一樣的塊狀，因此稱為“錳結(jié)核”。大小具有平均40?60mm的直徑，通常是以鯊魚的牙齒或者錳結(jié)核的碎塊、石頭之類的核為中心形成為同心圓狀的結(jié)構(gòu)。
[0004]這種錳結(jié)核由于產(chǎn)業(yè)性價(jià)值高，因此在1970年末，在海洋管理公司(0MI，OceanManagementIncorporated)等進(jìn)行過用于商業(yè)性采礦的研宄。關(guān)于采集系統(tǒng)提出各種方法。
[0005]記載在以下的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的韓國登錄特許第10-0664732號(2006年12月27日登錄)揭示深海底礦物采礦用緩沖器，其特征在于，包括:框架10，具有規(guī)定的收容空間；連接管20，固定設(shè)置在上述框架10的頂側(cè)，上述連接管20的上部與連接于水上船的打撈管40相連通，上述連接管20的下部形成有用于排出結(jié)核的排出口 22，并形成有以規(guī)定角度向側(cè)面分支而將末端與柔軟管50相連通的分支管21，為了防止由于排出結(jié)核而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)物損傷，將排出口 22所處的下端部以規(guī)定角彎曲形成，與支撐板11貫通結(jié)合，上述支撐板11以穩(wěn)定地支撐的方式與框架10結(jié)合支撐；以單向使結(jié)核流動的方式，在上述分支管21的分支支點(diǎn)內(nèi)周緣和排出口 22的上側(cè)內(nèi)周緣分別設(shè)置第一單向閥21a和第二單向閥22a。
[0006]但是不揭示如下功能:將在集礦機(jī)器人采集并送出傳遞的破碎結(jié)核儲存在緩沖系統(tǒng)內(nèi)部的功能；通過打撈管，以泥漿狀態(tài)將破碎結(jié)核從緩沖系統(tǒng)向水上船移送的打撈工程時(shí)，以流動保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎結(jié)核的功能，控制與打攜管相連接的緩沖系統(tǒng)的振子運(yùn)動的功能。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利號:韓國登錄特許第10-0664732號(2006年12月27日登錄)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是為了解決如上所述的以往技術(shù)的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)，上述緩沖系統(tǒng)用于尤其執(zhí)行以下功能:將在集礦機(jī)器人采集并送出傳遞的破碎結(jié)核儲存在緩沖系統(tǒng)內(nèi)部的功能；通過打撈管，以泥漿狀態(tài)將破碎結(jié)核從緩沖系統(tǒng)向水上船移送的打撈工程時(shí)，以流動保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎結(jié)核的功能；控制與打撈管相連接的緩沖系統(tǒng)的振子運(yùn)動的功能。
[0011]為此，本發(fā)明的用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)包括:儲料部，用于將破碎的礦物資源流入而儲存并向上部送出；第一配管，以與上述儲料部的上部相連通的方式設(shè)置，用于使上述礦物資源流入；進(jìn)料部，設(shè)在上述儲料部的下部，用于使礦物資源向上部排出；第二配管，以與上述進(jìn)料部相連通的方式設(shè)置，用于打撈上述礦物資源；液壓部，設(shè)在上述儲料部的下部，將從水上船接收的電力轉(zhuǎn)換為液壓動力，用于驅(qū)動包括用于使上述礦物資源向第一配管流入的驅(qū)動馬達(dá)在內(nèi)的至少一個(gè)促動器；以及結(jié)構(gòu)框架，通過與打撈管的連接向緩沖系統(tǒng)傳遞外力負(fù)載，并形成上述緩沖系統(tǒng)的外部框架，用于保護(hù)內(nèi)部的裝置。
[0012]并且，本發(fā)明的用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)，包括用于遠(yuǎn)程控制進(jìn)料部和液壓部的測量控制部。
[0013]而且本發(fā)明還包括用于抑制緩沖系統(tǒng)的振子運(yùn)動，并控制進(jìn)行方向的推進(jìn)單元。
[0014]另一方面，本發(fā)明的用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)的測量控制部在內(nèi)部設(shè)有能夠承受深海壓力的至少一個(gè)耐壓容器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，儲料部的內(nèi)部包括:分離部，用于分離通過第一配管向上述分離部的上部流入的礦物資源和堆積物；以及儲存放出部，儲存由分離部分離的礦物資源，儲存礦物資源并使儲存的礦物資源均勻地向進(jìn)料部放出。
[0016]另一方面，本發(fā)明的進(jìn)料部具有內(nèi)部呈螺旋形狀的進(jìn)料器，上述進(jìn)料部的一端以直角與第二配管的一端相連通。
