折疊式長行程鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種折疊式長行程鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]立軸式鉆機(jī)是地質(zhì)鉆探中常用的一種回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有一段立軸，用立軸帶動鉆具回轉(zhuǎn)以實現(xiàn)給進(jìn)并導(dǎo)正鉆具。現(xiàn)在廣泛使用的立軸式鉆機(jī)，由于鉆桿的給進(jìn)或提升的距離完全由行程油缸的行程決定，導(dǎo)致立軸行程受到限制，行程較短，立軸行程均在450mm至800mm之間，并且需要通過兩個行程油缸分別完成立軸給進(jìn)和提升動作，占用空間大，操作不方便，需要多人進(jìn)行操作，人工成本高。
[0003]而為了解決行程較短的問題，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一種全液壓鉆機(jī)，一次的給進(jìn)行程為3m以上，減小了行程限制，但是該鉆機(jī)的動力傳輸完全是由油泵傳遞給液壓馬達(dá)，再由液壓馬達(dá)傳遞給鉆具，在進(jìn)行力的轉(zhuǎn)換過程中會消耗較多的能量，使得鉆機(jī)的工作效率大大降低，大約是消耗立軸式鉆機(jī)兩倍的能耗，僅能夠完成立軸式鉆機(jī)一半的機(jī)械效率，造成施工成本的增加。并且全液壓鉆機(jī)的制作成本高、操作難度大、維修難度大，需要多人進(jìn)行操作，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種折疊式長行程鉆機(jī)，以解決現(xiàn)有立軸式鉆機(jī)立軸行程受限，占用空間大、操作不方便、人工成本高；現(xiàn)有全液壓鉆機(jī)制作成本高、操作難度大、維修難度大，需要多人進(jìn)行操作，人工成本高、能耗高而工作效率低的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種折疊式長行程鉆機(jī)，包括底座、立柱、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝載在底座上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端分別連接提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，立柱分別與提升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，立柱包括上支架和下支架，上支架設(shè)置于下支架上端，下支架的下部通過第一轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動的連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者底座上；下支架的上部通過伸縮斜撐可活動地連接底座，通過伸長伸縮斜撐以撐起下支架或者通過縮短伸縮斜撐以放倒下支架；通過第一轉(zhuǎn)動件以及伸縮斜撐形成對可活動的下支架的雙支撐結(jié)構(gòu)；上支架的下端部與下支架的上端部之間通過第二轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動連接，上支架沿第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軌跡與下支架沿第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軌跡處于不同的平面；上支架的下端部與下支架的上端部之間還設(shè)有用于上支架與下支架之間相對固定定位的固定件。
[0007]進(jìn)一步地，上支架和/或下支架包括有至少三根豎向支撐桿，支撐桿之間間隔布置，支撐桿的兩端連有用于將支撐桿連接為整體的端板或端桿。
[0008]進(jìn)一步地，連接在放倒成水平狀態(tài)的下支架上的上支架可以以第二轉(zhuǎn)動件為軸并沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動；伸縮斜撐完全收縮狀態(tài)下，下支架上端的水平標(biāo)高低于下支架下端的水平標(biāo)高，上支架下部的端板或端桿依靠上支架重力作用以第二轉(zhuǎn)動件為軸向下支架上部的端板或端桿靠攏，并通過固定件將上支架下部的端板或端桿與下支架上部的端板或端桿進(jìn)行固定。
[0009]進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于輸出動力的動力源以及用于將動力源的輸出動力進(jìn)行變速的變速箱，動力源的輸出端連接變速箱的輸入端；變速箱包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有用于連接動力源輸出端的輸入軸、用于傳遞動力的傳動軸以及用于改變傳動力輸出方向的反檔軸；輸入軸上設(shè)有至少兩組輸出齒輪，輸出齒輪為用于改變嚙合關(guān)系調(diào)節(jié)傳動速度和傳動方向的雙聯(lián)齒輪或者三聯(lián)齒輪；傳動軸上設(shè)有多組用于與輸出齒輪嚙合并輸出傳動力的傳動齒輪；反檔軸上設(shè)有多組用于與輸出齒輪和/或傳動齒輪嚙合以實現(xiàn)傳動齒輪正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動的反檔齒輪。
