一種電動缸橫向輸管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動缸橫向輸管裝置，是一種采用電動缸傳動替代液壓實現(xiàn)從排管架到V型槽來回輸送管柱的橫向輸送裝置，屬于石油鉆井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，動力貓道機作為管子處理系統(tǒng)中重要的管柱輸送設(shè)備，發(fā)展迅速。這些動力貓道機實現(xiàn)管子從排管架滾至貓道機V型槽的原理和方法盡管都有區(qū)別，但普遍采用的液壓傳動方法，液壓傳動存在漏油、油管布置復(fù)雜并附帶液壓工作站。故開發(fā)整體裝置簡單、操作無污染的電動缸傳動管柱橫向輸送裝置很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)保，操作效率高的管柱電動缸橫向輸管裝置，該裝置適合多種型號管柱的自動移運。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，所述的管柱電動缸橫向輸管裝置由兩對外翻管裝置，兩對翹管裝置和兩對推管裝置組成。當(dāng)向鉆井平臺輸送管柱時，需將管柱從排管架上運至基座V型槽內(nèi)，先由外翻管裝置提升排管架上的管柱，使管柱滾至基座面板上，此時翹管裝置與推管裝置配合開始工作，使管柱平穩(wěn)滾至V型槽內(nèi)，從而實現(xiàn)管柱從排管架到V型槽的輸送；當(dāng)由鉆井平臺下放管柱時，需將V型槽內(nèi)的管柱推到基座面板上，當(dāng)管柱滾至基座面板后，翹管裝置開始工作，使管柱滾至排管架上，從而實現(xiàn)管柱從V型槽到排管架的來回輸送。
[0005]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的效益如下:整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，布置簡單，輸送效率高，環(huán)保。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體三維示意圖
[0007]圖2為本發(fā)明的機構(gòu)示意簡圖
[0008]圖中:1-管柱2-外翻管爪3-左翹管外電動缸4-外翻管電動缸5-左翹板6_支座7-左翹管內(nèi)電動缸8-支架9-推管電動缸10-推管塊Il-V型槽12-基座底座13-右翹管內(nèi)電動缸14-右翹板15-右翹管外電動缸16-基座支架17-基座面板18-右排管架19-左排管架
【具體實施方式】
[0009]參照圖1，圖2。本發(fā)明所述的外翻管裝置由外翻管電動缸4及外翻管爪2組成，兩對外翻管裝置分別安裝在基座支架16的兩側(cè)，每對之間間隔一段距離。其中外翻管爪4與基座支架16鉸接，外翻管電動缸4 一端與外翻管爪2的中部鉸接，一端與支座6鉸接。當(dāng)電動缸6工作時能推動外翻管爪2繞著鉸接點旋轉(zhuǎn)。翹管裝置由翹板5與翹管內(nèi)電動缸7，翹管外電動缸3組成。其中，翹板5下表面兩端分別設(shè)有一個耳板，每個耳板分別與翹管外電動缸3，翹管內(nèi)電動缸7的活塞頭鉸接，而翹管外電動缸3，翹管內(nèi)電動缸7的另一端分別與基座底座12固定連接。翹管裝置鑲嵌在基座面板17內(nèi)，翹板5初始位置與基座面板相平。翹管裝置對稱分布在V型槽11兩側(cè)，每對間隔一定距離。推管裝置由推管塊10和推管電動缸9組成。推管裝置鑲嵌在V型槽11內(nèi)，推管塊10傾斜安裝，使推管塊10的表面與V型槽11的側(cè)面相平，推管傾斜固定安裝，電動缸9的推桿與推管塊10固定連接，電動缸9缸體一端與支架8固定連接，當(dāng)電動缸9工作時，能將推管塊10沿著與V型槽11另一個表面的平行方向推出。
[0010]在此將由排管架向V型槽輸送管柱稱為進管，將由V型槽向排管架輸送管柱稱為出管。本裝置可以從基座兩側(cè)進、出管，在此以從左向右進、出管為例作介紹。
[0011]當(dāng)進管時，外翻管電動缸4推桿工作，使外翻管爪2繞著鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而將排管架上的管柱完全抬升起來，此時電動缸4繼續(xù)伸出，使得外翻管爪2與基座面板17傾斜成一角度，管柱I在重力作用下從外翻管爪2上滾至基座面板17上；翹管裝置與推管裝置同時開始工作，左翹板外電動缸3伸出，左翹板內(nèi)電動缸7保持不動，使得翹板5外端抬起，管柱I在重力作用下從傾斜的翹板5上滾下V型槽11內(nèi)，同時右翹板14內(nèi)端抬高以防止管柱I沖上右端基座面板。