[0017]并且，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框架包括:上部框架，以凸出圓錐結(jié)構(gòu)設(shè)在上述結(jié)構(gòu)框架的最上端；中間框架，以圓筒結(jié)構(gòu)設(shè)在上述結(jié)構(gòu)框架的中間；下部框架，以凹陷圓錐結(jié)構(gòu)設(shè)在上述結(jié)構(gòu)框架的下部；以及基礎(chǔ)框架，以圓筒結(jié)構(gòu)設(shè)在結(jié)構(gòu)框架的最下端，用于支撐結(jié)構(gòu)框架。上部框架、中間框架、下部框架以及基礎(chǔ)框架以螺釘-螺母的方式緊固來形成一個(gè)結(jié)構(gòu)體，上述結(jié)構(gòu)體置于被固定的基礎(chǔ)框架上，上述結(jié)構(gòu)體包括3個(gè)以上的金屬線固定手柄。分別包括8個(gè)垂直部件。另一方面，基礎(chǔ)框架在船上保管以及維護(hù)維修時(shí)使用，一體化的緩沖系統(tǒng)置于基礎(chǔ)框架上，從緩沖系統(tǒng)內(nèi)的框架通過額外的金屬線與周邊相連接從而容易進(jìn)行固定。
[0018]而且，根據(jù)本發(fā)明，包括:上部框架以及第二配管和打撈管的連接部位包括第一外力抵消單元，在下部框架以及第一配管和柔軟管的連接部位包括第二外力抵消單元。
[0019]最后，根據(jù)本發(fā)明，第二配管以垂直的方式與下部連通而連接，可容易將降落的礦物資源向海底面排出。
[0020]并且，本發(fā)明的礦物資源包括錳結(jié)核。
[0021]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)通過基于附圖的
【發(fā)明內(nèi)容】
將會變得更加明確。
[0022]據(jù)此，前面在本說明書及發(fā)明要求保護(hù)范圍中使用的術(shù)語或詞匯不得解釋為常規(guī)、詞典上的意義，應(yīng)當(dāng)立足于發(fā)明人為了通過最優(yōu)的方法來說明自己的發(fā)明而可適當(dāng)定義術(shù)語概念的原則上，將解釋為符合于本發(fā)明的技術(shù)思想的意義和概念。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的多種實(shí)施例，具有將從集礦機(jī)器人采集并送出的破碎結(jié)核儲存在儲料器的內(nèi)部的效果。
[0024]并且，根據(jù)本發(fā)明的多種實(shí)施例，還具有能夠以儲存的礦物資源的打撈泥漿流動保障(Flowassurance)的方式投入指定量的破碎結(jié)核的效果。
[0025]而且根據(jù)本發(fā)明的多種實(shí)施例，具有如下效果，通過控制打撈管和緩沖系統(tǒng)的振子運(yùn)動來提高緩沖系統(tǒng)以及集礦機(jī)器人之間的間距控制性能。
[0026]因此，根據(jù)本發(fā)明的多種實(shí)施例，最終具有如下效果，積極應(yīng)付在深海底礦物資源的采集量變動并提高深海底礦物資源采礦系統(tǒng)的運(yùn)用效率，從而提高采礦經(jīng)濟(jì)性。
【附圖說明】
[0027]圖1為簡要示出本發(fā)明實(shí)施例的包括用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)的深海底礦物資源采礦系統(tǒng)的例示圖。
[0028]圖2為舉例示出本發(fā)明實(shí)施例的用于采集深海底礦物資源的緩沖系統(tǒng)的例示圖。
[0029]圖3為仔細(xì)示出本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框架的例示圖。
[0030]圖4為示出本發(fā)明實(shí)施例的儲料部的上部的例示圖。
[0031]圖5為示出本發(fā)明實(shí)施例的儲料部的下部和進(jìn)料部的外罩的例示圖。
[0032]圖6為仔細(xì)示出本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)料部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。以及
[0033]圖7為示出本發(fā)明實(shí)施例的測量控制部的框圖。
[0034]附圖標(biāo)記的說明
[0035]110:儲料部 120:第一配管
[0036]130:第二配管 140:進(jìn)料部
[0037]150:液壓部 160:結(jié)構(gòu)框架
[0038]170:測量控制部180:推進(jìn)單元
[0039]A:集礦機(jī)器人B:打撈管
[0040]C:打撈泵 D:水上船
【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明的目的、特定的優(yōu)點(diǎn)及新穎的特征可通過與附圖相關(guān)的以下
【發(fā)明內(nèi)容】
和優(yōu)選實(shí)施例將會變得更加明確。
[0042]本說明書中，在各圖的結(jié)構(gòu)要素附加附圖標(biāo)記時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意針對相同的結(jié)構(gòu)要素，即使顯示在其他圖上，但盡量采用相同附圖標(biāo)記。并且，“第一”、“第二”等術(shù)語是為了區(qū)分一個(gè)結(jié)構(gòu)要素和其他結(jié)構(gòu)要素而使用的，而結(jié)構(gòu)要素并不局限于上述術(shù)語。
[0043]并且，以下使用的單數(shù)形態(tài)只要文句不表示與其明顯相反的意思，也包含多數(shù)形態(tài)。說明書全文中，當(dāng)某種部分“包括”某種結(jié)構(gòu)要素時(shí)，這只要是無特別相反的內(nèi)容，則意味著還可包括其他結(jié)構(gòu)要素，而不是除其他結(jié)構(gòu)要素之外。
[0044]對于圖1至圖7的相同部件，賦予了相同的附圖標(biāo)記。
[0045]并且，說明本