懸移支架快速裝卸托舉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸移支架快速裝卸托舉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸移支架，是介于單體液壓支柱和自移式液壓支架之間的一種支架類型，主要用于中小型煤礦采煤工作面支護。由于中、小型煤礦地質(zhì)條件及邊界限制，工作面布置大多不規(guī)則，導(dǎo)致懸移支架需要頻繁地拆除、安裝。目前，安裝一架懸移支架需8個人共同配合，借助手拉葫蘆人工作業(yè)完成，費時費力，勞動強度大，且存在安全隱患，嚴(yán)重影響工作面安裝拆除速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于中小煤礦井下工作面條件的懸移支架快速安裝、拆卸的托舉裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車，礦用平板車前后兩端分別設(shè)有一個軌道夾持器，礦用平板車上設(shè)有立柱，立柱前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座和第二雙耳座，立柱上端設(shè)有前后通透的U型槽，立柱上端鉸接有位于U型槽內(nèi)并前端伸出U型槽的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座鉸接有托舉油缸，調(diào)節(jié)油缸、托舉油缸和第二雙耳座之間設(shè)有平面四桿機構(gòu)，平面四桿機構(gòu)前端設(shè)有托架；
平面四桿機構(gòu)包括連桿、主動托臂和從動托臂，連桿上端、從動托臂后端和調(diào)節(jié)油缸前端相互鉸接，連桿下端、第二雙耳座和主動托臂后端相互鉸接，主動托臂后部下側(cè)設(shè)有第三雙耳座，托舉油缸上端與第三雙耳座鉸接；
托架包括連接板，連接板前側(cè)下部設(shè)有叉板，叉板前前端上側(cè)設(shè)有防止脫滑的限位塊，連接板后側(cè)設(shè)有第四雙耳座，從動托臂前端與第四雙耳座上部鉸接，主動托臂前端與第四雙耳座下部鉸接。
[0005]連桿上下端鉸接點之間的距離與第四雙耳座上兩鉸接點之間的距離相等，主動托臂前后兩端鉸接點之間的距離與從動托臂前后兩端鉸接點之間的距離相等。
[0006]托架的連接板和叉板之間形成L形結(jié)構(gòu)，叉板水平設(shè)有兩個，叉板在托舉過程中作上下平行移動。
[0007]礦用平板車上設(shè)有用于操控軌道夾持器、調(diào)節(jié)油缸和托舉油缸的操控閥組。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明采用液壓驅(qū)動，機械托舉懸移支架，動作靈敏可靠，大大提高了裝卸效率，降低了工人的勞動強度，減少了裝卸人員。
[0009]2、本發(fā)明中的主動托臂、從動托臂、連桿和托架組成一平面四桿機構(gòu)，確保托舉的懸移支架作上下平行移動，可有效防止托舉過程中懸移支架失穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生，提高了人員作業(yè)的安全性。
[0010]3、本發(fā)明中的調(diào)節(jié)油缸、連桿、從動托臂、主動托臂、托架共同組成叉板姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，叉板可上仰或下俯O — 15度角，更好的滿足了對懸移支架姿態(tài)調(diào)整的需要。
[0011]4、本發(fā)明的軌道夾持器可對軌道鎖緊或開啟，鎖緊時對本裝置起穩(wěn)固作用，軌道夾持器可向軌道兩側(cè)開啟，開啟時本裝置可沿軌道左右移動。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中立柱、第一雙耳座和第二雙耳座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中從動托臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中主動托臂和第三雙耳座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中托架和第四雙耳座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-圖5所示，本發(fā)明的懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車8，礦用平板車8前后兩端分別設(shè)有一個軌道夾持器9，礦用平板車8上設(shè)有立柱1，立柱I采用槽鋼制成，立柱I前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座1-1和第二雙耳座1-2，立柱I上端設(shè)有前后通透的U型槽1-3，立柱I上端鉸接有位于U型槽1-3內(nèi)并前端伸出U型槽1-3的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座1-1鉸接有托舉油缸6，調(diào)節(jié)油缸7、托舉油缸6和第二雙耳座1-2之間設(shè)有平面四桿機構(gòu)，平面四桿機構(gòu)前端設(shè)有托架5。
[0014]平面四桿機構(gòu)包括連桿4、主動托臂3和從動托臂2，連桿4上端、從動托臂2后端和調(diào)節(jié)油缸7前端相互鉸接，連桿4下端、第二雙耳座1-2和主動托臂3后端相互鉸接，主動托臂3后部下側(cè)設(shè)有第三雙耳座3-1，托舉油缸6上端與第三雙耳座3-1鉸接。