[0012]當(dāng)出管時，先由與推管電動缸9推桿連接的推管塊10將管柱I從V型槽11內(nèi)推到基座面板17上，此時翹管裝置開始工作，右翹管內(nèi)電動缸13推桿推動右翹板14使其一端抬起，右翹管外電動缸15保持不動，管柱I在重力作用下從翹板14上滾下，直至滾到排管架上，從而完成出管過程。
[0013]需要說明的在上述基礎(chǔ)上所作出的等同替換或者替代均屬于本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.電動缸橫向輸管裝置，工作原理在于:當(dāng)進管時，外翻管電動缸(4)工作，使外翻管爪(2)繞著鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而將排管架上的管柱完全抬升起來，此時電動缸(4)繼續(xù)伸出，使得外翻管爪(2)與基座面板(17)傾斜成一角度，管柱(I)在重力作用下從外翻管爪2上滾至基座面板(17)上；翹管裝置與推管裝置同時開始工作，左翹板外電動缸(3)伸出，左翹板內(nèi)電動缸(7)保持不動，使得翹板(5)外端抬起，管柱⑴在重力作用下從傾斜的翹板(5)上滾下V型槽(11)內(nèi)，同時右翹板(14)內(nèi)端抬高以防止管柱⑴沖上右端基座面板。當(dāng)出管時，先由與推管電動缸(9)推桿連接的推管塊(10)將管柱⑴從V型槽(11)內(nèi)推到基座面板(17)上，然后，翹管裝置開始工作，右翹管內(nèi)電動缸13推桿推動右翹板(14)使其一端抬起，右翹管外電動缸(15)保持不動，管柱(I)在重力作用下從翹板(14)上滾下，直至滾到排管架上，從而完成出管過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸橫向輸管裝置，其特征在于:所述的外翻管裝置由外翻管電動缸(4)及外翻管爪(2)組成，兩對外翻管裝置分別安裝在基座支架(16)的兩側(cè)，每對之間間隔一段距離。其中外翻管爪(4)與基座支架(16)鉸接，外翻管電動缸(4)推桿端與外翻管爪(2)的中部鉸接，缸體與支座(6)鉸接，支座(6)與基座底座(12)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸橫向輸管裝置，其特征在于:所述的翹管裝置由翹板(5)與翹管內(nèi)電動缸(7)，翹管外電動缸(3)組成。其中，翹板(5)下表面兩端分別設(shè)有一個耳板，每個耳板分別與翹管外電動缸(3)，翹管內(nèi)電動缸(7)的推桿活動連接，而翹管外電動缸(3)，翹管內(nèi)電動缸(7)的另一端分別與基座底座(12)固定連接。翹管裝置鑲嵌在基座面板(17)內(nèi)，翹板(5)初始位置與基座面板(12)相平。翹管裝置對稱分布在V型槽(11)兩側(cè)，每對間隔一定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動缸橫向輸管裝置，其特征在于:所述的推管裝置由推管塊(10)和推管電動缸(9)組成。推管裝置鑲嵌在V型槽(11)內(nèi)，使推管塊(10)的表面與V型槽(11)的側(cè)面相平，推管電動缸(9)傾斜固定安裝，推管電動缸(9)的推桿與推管塊(10)固定連接，電動缸(9)缸體在支架⑶上固定，當(dāng)電動缸(9)推桿工作時，將推管塊(10)沿著與V型槽(11)運動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動缸橫向輸管裝置，是一種全部采用電動缸作為動力，實現(xiàn)從排管架到貓道機V型槽來回輸送管柱的橫向輸送裝置。所述的管柱自動橫向輸送裝置由兩對外翻管裝置，兩對翹管裝置和兩對推管裝置組成。當(dāng)進管時，先由外翻管裝置提升排管架上的管柱，使管柱滾至基座面板上，然后，翹管裝置與推管裝置配合開始工作，使管柱平穩(wěn)滾至V型槽內(nèi)，從而實現(xiàn)管柱從排管架到V型槽的輸送，同時另一端的翹板升起。以防止管柱滾到基座面板上；當(dāng)出管時先由推管裝置將管柱從V型槽內(nèi)推到基座面板上，當(dāng)管柱滾至基座面板后，翹管裝置開始工作，使管柱滾至排管架上，從而實現(xiàn)管柱從V型槽到排管架的輸送。本發(fā)明以電動缸為驅(qū)動，操作簡單、環(huán)保。
【IPC分類】E21B19-14
【公開號】CN104790886
【申請?zhí)枴緾N201510107371
【發(fā)明人】葛樂通, 王龍, 顧凱翔, 江正清, 李進府
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月11日