[0010]進(jìn)一步地，變速箱上還設(shè)有用于沿軸向調(diào)節(jié)傳動軸與輸入軸相對位置關(guān)系和/或沿軸向調(diào)節(jié)反檔軸與輸入軸相對位置關(guān)系的換擋機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括帶鉆頭的鉆桿、套設(shè)于下支架上用于帶動鉆桿沿豎向滑動的導(dǎo)向件、安裝于導(dǎo)向件上并與鉆桿連接的離合器以及設(shè)于鉆桿底部用于驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動的立軸箱；鉆桿的上部插接在離合器的輸出端，鉆桿的下部連接立軸箱的輸出端，立軸箱的輸入端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端。
[0012]進(jìn)一步地，離合器包括離合器外殼，離合器外殼圍合形成帶開口的容納空腔，容納空腔由內(nèi)而外分別設(shè)有主動盤、連接在容納空腔壁體上的多層摩擦片以及封蓋在容納空腔外的外蓋，鉆桿固接在主動盤上；外蓋的外部設(shè)有推壓機(jī)構(gòu)，推壓機(jī)構(gòu)用于推壓外蓋及摩擦片使內(nèi)層摩擦片與主動盤抵接以阻止鉆桿轉(zhuǎn)動；立軸箱包括豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸沿水平向布置，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向布置，豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端通過禍輪蝸桿機(jī)構(gòu)、錐形齒輪機(jī)構(gòu)、交叉帶機(jī)構(gòu)或者絲桿齒輪機(jī)構(gòu)與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，鉆桿裝載在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端上。
[0013]進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)包括連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端的卷揚(yáng)機(jī)、裝于上支架上端的滑輪組、裝于離合器外殼上的吊掛件以及穿過滑輪組并且兩端分別連接吊掛件和卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩。
[0014]進(jìn)一步地，卷揚(yáng)機(jī)的卷揚(yáng)軸的至少一端通過支承架安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，支承架內(nèi)設(shè)有用于與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端齒輪嚙合連接的轉(zhuǎn)換齒輪以及套設(shè)于卷揚(yáng)軸軸端的卷揚(yáng)齒輪，轉(zhuǎn)換齒輪與卷揚(yáng)齒輪嚙合連接；第一轉(zhuǎn)動件安裝在支承架外。
[0015]進(jìn)一步地，底座包括作業(yè)平臺、行走機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)于作業(yè)平臺底部，定位機(jī)構(gòu)沿豎向布置在作業(yè)平臺四周。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明折疊式長行程鉆機(jī)，將立柱分為上支架和下支架兩個部分，其中下支架通過伸縮斜撐和第一轉(zhuǎn)動件實現(xiàn)雙支點支撐，下支架可以利用第一轉(zhuǎn)動件作為轉(zhuǎn)動支點，利用伸縮斜桿實現(xiàn)水平方向到豎直方向的移動切換，移動切換過程的能源消耗低；而上支架與下支架之間通過在接觸部分設(shè)置第二轉(zhuǎn)動件進(jìn)行可轉(zhuǎn)動連接，并且上支架的運(yùn)動軌跡與下支架的運(yùn)動軌跡處于不同平面，使得在立柱伸展和折疊過程中，上支架與下支架可以同時完成折疊，相互之間不會構(gòu)成阻礙。由于這種雙向折疊的方式，也方便立柱與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)的組合設(shè)置，使得折疊過程中的相互阻礙減小，整個上支架和下支架都能夠制作得很長，從而能夠提高整個鉆機(jī)的鉆取工作行程；在鉆機(jī)移動過程中整體重心由于雙向折疊而降低，在移動過程中不會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的問題，移動風(fēng)險低，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，折疊完畢的鉆機(jī)通過簡易的托運(yùn)或者搬運(yùn)就能夠到達(dá)不同的施工作業(yè)位置，通過雙向展開上支架和下支架就能夠進(jìn)行不同作業(yè)位置的施工作業(yè)；整個鉆機(jī)結(jié)構(gòu)的運(yùn)行采用同一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、成本低，能源消耗低。整個折疊式長行程鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以實現(xiàn)快速的折疊以及快速的展開，從而延長鉆取動作的動作行程、降低施工作業(yè)難度，減少操作人員配置，節(jié)約施工時間，加快施工進(jìn)程。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用