液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體的來說是一種液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓鉆車工作過程中，由于地址松軟、碎石滑動、車身預(yù)緊等原因，當(dāng)鉆桿深入地下時，推進(jìn)梁會發(fā)生錯位，導(dǎo)致鉆桿承受水平方向的力矩，造成孔洞偏移、卡桿等嚴(yán)重后果O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置，包括推進(jìn)梁、大臂、鑿巖機(jī)、鉆桿、卡釬臺、壓力傳感器陣列、線纜、電控液壓閥、行走機(jī)構(gòu)、車身、大臂油缸、小臂油缸、大臂絞座，壓力傳感器陣列安裝在卡釬臺內(nèi)側(cè)，卡釬臺安裝在推進(jìn)梁上，鑿巖機(jī)安裝在推進(jìn)梁上，鉆桿與鑿巖機(jī)連接，推進(jìn)梁與大臂絞座連接，小臂油缸連接大臂絞座和大臂，大臂安裝在車身上，大臂油缸連接大臂與車身，行走機(jī)構(gòu)與車身連接，電控液壓閥安裝在車身上，線纜連接壓力傳感器陣列和電控液壓閥。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明根據(jù)液壓鉆車的鉆桿偏移方向和力度能進(jìn)行相應(yīng)的車身動作部位反饋調(diào)整，使得整個工作過程中鉆桿保持垂直方向受力、孔洞水平，有效的消除了由于車身偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致的孔洞偏移、卡桿等嚴(yán)重后果。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步具體說明。
[0008]如圖1所示，壓力傳感器陣列6安裝在卡釬臺5內(nèi)側(cè)，卡釬臺5安裝在推進(jìn)梁I上，鑿巖機(jī)3安裝在推進(jìn)梁I上，鉆桿4與鑿巖機(jī)3連接，推進(jìn)梁I與大臂絞座13連接，小臂油缸12連接大臂絞座13和大臂2，大臂2安裝在車身10上，大臂油缸11連接大臂2與車身10，行走機(jī)構(gòu)9與車身10連接，電控液壓閥8安裝在車身10上，線纜7連接壓力傳感器陣列6和電控液壓閥8。
[0009]當(dāng)液壓鉆車工作時，由于地質(zhì)原因?qū)е裸@桿偏移，使得鉆桿4緊靠卡釬臺5 —側(cè)，壓力傳感器陣列6感受到壓力信號并輸入電控液壓閥8，電控液壓閥8控制響應(yīng)的大臂油缸
11、小臂油缸12、行走機(jī)構(gòu)9對偏移姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，直至壓力傳感器陣列6沒有收到壓力信號，即鉆桿沒有偏移。
【主權(quán)項】
1.液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置，包括推進(jìn)梁(I)、大臂(2)、鑿巖機(jī)(3)、鉆桿(4)、卡釬臺(5)、壓力傳感器陣列(6)、線纜(7)、電控液壓閥(8)、行走機(jī)構(gòu)(9)、車身(10)、大臂油缸(11)、小臂油缸(12)、大臂絞座(13)，其特征在于:壓力傳感器陣列(6)安裝在卡釬臺(5)內(nèi)側(cè)，卡釬臺(5)安裝在推進(jìn)梁(I)上，鑿巖機(jī)(3)安裝在推進(jìn)梁(I)上，鉆桿(4)與鑿巖機(jī)(3)連接，推進(jìn)梁(I)與大臂絞座(13)連接，小臂油缸(12)連接大臂絞座(13)和大臂(2)，大臂(2)安裝在車身(10)上，大臂油缸(11)連接大臂(2)與車身(10)，行走機(jī)構(gòu)(9)與車身(10)連接，電控液壓閥(8)安裝在車身(10)上，線纜(7)連接壓力傳感器陣列(6)和電控液壓閥(8)。
【專利摘要】液壓鉆車鉆桿偏移反饋裝置，壓力傳感器陣列安裝在卡釬臺內(nèi)側(cè)，卡釬臺安裝在推進(jìn)梁上，鑿巖機(jī)安裝在推進(jìn)梁上，鉆桿與鑿巖機(jī)連接，推進(jìn)梁與大臂絞座連接，小臂油缸連接大臂絞座和大臂，大臂安裝在車身上，大臂油缸連接大臂與車身，行走機(jī)構(gòu)與車身連接，電控液壓閥安裝在車身上，線纜連接壓力傳感器陣列和電控液壓閥。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明根據(jù)液壓鉆車的鉆桿偏移方向和力度能進(jìn)行相應(yīng)的車身動作部位反饋調(diào)整，使得整個工作過程中鉆桿保持垂直方向受力、孔洞水平，有效的消除了由于車身偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致的孔洞偏移、卡桿等嚴(yán)重后果。
【IPC分類】E21B7-04, E21B7-10
【公開號】CN104712250
【申請?zhí)枴緾N201510077791
【發(fā)明人】羅佑新, 汪偉芬, 文會軍
【申請人】湖南恒至鑿巖科技股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月13日