[0015]托架5包括連接板5-3，連接板5-3前側(cè)下部設(shè)有叉板5_2，叉板5_2前前端上側(cè)設(shè)有防止脫滑的限位塊5-4，連接板5-3后側(cè)設(shè)有第四雙耳座5-1，從動托臂2前端與第四雙耳座5-1上部鉸接，主動托臂3前端與第四雙耳座5-1下部鉸接。
[0016]連桿4上下端鉸接點之間的距離與第四雙耳座5-1上兩鉸接點之間的距離相等，主動托臂3前后兩端鉸接點之間的距離與從動托臂2前后兩端鉸接點之間的距離相等。這樣就使得連桿4、主動托臂3、從動托臂2和連接板5-3之間形成易折疊的平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0017]托架5的連接板5-3和叉板5-2之間形成L形結(jié)構(gòu)，叉板5_2水平設(shè)有兩個，叉板5_2在托舉過程中作上下平行移動。
[0018]礦用平板車8上設(shè)有用于操控軌道夾持器9、調(diào)節(jié)油缸7和托舉油缸6的操控閥組。
[0019]本發(fā)明中的主動托臂3、從動托臂2、連桿4和托架5組成一平面四桿機構(gòu)，托舉工作時，礦用平板車8沿軌道11向左移動，托架5上設(shè)置的叉板5-2插托在懸移支架頂梁的下面，軌道11夾持器9鎖緊軌道11，托舉油缸6伸出推動主動托臂3和從動托臂2向上擺動，并帶動托架5作向上平行移動，實現(xiàn)托舉的目的。
[0020]本發(fā)明中調(diào)節(jié)油缸7、連桿4、從動托臂2、主動托臂3、托架5共同組成托架姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整懸移支架姿態(tài)時，調(diào)節(jié)油缸7通過從動托臂2和連桿4拉動托架5作上仰或下俯運動，實現(xiàn)調(diào)整懸移支架姿態(tài)的目的。
[0021 ] 本發(fā)明既用于懸移支架安裝，又用于懸移支架拆卸。
[0022]本實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車，其特征在于:礦用平板車前后兩端分別設(shè)有一個軌道夾持器，礦用平板車上設(shè)有立柱，立柱前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座和第二雙耳座，立柱上端設(shè)有前后通透的U型槽，立柱上端鉸接有位于U型槽內(nèi)并前端伸出U型槽的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座鉸接有托舉油缸，調(diào)節(jié)油缸、托舉油缸和第二雙耳座之間設(shè)有平面四桿機構(gòu)，平面四桿機構(gòu)前端設(shè)有托架； 平面四桿機構(gòu)包括連桿、主動托臂和從動托臂，連桿上端、從動托臂后端和調(diào)節(jié)油缸前端相互鉸接，連桿下端、第二雙耳座和主動托臂后端相互鉸接，主動托臂后部下側(cè)設(shè)有第三雙耳座，托舉油缸上端與第三雙耳座鉸接； 托架包括連接板，連接板前側(cè)下部設(shè)有叉板，叉板前前端上側(cè)設(shè)有防止脫滑的限位塊，連接板后側(cè)設(shè)有第四雙耳座，從動托臂前端與第四雙耳座上部鉸接，主動托臂前端與第四雙耳座下部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸移支架快速裝卸托舉裝置，其特征在于:連桿上下端鉸接點之間的距離與第四雙耳座上兩鉸接點之間的距離相等，主動托臂前后兩端鉸接點之間的距離與從動托臂前后兩端鉸接點之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸移支架快速裝卸托舉裝置，其特征在于:托架的連接板和叉板之間形成L形結(jié)構(gòu)，叉板水平設(shè)有兩個，叉板在托舉過程中作上下平行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸移支架快速裝卸托舉裝置，其特征在于:礦用平板車上設(shè)有用于操控軌道夾持器、調(diào)節(jié)油缸和托舉油缸的操控閥組。
【專利摘要】懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車，礦用平板車前后兩端分別設(shè)有一個軌道夾持器，礦用平板車上設(shè)有立柱，立柱前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座和第二雙耳座，立柱上端設(shè)有前后通透的U型槽，立柱上端鉸接有位于U型槽內(nèi)并前端伸出U型槽的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座鉸接有托舉油缸，調(diào)節(jié)油缸、托舉油缸和第二雙耳座之間設(shè)有平面四桿機構(gòu)，平面四桿機構(gòu)前端設(shè)有托架。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動，機械托舉懸移支架，動作靈敏可靠，大大提高了裝卸效率，降低了工人的勞動強度，減少了裝卸人員。
【IPC分類】E21D15-60
【公開號】CN104832197
【申請?zhí)枴緾N201510248234
【發(fā)明人】劉偉, 劉思琪, 李向遠, 趙營, 陳競濤, 趙夢坡, 陳東海, 張海, 明平美, 李建中
【申請人】河南理工大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月16日