振動(dòng)式露天采礦機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種露天采礦設(shè)備，特別是一種振動(dòng)式露天采礦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在露天礦山開(kāi)采中，遇到挖掘不動(dòng)的巖石時(shí)，大多采用鉆孔爆破方式進(jìn)行開(kāi)采，在一些不便于爆破的場(chǎng)合，一些公司開(kāi)發(fā)出了露天采礦機(jī)，如德國(guó)維特根公司(WirtgenGroup)的露天采礦機(jī)，美國(guó)Vermeer公司的路面挖掘機(jī)等，它們的工作原理與路面銑刨機(jī)一樣，利用切削滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)巖石形成切削，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)巖石的剝離開(kāi)采。然而，當(dāng)遇到硬度高的礦場(chǎng)或巖石時(shí)，這類(lèi)設(shè)備就會(huì)采不動(dòng)或者開(kāi)采效率非常低，也因此制約了該類(lèi)設(shè)備的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種同時(shí)具有切銷(xiāo)力和振動(dòng)力的振動(dòng)式露天采礦機(jī)，在振動(dòng)力和切削力的雙重作用下，能夠使高硬度礦(如硬巖、鐵礦石)輕松破裂，以擴(kuò)大應(yīng)用范圍及提高開(kāi)采效率。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]本發(fā)明振動(dòng)式露天采礦機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)1、主機(jī)底盤(pán)2、駕駛室3、連接切銷(xiāo)滾筒10的切銷(xiāo)機(jī)體8，切銷(xiāo)機(jī)體8與主機(jī)底盤(pán)2活動(dòng)連接并可作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，切銷(xiāo)滾筒10由動(dòng)源驅(qū)動(dòng)其作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切銷(xiāo)滾筒10上安裝有切銷(xiāo)刀齒17，切銷(xiāo)滾筒10通過(guò)滾筒軸承19安裝在滾筒支座18的外側(cè)端，滾筒支座18的內(nèi)側(cè)端通過(guò)支承軸承30與切銷(xiāo)機(jī)體8連接；滾筒支座18上安裝有振動(dòng)箱體，振動(dòng)箱體通過(guò)滾筒支座對(duì)切削滾筒輸出高頻振動(dòng)力，使切削滾筒在實(shí)現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)高速反復(fù)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述切銷(xiāo)機(jī)體8近似U形狀，其與主機(jī)底盤(pán)2連接的一端通過(guò)軸承與縱向聯(lián)接軸7連接，縱向聯(lián)接軸7的另一端通過(guò)橫向銷(xiāo)軸6與主機(jī)底盤(pán)2連接，縱向聯(lián)接軸7的上下側(cè)分別設(shè)有舉升油缸31，舉升油缸31的兩端分別與主機(jī)底盤(pán)2和切銷(xiāo)機(jī)體8形成鉸接。
[0007]所述切銷(xiāo)機(jī)體8的頂部設(shè)有配重32，切銷(xiāo)機(jī)體8的底部安裝有調(diào)節(jié)油缸16，調(diào)節(jié)油缸16的另一端安裝有可接觸地面的支撐輪15。
[0008]所述滾筒支座18的頂部安裝有可被切銷(xiāo)機(jī)體8頂壓的上空氣彈簧11，切銷(xiāo)機(jī)體8的下部安裝有可被滾筒支座18頂壓的下空氣彈簧14和減振橡膠40。
[0009]所述振動(dòng)箱體安裝在切削滾筒10的上方中間位置或切削滾筒10兩側(cè)上方位置，并由振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)箱體，安裝在切削滾筒兩側(cè)的振動(dòng)箱體通過(guò)同步軸連接，同步軸的兩端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)與振動(dòng)箱體內(nèi)安裝被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪或偏心塊的軸連接。
[0010]所述振動(dòng)箱體米用具有雙偏心輪結(jié)構(gòu)的振動(dòng)箱體，振動(dòng)箱體內(nèi)的兩個(gè)偏心輪大小及重量完全一樣，兩個(gè)偏心輪分別設(shè)有同軸的齒輪，兩齒輪相嚙合使兩個(gè)偏心輪做相向運(yùn)動(dòng)，在水平方向偏心力互相振消，在垂直方向偏心力互相疊加。
[0011]所述振動(dòng)箱體采用偏心力矩?zé)o級(jí)可調(diào)振動(dòng)箱體。
