一種用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于油田注水技術(shù)，具體地，是關(guān)于一種用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在油田中廣泛應(yīng)用的注水分注技術(shù)主要有偏心分注技術(shù)和同心分注技術(shù)。這兩種分注工藝技術(shù)的核心技術(shù)主要是:分層注水管柱工藝技術(shù)和注水智能測(cè)調(diào)聯(lián)動(dòng)技術(shù)。
[0003]其中，分層注水管柱工藝技術(shù)的主要設(shè)備包括分層注水封隔器、偏心/同心配水器和注水球座等，其原理是利用分層注水封隔器封堵各層位，偏心/同心配水器實(shí)現(xiàn)各層地質(zhì)配注注水量的注入，利用智能聯(lián)動(dòng)測(cè)調(diào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)各層注水水量的調(diào)整。
[0004]注水智能聯(lián)動(dòng)測(cè)調(diào)技術(shù)的主要設(shè)備包括:地面控制儀、井下測(cè)調(diào)儀、可調(diào)堵塞器等，井下測(cè)調(diào)儀和可調(diào)堵塞器組成井下智能測(cè)調(diào)儀器串，該儀器串的起下井筒作業(yè)和動(dòng)力來(lái)源是一根Φ3.4_或5.6_鋼絲鎧裝測(cè)調(diào)電纜。井下智能測(cè)調(diào)儀器串的下入過(guò)程，主要依靠井下智能測(cè)調(diào)儀器串自身重量完成下入過(guò)程，井下智能測(cè)調(diào)儀器串的起出過(guò)程，主要依靠測(cè)調(diào)電纜的拉力完成起出過(guò)程。在井下智能測(cè)調(diào)儀器串實(shí)際工況條件下，起出、下入井筒并調(diào)測(cè)水嘴過(guò)程中，當(dāng)井筒管壁上有結(jié)蠟現(xiàn)象、結(jié)垢現(xiàn)象、因地層周期注水而導(dǎo)致的油層返吐現(xiàn)場(chǎng)、或井斜角較大時(shí)，由于電纜的承載力相對(duì)較小，導(dǎo)致儀器串的起出或下入作業(yè)困難，容易發(fā)生儀器井卡、電纜拉斷等現(xiàn)象。因此，井筒臟、結(jié)蠟、結(jié)垢、井斜而造成的測(cè)調(diào)失敗，是目前測(cè)調(diào)失敗的主要技術(shù)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器，能夠更加方便、快捷地將注水井測(cè)調(diào)儀下入至注水管柱中，且能夠適應(yīng)多種惡劣的注水管柱環(huán)境。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器，所述的爬行器應(yīng)用于所述斜注水井的注水管柱中，所述的爬行器包括:爬行控制電機(jī)、爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)軸、爬行臂連接軸、爬行棘輪、電推桿、爬行輪傳動(dòng)軸、電推桿導(dǎo)錐斜面、中心桿、電推桿電機(jī)、自適應(yīng)彈簧及兩個(gè)爬行臂，其中，所述中心桿的兩端分別與所述爬行控制電機(jī)的外殼及所述電推桿電機(jī)的外殼連接；所述的兩個(gè)爬行臂分別通過(guò)所述的爬行臂連接軸與所述中心桿靠近所述爬行控制電機(jī)的一端連接；所述爬行臂上設(shè)置有多個(gè)爬行棘輪，所述的爬行棘輪沿所述注水管柱的軸向并排設(shè)置在所述的爬行臂上，相鄰兩個(gè)所述的爬行棘輪之間通過(guò)一調(diào)節(jié)棘輪相互咬合；所述的爬行控制電機(jī)通過(guò)所述的爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸、萬(wàn)向傳動(dòng)軸及爬行輪傳動(dòng)軸與所述爬行臂上靠近所述爬行控制電機(jī)一側(cè)的所述爬行棘輪連接；當(dāng)所述的兩個(gè)爬行臂處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述爬行臂貼合于所述中心桿的外壁；當(dāng)所述的兩個(gè)爬行臂處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，各所述爬行臂上至少一所述的爬行棘輪與所述注水管柱的內(nèi)壁接觸；所述的電推桿套設(shè)于所述中心桿外，所述電推桿的一端與所述的電推桿電機(jī)連接，另一端設(shè)置有所述的電推桿導(dǎo)錐斜面，當(dāng)所述電推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電推桿向所述爬行臂移動(dòng)時(shí)，所述的電推桿導(dǎo)錐斜面插入所述兩個(gè)爬行臂的內(nèi)側(cè)，使所述的兩個(gè)爬行臂處于所述的打開(kāi)狀態(tài)；所述的自適應(yīng)彈簧設(shè)置于所述電推桿電機(jī)與所述電推桿電機(jī)的外殼之間，且與所述電推桿電機(jī)沿所述注水管柱的軸向并排設(shè)置，所述自適應(yīng)彈簧帶動(dòng)所述電推桿電機(jī)沿所述注水管柱的軸向移動(dòng)。
