基于vanet的采礦系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于VANET的采礦系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在采礦過程中，土、富礦、貧礦是相互切換的，當(dāng)挖機挖掘到某個時刻，礦山呈現(xiàn)的都是土，這時礦車上裝載的是土，而在未來某個時刻礦山又呈現(xiàn)的是富礦，此時礦車裝載的就變成了富礦。由于土礦剝離比大概為5:1，這樣礦車每裝載五車土就會裝載一車礦石，現(xiàn)實采礦中土、礦的切換十分頻繁，且土、礦的顏色不同，很容易區(qū)分開來，所以挖機員可以直接將土、礦的信息傳遞給礦車司機。在實際采礦中，貧礦、富礦的切換時間相對比較長，有一天多的時間，且貧、富礦的顏色相近，難以直接區(qū)分開，所以這里需要專業(yè)的控礦員通過化學(xué)手段進(jìn)行區(qū)別，機器自動化的識別十分困難，并且控礦員將結(jié)果告訴礦車司機。
[0003]在傳統(tǒng)的采礦運輸中有以下的缺點:
[0004]I) 一般的采礦系統(tǒng)中，挖機員直接將礦石的信息面對面告訴礦車司機，在嘈雜的環(huán)境中以及人為因素的影響可能導(dǎo)致礦車司機接收到的礦石信息出錯，礦車司機可能把土當(dāng)成了礦，礦當(dāng)成了土。
[0005]2)當(dāng)知道了土、貧礦還是富礦后，在礦車運輸?shù)倪^程中，由于司機的人為因素，忘記或者記錯了車上礦石的信息，也可能導(dǎo)致礦車到錯誤的卸載點進(jìn)行卸載，將土卸載到了礦石堆場里，或者將貧礦卸載到了富礦堆場里；
[0006]上述缺點就導(dǎo)致了貧礦、富礦的混雜以及礦石與土的混雜，給后續(xù)的礦石提煉帶來了很多的困難，也在一定程度上造成了礦產(chǎn)資源的浪費。
[0007]I)在土卸載點處卸載參雜的礦石，從而浪費了這一部分礦石；
[0008]2)在礦石卸載點摻入土，相當(dāng)于在礦石中引入多余的雜質(zhì)，為接下來礦石的提煉帶來更多的障礙；
[0009]3)在富礦中摻入貧礦，由于不同品位礦石的提煉方法不同，這樣就給礦石的提煉帶來了麻煩，降低了不同品位礦石的有效利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0011]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種基于VANET的采礦系統(tǒng)。該基于VANET的采礦系統(tǒng)可以有效保證礦車將裝載的礦產(chǎn)運送到正確的堆場，實現(xiàn)了礦場的精確的分離控制，提高了礦的有效利用率和經(jīng)濟效益。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種基于VANET的采礦系統(tǒng)，包括:用于挖掘礦產(chǎn)的挖機，所述挖機上設(shè)置有第一通信終端，所述第一通信終端用于接收與所述礦產(chǎn)對應(yīng)的礦產(chǎn)信息，其中，所述礦產(chǎn)信息包括礦產(chǎn)類型；用于裝載所述礦產(chǎn)的礦車，所述礦車上設(shè)置有第二通信終端，所述第二通信終端用于接收所述第一通信終端發(fā)送的礦產(chǎn)信息；以及堆場，所述堆場設(shè)置有第三通信終端，所述第三通信終端中預(yù)存有與所述堆場所堆放的礦產(chǎn)對應(yīng)的礦產(chǎn)信息，當(dāng)所述礦車達(dá)到所述堆場時，所述堆場的第三通信終端接收所述第二通信終端發(fā)送的礦產(chǎn)信息，并在判斷接收的礦產(chǎn)信息與預(yù)存的礦產(chǎn)信息一致后，允許所述礦車向所述堆場進(jìn)行卸載，其中，所述第一通信終端與所述第二通信終端之間以及所述第二通信終端與所述第三通信終端之間采用車輛自組織網(wǎng)絡(luò)VANET進(jìn)行通信。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)，挖機通過車輛自組織網(wǎng)絡(luò)VANET將礦產(chǎn)類型告知礦車，礦車的運輸過程中，堆場通過車輛自組織網(wǎng)絡(luò)VANET網(wǎng)絡(luò)對礦車裝載的礦產(chǎn)類型進(jìn)行匹配識別，從而保證了礦車在正確的堆場進(jìn)行卸載，實現(xiàn)了礦場的精確的分離控制，提高了礦的有效利用率和經(jīng)濟效益。另外，通過車輛自組織網(wǎng)絡(luò)VANET進(jìn)行通信可以保證信息傳遞的及時有效，減少了因為信息傳遞延時帶來等待時間加長造成的損失，本發(fā)明實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)具有可靠性高的優(yōu)點。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0015]在一些示例中，所述礦產(chǎn)包括土和礦，所述礦包括貧礦和富礦，所述礦產(chǎn)類型包括土類型、貧礦類型和富礦類型。
