搖臂結(jié)構(gòu)和采煤機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉重型裝備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種搖臂結(jié)構(gòu)及一種采煤機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在采煤機搖臂的傳動系統(tǒng)中，通常采用直齒加行星的減速結(jié)構(gòu)，其中，搖臂傳動系統(tǒng)的前端采用與搖臂電機平行的直齒傳動，而與滾筒連接的末端采用一級或兩級行星結(jié)構(gòu)。由于行星結(jié)構(gòu)相對直齒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以行星結(jié)構(gòu)的故障率高，并且其質(zhì)量重、體積大和成本高。
[0003]因此，如何解決采煤機搖臂傳動系統(tǒng)傳動效率的問題，并且簡化該傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而降低傳動系統(tǒng)的故障率，成為目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種搖臂結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種采煤機，包括上述搖臂結(jié)構(gòu)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例提供了一種搖臂結(jié)構(gòu)，包括:電動機，為所述搖臂結(jié)構(gòu)提供動力；直齒傳動部分，所述直齒傳動部分包括軸組件，所述軸組件與所述電動機連接；轉(zhuǎn)矩分流部分，所述轉(zhuǎn)矩分流部包括輸入通道、輸出通道及連接部，其中，所述輸入通道的第一齒輪組件與所述直齒傳動部分的所述軸組件連接，所述輸出通道的第二齒輪組件與所述輸入通道的第一齒輪組件連接，所述輸出通道的第二齒輪組件與所述連接部連接，所述連接部連接至所述采煤機的滾筒上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明提供的搖臂結(jié)構(gòu)，搖臂結(jié)構(gòu)分為電動機、直齒傳動部分和轉(zhuǎn)矩分流部這三個主要部分，其中，直齒傳動部分內(nèi)設(shè)置有軸組件，轉(zhuǎn)矩分流部分設(shè)置有輸入通道、輸出通道和連接部，當(dāng)采煤機的搖臂結(jié)構(gòu)工作時，電動機將電能轉(zhuǎn)化成機械能，產(chǎn)生動力并將動力傳遞到直齒傳動部分的軸組件，各個軸組件之間進行傳遞，最終將動力傳遞到轉(zhuǎn)矩分流部的輸入通道的齒輪組件，然后輸入通道的齒輪組件再將動力傳遞給輸出通道的齒輪組件，再輸出通道的齒輪組件將動力傳遞給連接部，該連接部為方頭，最后通過方頭把動力傳遞給滾筒，從而帶動采煤機其他結(jié)構(gòu)的正常工作，這種搖臂系統(tǒng)采用直齒傳動部分與轉(zhuǎn)矩分流部分結(jié)合的方式，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中的行星結(jié)構(gòu)，使整個搖臂結(jié)構(gòu)的傳動效率提高，降低了成本，除此之外，這種傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，從而降低了整個搖臂結(jié)構(gòu)故障率，并且該搖臂結(jié)構(gòu)的質(zhì)量輕、體積小。
[0009]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述軸組件包括依次連接的第一軸組件、第二軸組件、第三軸組件、第四軸組件、第五軸組件、第六軸組件及第七軸組件，其中，所述第一軸組件、所述第三組件、第四軸組件及第七軸組件為變速組件，所述變速組件用于調(diào)節(jié)速度，所述第二軸組件、所述第五軸組件及第六軸組件為惰輪組件，所述惰輪組件用于使相鄰兩個所述軸組件的轉(zhuǎn)動方向不同。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，電動機將動力傳遞給軸組件，在動力的傳遞過程中，經(jīng)過了三級傳動，其中，軸組件由七個軸組件構(gòu)成，在該七個軸組件中，有四個變速組件和三個惰性組件，變速組件用于調(diào)節(jié)速度和控制動力的方向，而惰性組件起支撐或改變轉(zhuǎn)向的作用但不改變傳動比，這種多個軸組件配合的方式，保證了直齒傳動部分穩(wěn)定性，并且該直齒傳動部分的結(jié)構(gòu)簡單，出故障的頻率低，進而有效的降低了搖臂結(jié)構(gòu)出故障的頻率，減少維修，降低成本。
