基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦生產(chǎn)包括開采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、提升等核心過程，以及通風(fēng)、排水、防護(hù)、人員與材料運(yùn)輸?shù)容o助工程。由于作業(yè)條件危險(xiǎn)、環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化采礦系統(tǒng)的引入成為必不可少的環(huán)節(jié)。一般系統(tǒng)使采礦生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的檢測(cè)、控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)的技術(shù)設(shè)施或方法。對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量控制、有效利用資源和減少能耗、提高礦井生產(chǎn)安全、改善勞動(dòng)條件有重要作用。生產(chǎn)過程復(fù)雜、場(chǎng)所分散、移動(dòng)頻繁，決定了礦井自動(dòng)化的特點(diǎn)。
[0003]而掘進(jìn)自動(dòng)化是采礦作業(yè)自動(dòng)化過程中的重要環(huán)節(jié)。其關(guān)鍵技術(shù)在于掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)向的自動(dòng)化，即需要對(duì)掘進(jìn)機(jī)相對(duì)于巷道設(shè)計(jì)軸線的位姿與相對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)，使掘進(jìn)機(jī)能夠自動(dòng)按照巷道設(shè)計(jì)軸線掘進(jìn)。近年來，機(jī)器視覺作為一種傳感方式，正在被應(yīng)用于越來越多的行業(yè)和場(chǎng)合尤其是艱苦或危險(xiǎn)場(chǎng)合中，代替人工完成檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、引導(dǎo)等傳統(tǒng)上需要經(jīng)驗(yàn)和技巧積累完成的工作并表現(xiàn)出優(yōu)越的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)。本發(fā)明給出的基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)，從而保障井下作業(yè)安全、提高作業(yè)效率、降低能耗與人力資源。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、圖像采集模塊、顯示模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸接口、鍵盤輸入模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、濾光模塊、CCD攝像頭、激光發(fā)射模塊、上位機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、水平伸展模塊、垂直升降模塊、掘進(jìn)模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述圖像采集模塊、所述顯示模塊、所述電源模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸接口、所述鍵盤輸入模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊相連，所述上位機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸接口、所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述上位機(jī)、所述水平伸展模塊、所述垂直升降模塊、所述掘進(jìn)模塊相連，所述濾光模塊分別于所述圖像采集模塊、所述CCD攝像頭相連，所述CCD攝像頭分別與所述濾光模塊、所述激光發(fā)射模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)包括ARM控制器1、圖像采集模塊2、顯示模塊3、電源模塊4、數(shù)據(jù)傳輸接口 5、鍵盤輸入模塊6、系統(tǒng)復(fù)位模塊7、濾光模塊8、(XD攝像頭9、激光發(fā)射模塊10、上位機(jī)11、驅(qū)動(dòng)模塊12、水平伸展模塊13、垂直升降模塊14、掘進(jìn)模塊15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述圖像采集模塊2、所述顯示模塊3、所述電源模塊4、所述數(shù)據(jù)傳輸接口 5、所述鍵盤輸入模塊6、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊7相連，所述上位機(jī)11分別與所述數(shù)據(jù)傳輸接口 5、所述驅(qū)動(dòng)模塊12相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊12分別與所述上位機(jī)11、所述水平伸展模塊13、所述垂直升降模塊14、所述掘進(jìn)模塊15相連，所述濾光模塊8分別于所述圖像采集模塊2、所述CCD攝像頭9相連，所述CCD攝像頭9分別與所述濾光模塊8、所述激光發(fā)射模塊10相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、圖像采集模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口(5)、鍵盤輸入模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、濾光模塊(8)、CCD攝像頭(9)、激光發(fā)射模塊(10)、上位機(jī)(11)、驅(qū)動(dòng)模塊(12)、水平伸展模塊(13)、垂直升降模塊(14)、掘進(jìn)模塊(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述圖像采集模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述電源模塊(4)、所述數(shù)據(jù)傳輸接口(5)、所述鍵盤輸入模塊￠)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)相連，所述上位機(jī)(11)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸接口(5)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(12)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(12)分別與所述上位機(jī)(11)、所述水平伸展模塊(13)、所述垂直升降模塊(14)、所述掘進(jìn)模塊(15)相連，所述濾光模塊⑶分別于所述圖像采集模塊(2)、所述CXD攝像頭(9)相連，所述CXD攝像頭(9)分別與所述濾光模塊(8)、所述激光發(fā)射模塊(10)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺的煤礦自動(dòng)掘進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集模塊(2)、顯示模塊(3)、電源模塊(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口(5)、鍵盤輸入模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、濾光模塊(8)、CCD攝像頭(9)、激光發(fā)射模塊(10)、上位機(jī)(11)、驅(qū)動(dòng)模塊(12)、水平伸展模塊(13)、垂直升降模塊(14)、掘進(jìn)模塊(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】E21C35-24
【公開號(hào)】CN104653179
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310610896
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月25日