[0016]在一些示例中，所述堆場為多個，每個堆場堆放所述土、貧礦和富礦中的一種礦產(chǎn)。
[0017]在一些示例中，所述第二通信終端用于接收所述第一通信終端發(fā)送的礦產(chǎn)信息，包括:所述礦車通過所述第二通信終端向所述第一通信終端發(fā)送礦車裝載申請信息；所述挖機通過所述第一通信終端向所述第二通信終端發(fā)送確認(rèn)信息；在所述第一通信終端和所述第二通信終端建立連接后，所述礦車裝載所述挖機挖掘的礦產(chǎn)，并接收由所述第一通信終端發(fā)送的與所述礦產(chǎn)對應(yīng)的礦產(chǎn)信息。
[0018]在一些示例中，所述堆場的第三通信終端接收所述第二通信終端發(fā)送的礦產(chǎn)信息，并在判斷接收的礦產(chǎn)信息與預(yù)存的礦產(chǎn)信息一致后，允許所述礦車向所述堆場進(jìn)行卸載，包括:所述第三通信終端對所述第二通信終端發(fā)送的礦產(chǎn)信息進(jìn)行解析以得到礦產(chǎn)類型；判斷解析得到的礦產(chǎn)類型是否與預(yù)存的礦產(chǎn)信息的礦產(chǎn)類型一致；如果一致，則允許所述礦車向所述堆場進(jìn)行卸載。
[0019]在一些示例中，所述礦產(chǎn)類型是由挖機員和控礦員確定的。
[0020]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)的通信原理圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)對礦產(chǎn)類型進(jìn)行鑒別并運送到正確堆場的操作步驟圖；以及
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)中堆場對礦車裝載的礦產(chǎn)進(jìn)行識別的步驟圖。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0029]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0030]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)。
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，并結(jié)合圖2，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的基于VANET的采礦系統(tǒng)，包括:挖機110、礦車120和堆場130。
[0032]其中，挖機110用于挖掘礦產(chǎn)，挖機110上設(shè)置有第一通信終端111，第一通信終端111用于接收與礦產(chǎn)對應(yīng)的礦產(chǎn)信息，其中，礦產(chǎn)信息包括礦產(chǎn)類型。結(jié)合圖1所示，挖機110可以為多個(如挖機110包括挖機I至挖機η，η為正整數(shù))。挖機110位于礦山處，挖機110的作用就是在礦山處對礦產(chǎn)進(jìn)行挖掘并將挖掘的礦產(chǎn)裝載到礦車110上。其中，在裝載到礦車110時，需要對挖掘的礦產(chǎn)進(jìn)行區(qū)分，如礦產(chǎn)包括土和礦，礦包括貧礦和富礦，礦產(chǎn)類型包括土類型、貧礦類型和富礦類型。然后，將結(jié)果(即礦產(chǎn)類型)通過第一通信終端111告知礦車120上的第二通信終端121。從而使礦車120將不同的礦產(chǎn)運送到指定地點(即指定的堆場130)。
[0033]需要說明的是，礦產(chǎn)類型是由挖機員和控礦員確定的，例如:土和礦的顏色差別較大，挖機員可以根據(jù)顏色區(qū)分出是土還是礦，然后控礦員通過化學(xué)實驗的方法確定出礦是貧礦還是富礦。具體而言，在挖機110挖掘礦產(chǎn)的時候，挖機員可以通過顏色分辨出此刻