[0011]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述第一齒輪組件包括第一主動輪和第一從動輪，所述第二齒輪組件包括第二主動輪和第二從動輪，其中，所述第一主動輪內(nèi)嚙合在所述第一從動輪中，所述第二從動輪內(nèi)嚙合在所述第二主動輪中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩分流部分包括輸入通道，輸入通道內(nèi)設(shè)置有主動輪和從動輪其中，主動輪與從動輪嚙合，從而使主動輪帶動從動輪的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)矩分流部分還包括輸出通道，輸出通道內(nèi)設(shè)置有主動輪和從動輪，且主動輪與從動輪嚙合，主動輪轉(zhuǎn)動帶動從動輪轉(zhuǎn)動，通過該技術(shù)方案，在搖臂結(jié)構(gòu)傳動的末端采用轉(zhuǎn)矩分流部分進行傳動，這是因為轉(zhuǎn)矩分流部分采用的都是直齒進行傳動，并沒有采用行星結(jié)構(gòu)傳遞動力，有效的降低成本，并且各組件之間的連接關(guān)系簡單有效的降低了出故障的頻率，還有效的減輕了重量。
[0013]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述第一軸組件與所述電動機連接，用于傳遞動力，所述第一軸組件通過第二軸組件、第三軸組件、第四軸組件，第五軸組件及第六軸組件將所述動力傳遞給所述第七軸組件，所述第七軸組件與所述第一主動輪連接，將所述動力傳遞給所述第一主動輪。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，電動機首先將動力傳遞給直齒傳動部分的軸組件，然后軸組件再將動力傳遞給轉(zhuǎn)矩分流部分的輸入通道的主動輪，其中，動力在軸組件傳遞的過程中，經(jīng)了三級直齒變速，其中軸組件包含有四個變速組件和三個惰性組件，變速組件是用來改變動力的速度，而惰性組件位于兩個的傳動組件中，且該惰性組件跟這兩個傳動組件嚙合，惰性組件的作用只是用來改變動力的轉(zhuǎn)向并不能改變傳動比，而且惰性齒輪的數(shù)量對于傳動比沒有影響，但是對于其末輪的轉(zhuǎn)向有影響，所以這種利用變速組件與惰性組件結(jié)合的方式，既能在改變速度的同時控制傳動組件的方向。
[0015]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述轉(zhuǎn)矩分流部還包括連接軸，所述連接軸用于連接所述第一從動輪和第二主動輪。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩分流部中的連接軸是用來連接輸入通道的齒輪組件和輸出通道的齒輪組件，即當(dāng)搖臂結(jié)構(gòu)正常工作時，從直齒傳動部分輸出的動力傳遞給轉(zhuǎn)矩分流部的輸入通道的傳動組件，而輸入通道的傳動組件通過連接軸將動力傳遞給輸出通道的傳動組件，通過輸出通道的傳動組件帶動方頭進而帶動搖臂結(jié)構(gòu)的滾筒工作。
[0017]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述第二從動輪與所述連接部連接。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，輸出通道中的從動輪與連接部相連，從而將轉(zhuǎn)矩分流部分接收到的動力傳遞給連接部進而帶動滾筒進行工作。
[0019]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述轉(zhuǎn)矩分流部分還包括第一軸承、第二軸承、及第三軸承，其中，所述第一軸承內(nèi)置在所述第一主動輪中，所述第二軸承位于所述連接軸的兩端，所述第二軸承用于支撐所述連接軸，所述第三軸承內(nèi)置在所述第二從動輪中。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)矩分流部分的傳動組件上設(shè)置有軸承，該軸承用來支撐傳動組件，使傳動組件在工作的過程中更加穩(wěn)定，提高轉(zhuǎn)矩分流部的工作效率，進而提高整個采煤機的工作效率。
[0021]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，所述輸出通道和所述輸入通道的數(shù)量為多個。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩分流部分的輸出通道與輸入通道的數(shù)量可以為多個，其數(shù)量可以根據(jù)采煤機工作時的實際需求而定。
[0023]根據(jù)本發(fā)明提供的一個實施例，還包括:殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有所述電動機、所述直齒傳動部分和所述轉(zhuǎn)矩分流部分，所述殼體通過連接結(jié)構(gòu)固定在所述采煤機的機身上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施例的搖臂結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)設(shè)置有電動機、直齒傳動部分和轉(zhuǎn)矩分流部分，該殼體不僅起到裝配傳動部件與電動機的作用，而且還使整個搖臂結(jié)構(gòu)處于密封狀態(tài)，避免了采煤機搖臂結(jié)構(gòu)在維修過程中污染和破壞搖臂結(jié)