一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦預(yù)埋孔施工領(lǐng)域，特別是涉及一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]中國的能源賦存屬于“缺油、少氣、富煤”狀態(tài)，據(jù)統(tǒng)計(jì)煤炭在中國一次性能源消耗比重中長(zhǎng)期占有70%以上，雖然隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，其他新形式的能源在不斷出現(xiàn)，但煤炭的消耗量仍然在持續(xù)地增加，據(jù)推測(cè)，到2020年煤炭在我國一次性能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的比重仍將高達(dá)60%。
[0003]據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國2013年產(chǎn)煤37億噸，約占全球總產(chǎn)量的46%，煤炭消耗量約40億噸，約占全球總量的49%。我國煤炭生產(chǎn)90%以上來自井工開采，井工開采需要大量的掘進(jìn)巷道，在我國近一萬家煤礦中年產(chǎn)量120萬噸以上的大中型煤礦有大約800家，僅這些大中型煤礦每年新增的巷道掘進(jìn)量就超過一萬公里。
[0004]目前我國煤礦采掘失調(diào)，掘進(jìn)落后的狀況依然比較嚴(yán)重，已成為制約煤炭生產(chǎn)發(fā)展的“瓶頸”。工作人員在煤礦礦區(qū)安裝井下管線時(shí)，使用的是人工手持煤電鉆或風(fēng)鉆來打巷道側(cè)板或頂部預(yù)埋孔，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低、安全無保障，尤其是在噴漿巷道或混凝土支護(hù)巷道打孔徑大于50mm的預(yù)埋孔時(shí)，施工作業(yè)難度大、效率極低。
[0005]由此可見，上述現(xiàn)有的煤礦用預(yù)埋孔打鉆設(shè)備在使用上顯然存在不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種能夠避免工作人員手持煤電鉆或風(fēng)鉆施工，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工質(zhì)量、準(zhǔn)確度以及效率的專業(yè)煤礦預(yù)埋孔施工設(shè)備，實(shí)屬當(dāng)前本領(lǐng)域重要研發(fā)課題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車，使其實(shí)現(xiàn)煤礦巷道預(yù)埋孔施工的機(jī)械化，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工質(zhì)量、準(zhǔn)確度以及效率，使工程有更好的保障，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車于包括打鉆機(jī)構(gòu)、行走底盤和駕駛操控部分，所述駕駛操控部分設(shè)置在所述行走底盤前部，所述打鉆機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在行走底盤中部上方的回轉(zhuǎn)裝置、安裝在回轉(zhuǎn)裝置上的升降裝置以及可滑動(dòng)的安裝在升降裝置上的打鉆裝置。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述駕駛操控部分包括防爆電機(jī)組、防爆發(fā)動(dòng)機(jī)組以及封閉的駕駛室。
[0009]所述升降裝置采用連桿安裝座、第一連桿、第二連桿和三角形的連桿連接塊構(gòu)成的四連桿結(jié)構(gòu)，所述四連桿結(jié)構(gòu)的各部件之間均采用銷軸連接，其中:連桿安裝座安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，第一連桿和第二連桿平行，第一連桿與第二連桿之間還設(shè)置有連桿變幅油缸，且其前端分別與連桿安裝座的不同位置可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后端分別與連桿連接塊的兩底角可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]所述升降裝置與滑道連接，所述滑道中部與所述連桿連接塊的頂角可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑道前端通過角度調(diào)整油缸與所述連桿連接塊的一個(gè)底角連接，所述打鉆裝置通過擺動(dòng)油缸或回轉(zhuǎn)減速器安裝在滑道上。
[0011 ] 所述滑道前端內(nèi)部設(shè)置有可伸縮的支承。
[0012]所述升降裝置上還安裝有升降平臺(tái)。
[0013]所述打鉆裝置采用圓柱形打鉆裝置，并采用鏈輪鏈條倍速機(jī)構(gòu)。
[0014]所述行走底盤后部下底面設(shè)置有起穩(wěn)車作用的支腿。