[0007]在一實(shí)施例中，上述的爬行器還包括:漲力簧片，所述漲力簧片的一端與所述爬行臂靠近所述電推桿電機(jī)的一端連接，所述漲力簧片的另一端與所述電推桿電機(jī)的外殼連接。
[0008]在一實(shí)施例中，上述的爬行器還包括:歸位彈簧，所述的歸位彈簧貼附于所述的電推桿上，并連接所述的電推桿導(dǎo)錐斜面與所述的電推桿電機(jī)的外殼。
[0009]在一實(shí)施例中，上述的爬行器還包括:過(guò)電推桿限位板，所述的過(guò)電推桿限位板設(shè)置于所述電推桿與所述電推桿電機(jī)的連接處，以限制所述電推桿電機(jī)向所述爬行臂的移動(dòng)。
[0010]在一實(shí)施例中，上述的爬行器還包括:滾輪，所述的滾輪設(shè)置于所述爬行臂的內(nèi)偵牝當(dāng)所述電推桿導(dǎo)錐斜面插入所述爬行臂的內(nèi)側(cè)時(shí)，所述滾輪沿所述電推桿導(dǎo)錐斜面滾動(dòng)，使所述的爬行臂處于所述打開(kāi)狀態(tài)。
[0011]在一實(shí)施例中，當(dāng)多個(gè)所述爬行器首尾連接設(shè)置在所述的注水管柱內(nèi)時(shí)，各個(gè)所述爬行器的兩個(gè)爬行臂所形成的平面之間呈一定角度設(shè)置。
[0012]在一實(shí)施例中，上述的當(dāng)η個(gè)所述爬行器首尾連接設(shè)置在所述的注水管柱內(nèi)時(shí)，所述的一定角度為/n度，η為正整數(shù)。
[0013]在一實(shí)施例中，上述的爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸設(shè)置于所述爬行控制電機(jī)的外殼的一容置空間中，與所述爬行控制電機(jī)連接。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于，通過(guò)本發(fā)明，能夠更加容易地進(jìn)行注水井測(cè)調(diào)儀器串的起出或下入作業(yè)，并且，能夠避免由于注水井中井筒臟、結(jié)蠟、結(jié)垢、井斜而造成的測(cè)調(diào)失敗，提高井下測(cè)調(diào)作業(yè)的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖(一)；
[0017]圖2Α為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面圖(一)的局部放大圖；
[0018]圖2Β為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器的爬行棘輪5的局部放大的正視圖及側(cè)視圖；
[0019]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖(二)；
[0020]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器的結(jié)構(gòu)剖面示意圖(三)；
[0021]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器沿剖面線A-A的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器，如圖1所示，該用于斜注水井配水器測(cè)調(diào)的爬行器包括:爬行控制電機(jī)1、爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸2、萬(wàn)向傳動(dòng)軸3、爬行臂連接軸4、爬行棘輪5、電推桿6、爬行輪傳動(dòng)軸7、電推桿導(dǎo)錐斜面8、中心桿9、電推桿電機(jī)10、自適應(yīng)彈簧11及兩個(gè)爬行臂12。
[0025]中心桿9的兩端分別與爬行控制電機(jī)I的外殼及電推桿電機(jī)10的外殼固定連接，中心桿9與爬行控制電機(jī)I的外殼及電推桿電機(jī)10的外殼形成一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。