[0012]所述用于驅(qū)動(dòng)切銷(xiāo)滾筒作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)源為切削馬達(dá)13，切削馬達(dá)13經(jīng)切銷(xiāo)鏈條12與安裝在切削滾筒兩端的滾筒鏈輪20連接，或者，切削馬達(dá)13與具有多級(jí)傳動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)連接后再與安裝在切削滾筒兩端的滾筒齒輪連接，使切削馬達(dá)13的扭矩放大后輸出給切削滾筒10，切削馬達(dá)和具有多級(jí)傳動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)都安裝在滾筒支座上。
[0013]所述采礦機(jī)配置有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和兩套液壓泵系統(tǒng)，其中一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力到一套液壓泵后負(fù)責(zé)行走機(jī)構(gòu)的行走及舉升油缸、調(diào)節(jié)油缸的動(dòng)作；另一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力到另一個(gè)液壓泵負(fù)責(zé)切銷(xiāo)滾筒旋轉(zhuǎn)的動(dòng)源以及振動(dòng)箱體振動(dòng)的動(dòng)源。
[0014]通過(guò)以上設(shè)置，本發(fā)明在開(kāi)采巖石礦及其它硬質(zhì)礦時(shí)，由于切削滾筒不僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還進(jìn)行高速反復(fù)振動(dòng)，使切削滾筒上的切削齒在接觸巖石時(shí)，不僅施加了切削力，還同時(shí)施加沖擊力，從而輕松破碎各種高硬度巖石及礦物。與普通露天采礦機(jī)相比，本發(fā)明不僅能開(kāi)采各種高硬度礦產(chǎn)，對(duì)于中低硬度礦產(chǎn)工作效率也提高很多，具有明顯的優(yōu)越性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明振動(dòng)式露天采礦機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的切削滾筒與振動(dòng)箱體連接的左視示意圖。
[0017]圖3是采用兩個(gè)振動(dòng)箱體安裝在滾筒支座上的俯視示意圖，圖中的兩個(gè)振動(dòng)箱體分別配置兩個(gè)偏心塊。
[0018]圖4是將偏心力矩?zé)o級(jí)可調(diào)振動(dòng)箱體安裝在滾筒支座上方中間位置的示意圖。
[0019]圖5是將具有上下兩組偏心輪的振動(dòng)箱體安裝在滾筒支座兩側(cè)的俯視示意圖，圖中的兩個(gè)振動(dòng)箱體分別配置上下兩對(duì)偏心輪。
[0020]圖中:行走機(jī)構(gòu)1，主機(jī)底盤(pán)2，駕駛室3，發(fā)動(dòng)機(jī)4，液壓泵5，橫向銷(xiāo)軸6，縱向聯(lián)接軸7，切削機(jī)體8，左振動(dòng)箱體9，切削滾筒10，上空氣彈簧11，切削鏈條12，切削馬達(dá)13，下空氣彈簧14，支撐輪15，調(diào)節(jié)油缸16，切削刀齒17，滾筒支座18，滾筒軸承19，滾筒鏈輪20，右振動(dòng)箱體21，左振動(dòng)馬達(dá)22，主動(dòng)齒輪23，從動(dòng)齒輪24，右偏心塊25，左偏心塊26，右振動(dòng)馬達(dá)27，同步軸28，偏心力矩?zé)o級(jí)可調(diào)振動(dòng)箱體29，支座軸承30，舉升油缸31，配重32，萬(wàn)向節(jié)33，同步軸34，同步軸35，左上層偏心輪36，右上層偏心輪37，左下層偏心輪38，右下層偏心輪組39，減振橡膠40。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1所示，本發(fā)明振動(dòng)式露天采礦機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)1、主機(jī)底盤(pán)2、駕駛室3、切銷(xiāo)滾筒10、切銷(xiāo)機(jī)體8，行走機(jī)構(gòu)I安裝在主機(jī)底盤(pán)2的下方，行走機(jī)構(gòu)I采用雙履帶或輪式行走機(jī)構(gòu)，由發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出動(dòng)力到液壓泵5，輸出液壓能驅(qū)動(dòng)行走。