[0015]所述行走底盤包括前橋和后橋，所述前橋設(shè)置在所述行走底盤前部，所述后橋設(shè)置在所述行走底盤后部，所述前橋和后橋均設(shè)置有低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的實(shí)心膠輪。
[0016]所述前橋還設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸。
[0017]采用這樣的設(shè)計(jì)后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本發(fā)明使用全液壓控制，動(dòng)力部分為防爆發(fā)動(dòng)機(jī)組、防爆電機(jī)組帶動(dòng)液壓油泵向系統(tǒng)供液，通過液壓系統(tǒng)各個(gè)元件控制機(jī)械部分執(zhí)行元件，操作簡(jiǎn)單、故障率低、維修方便、安全可靠；
[0019]2、本發(fā)明采用四個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走，馬達(dá)輸出扭矩大，并且可實(shí)現(xiàn)自由輪切換，排量切換，停車制動(dòng)、行車制動(dòng)等功能，從而簡(jiǎn)化車橋設(shè)計(jì)；
[0020]3、本發(fā)明設(shè)計(jì)的升降平臺(tái)高度可調(diào)整，方便工作人員作業(yè)；
[0021]4、本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如，可靠，適合在惡劣的環(huán)境下工作，身窄，方便煤礦狹窄巷道錯(cuò)車，是十分理想的預(yù)埋孔施工設(shè)備，首次實(shí)現(xiàn)了煤礦預(yù)埋孔作業(yè)的專業(yè)化、機(jī)械化，可大大提高施工效率，保障工作人員人身安全。
【附圖說明】
[0022]上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]圖1是本發(fā)明一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車展開狀態(tài)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車收縮狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車俯視圖。
[0026]圖4是本發(fā)明一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參閱圖1-4所示，一種煤礦用預(yù)埋孔鉆車包括打鉆機(jī)構(gòu)、行走底盤15和駕駛操控部分，駕駛操控部分設(shè)置在行走底盤15前部，打鉆機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在行走底盤15中部上方的回轉(zhuǎn)裝置、安裝在回轉(zhuǎn)裝置上的升降裝置以及可滑動(dòng)的安裝在升降裝置上的打鉆裝置
Ilo
[0028]進(jìn)一步具體來講，駕駛操控部分包括防爆電機(jī)組16、防爆發(fā)動(dòng)機(jī)組17以及封閉的駕駛室18。打鉆裝置11在升降裝置和滑動(dòng)部件的作用下實(shí)現(xiàn)位置變化以及打鉆工作。
[0029]升降裝置采用連桿安裝座6、第一連桿2、第二連桿7和三角形的連桿連接塊I構(gòu)成的四連桿結(jié)構(gòu)，四連桿結(jié)構(gòu)的各部件之間均采用銷軸連接，其中:連桿安裝座6安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，第一連桿2和第二連桿7平行，第一連桿2與第二連桿7之間還設(shè)置有連桿變幅油缸3，且其前端分別與連桿安裝座6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后端分別與連桿連接塊I的兩底角可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0030]打鉆裝置11可采用圓柱形打鉆裝置，并采用鏈輪鏈條倍速機(jī)構(gòu)，通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)一級(jí)二級(jí)推進(jìn)，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)打鉆動(dòng)作。打鉆裝置11可通過擺動(dòng)油缸12安裝在滑道10上，滑道10中部與連桿連接塊I的頂角可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑道10前端通過角度調(diào)整油缸9與連桿連接塊I的一個(gè)底角連接。在升降裝置升降到位后，通過角度調(diào)整油缸9的作用，可以調(diào)整滑道10與地面的夾角，從而便于打鉆裝置11滑動(dòng)到需要的位置。此外，滑道10后端還設(shè)置一可伸縮的支承13，工作時(shí)支承13在油缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)伸縮，使支承13接地或抵住側(cè)壁，為打鉆提供穩(wěn)定支撐。擺動(dòng)油缸12工