[0026]在中心桿9與爬行控制電機(jī)I的外殼連接的一端，靠近該爬行控制電機(jī)I的外殼處，分別通過(guò)爬行臂連接軸4連接兩個(gè)爬行臂12，使得兩個(gè)爬行臂12可以以該爬行臂連接軸4為軸張開(kāi)或閉合。兩個(gè)爬行臂12上均設(shè)置有多個(gè)爬行棘輪5，爬行棘輪5沿注水管柱19的軸向并排設(shè)置在該爬行臂12上，且相鄰兩個(gè)爬行棘輪5之間通過(guò)一調(diào)節(jié)棘輪17相互咬合，使得設(shè)置在同一爬行臂12上的多個(gè)爬行棘輪5在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是順著同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如圖2A及圖2B所示，爬行控制電機(jī)I通過(guò)爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸2、萬(wàn)向傳動(dòng)軸3及爬行輪傳動(dòng)軸7與爬行臂12上靠近爬行控制電機(jī)I 一側(cè)的爬行棘輪5連接。其中，該爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸2設(shè)置于該爬行控制電機(jī)I的外殼的一容置空間中，該爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸2與爬行控制電機(jī)I連接。通過(guò)爬行電機(jī)錐形傳動(dòng)軸2、萬(wàn)向傳動(dòng)軸3及爬行輪傳動(dòng)軸7之間的傳動(dòng)關(guān)系，爬行控制電機(jī)I可驅(qū)動(dòng)靠近爬行控制電機(jī)I 一側(cè)的爬行棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，由于各爬行棘輪5之間通過(guò)調(diào)節(jié)棘輪17相互咬合，則可實(shí)現(xiàn)多個(gè)爬行棘輪5同時(shí)、同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]當(dāng)兩個(gè)爬行臂12處于閉合狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)爬行臂12均貼合于中心桿9的外壁；當(dāng)兩個(gè)爬行臂12處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如圖3所示，兩個(gè)爬行臂12上分別至少有一個(gè)爬行棘輪5是與注水管柱19的內(nèi)壁相接觸的。當(dāng)爬行控制電機(jī)I驅(qū)動(dòng)爬行棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與注水管柱19的內(nèi)壁相接觸的爬行棘輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)本發(fā)明實(shí)施例的爬行器沿注水管柱19移動(dòng)。
[0029]電推桿6套設(shè)于中心桿9外，電推桿6的一端與電推桿電機(jī)10連接，另一端設(shè)置有電推桿導(dǎo)錐斜面8，通過(guò)電推桿電機(jī)10可以驅(qū)動(dòng)電推桿6向爬行臂12的方向伸出。當(dāng)電推桿電機(jī)10驅(qū)動(dòng)電推桿6向爬行臂12移動(dòng)時(shí)，電推桿導(dǎo)錐斜面8會(huì)插入兩個(gè)爬行臂12的內(nèi)側(cè)，且電推桿導(dǎo)錐斜面8會(huì)向爬行臂連接軸7的方向繼續(xù)深入，從而使兩個(gè)爬行臂12處于打開(kāi)狀態(tài)，使得兩個(gè)爬行臂12上分別至少有一個(gè)爬行棘輪5與注水管柱19的內(nèi)壁相接觸，并通過(guò)爬行棘輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)爬行器在注水管柱19中移動(dòng)。
[0030]自適應(yīng)彈簧11設(shè)置于電推桿電機(jī)10與電推桿電機(jī)10的外殼之間，且與電推桿電機(jī)10沿注水管柱19的軸向并排設(shè)置，自適應(yīng)彈簧11帶動(dòng)電推桿電機(jī)10沿注水管柱19的軸向移動(dòng)。如【背景技術(shù)】中所描述的，實(shí)際應(yīng)用中，注水管柱19中可能會(huì)出現(xiàn)多種惡劣的環(huán)境，例如:管柱內(nèi)壁較臟、結(jié)蠟、結(jié)垢、井斜等，或者由于設(shè)置在管柱內(nèi)壁上的其他井下設(shè)備會(huì)導(dǎo)致注水管柱19的內(nèi)徑發(fā)生變化，例如圖4所示的，在注水管柱19的內(nèi)壁出現(xiàn)有一縮徑臺(tái)階18(實(shí)際應(yīng)用中，該縮徑臺(tái)階18可以是例如注水配水器等井下設(shè)備)，當(dāng)爬行臂12碰到該縮徑臺(tái)階18時(shí)，該縮徑臺(tái)階18使得兩個(gè)爬行臂12向中心桿9移動(dòng)閉合，而由于此時(shí)電推桿導(dǎo)錐斜面8仍然處于兩個(gè)爬行臂12的內(nèi)側(cè)，則需要通過(guò)上述的自適應(yīng)彈簧11發(fā)生相應(yīng)的形