駕駛室3安裝在主機(jī)底盤(pán)2的上方，切銷(xiāo)機(jī)體8呈近似U形狀，其一端經(jīng)軸承與縱向聯(lián)接軸7連接，縱向聯(lián)接軸7另一端通過(guò)橫向銷(xiāo)軸6與主機(jī)底盤(pán)2連接，使切銷(xiāo)機(jī)體8整體與主機(jī)底盤(pán)2形成活動(dòng)連接并可作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向聯(lián)接軸7的上下側(cè)分別設(shè)有舉升油缸31，舉升油缸31的兩端分別通過(guò)鉸接方式連接主機(jī)底盤(pán)2和切銷(xiāo)機(jī)體8，切銷(xiāo)機(jī)體8在U形底部處通過(guò)支承軸承30與滾筒支座18的內(nèi)側(cè)端連接，滾筒支座18的外側(cè)端通過(guò)滾筒軸承19安裝切銷(xiāo)滾筒10，切銷(xiāo)滾筒10上安裝有切銷(xiāo)刀齒17 ;滾筒支座18上安裝有振動(dòng)箱體，振動(dòng)箱體通過(guò)滾筒支座對(duì)切削滾筒輸出高頻振動(dòng)力，使切削滾筒在實(shí)現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)高速反復(fù)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述切銷(xiāo)機(jī)體8的開(kāi)口端頂部設(shè)有配重32，切銷(xiāo)機(jī)體8的底部安裝有調(diào)節(jié)油缸16，調(diào)節(jié)油缸16的另一端安裝有可接觸地面的支撐輪15，這些部件均為對(duì)稱設(shè)置。
[0024]所述滾筒支座18的頂部安裝有可被切銷(xiāo)機(jī)體8頂壓的上空氣彈簧11，切銷(xiāo)機(jī)體8的下部安裝有可被滾筒支座18頂壓的下空氣彈簧14和減振橡膠40。
[0025]如圖2和圖3所示，本發(fā)明的振動(dòng)箱體安裝在切削滾筒10的兩側(cè)上方位置，采用具有雙偏心輪或偏心塊的左振動(dòng)箱體9和右振動(dòng)箱體21，該振動(dòng)箱體為現(xiàn)有技術(shù)。左振動(dòng)箱體9內(nèi)的兩個(gè)左偏心塊26或偏心輪大小及重量完全一樣，兩個(gè)偏心塊分別設(shè)有同軸的齒輪，右振動(dòng)箱體21內(nèi)的兩個(gè)右偏心塊25或偏心輪大小及重量完全一樣，兩個(gè)偏心塊分別設(shè)有同軸的齒輪，左振動(dòng)箱體9和右振動(dòng)箱體21分別由左振動(dòng)馬達(dá)22和右振動(dòng)馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)偏心塊或偏心輪做相向運(yùn)動(dòng)，在水平方向偏心力互相振消，在垂直方向偏心力互相疊加。
[0026]為了保證兩個(gè)箱體同步輸出振動(dòng)力，本發(fā)明設(shè)置了同步軸28，同步軸28的兩端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)33與振動(dòng)箱體內(nèi)安裝從動(dòng)齒輪24的軸連接，保證兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速和相位一至，從而保證兩個(gè)振動(dòng)箱體輸出的振動(dòng)頻率和相位一致。
[0027]所述用于驅(qū)動(dòng)切銷(xiāo)滾筒10作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)源為切削馬達(dá)13，切削馬達(dá)13安裝在切銷(xiāo)機(jī)體8上，切削馬達(dá)13經(jīng)切銷(xiāo)鏈條12與安裝在切削滾筒兩端的滾筒鏈輪20連接。本發(fā)明所述的切削馬達(dá)13也可以與具有多級(jí)傳動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)連接后再與安裝在切削滾筒兩端的滾筒齒輪連接，可以將切削馬達(dá)13的扭矩放大到數(shù)倍至數(shù)十倍，使切削滾筒10上的切削刀齒17有足夠的切削力進(jìn)行切削物料。切削馬達(dá)和具有多級(jí)傳動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)都可以安裝在滾筒支座上。
[0028]本發(fā)明振動(dòng)式露天采礦機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)4啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)液壓泵5，將液壓動(dòng)力輸出到行走機(jī)構(gòu)1，將機(jī)械開(kāi)到需要采礦位置，駕駛員可在駕駛室3中操作。
[0029]優(yōu)選的，本發(fā)明也可以采用兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和兩套液壓泵系統(tǒng)，其中一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力到一套液壓泵后負(fù)責(zé)行走機(jī)構(gòu)I的行走及舉升油缸31、調(diào)節(jié)油缸16的動(dòng)作；另一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力到另一個(gè)液壓泵負(fù)責(zé)切銷(xiāo)馬達(dá)13以及左振動(dòng)馬達(dá)22和右振動(dòng)馬達(dá)27的驅(qū)動(dòng)，切銷(xiāo)馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)切銷(xiāo)滾筒10旋轉(zhuǎn)，左振動(dòng)馬