自行門架式多功能鑿巖臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道施工機械設備的技術領域，尤其涉及一種含鉆孔、立鋼架及掛網(wǎng)功能的自行門架式多功能鑿巖臺車，主要用于鐵路、公路、單線、雙線隧道的開挖及支護。
【背景技術】
[0002]目前，在我國的山嶺隧道施工中，機械化程度普遍不高，隧道機械化施工的成套設備及技術都不夠成熟和完善，在很大程度上依賴人工。尤其是在打炮眼、立鋼架和掛網(wǎng)的施工上，需要大量的人工參與，而近年來，人工成本不斷增加，加之隧道內施工環(huán)境惡劣，安全隱患大，工人勞動強度大，施工效率低，因此，不論是從經(jīng)濟效益，還是社會效益上考慮，完善隧道機械化施工成套技術，提高隧道施工的機械化程度，將是其主流發(fā)展趨勢。
[0003]為此，本發(fā)明的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研宄和設計，綜合長期多年從事相關產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研宄設計出一種自行門架式多功能鑿巖臺車，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服已知技術的不足，提供一種含鉆孔、立鋼架及掛網(wǎng)功能的自行門架式多功能鑿巖臺車，使隧道開挖及初期支護實現(xiàn)機械化，大大減少人工參與，降低勞動強度，減少安全隱患。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種自行門架式多功能鑿巖臺車，包括臺架，所述臺架的前部設有數(shù)臺液壓鉆機，底部設有4套履帶行走裝置，頂部設有立鋼架及掛網(wǎng)裝置以及懸臂吊，其特征在于:
[0006]所述臺架包含上臺架、下臺架和升降油缸，所述上臺架可伸縮的設于下臺架上方，且上臺架和下臺架之間設有至少一個升降油缸；
[0007]所述臺架對應各液壓鉆機分別設有支撐軌道，所述支撐軌道包含供液壓鉆機前后移動至工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)的導軌，所述液壓鉆機包含安裝座、液壓鑿巖機、推進梁和鉆臂，所述安裝座包含沿導軌進行滑動的導槽，其前端鉸接有鉆臂，所述鉆臂前端鉸接有鉸接座，所述鉸接座的上端設置有推進梁，所述推進梁上裝有液壓鑿巖機。
[0008]其中:所述下臺架的內側設有兩翻轉門架，所述翻轉門架的一端可通過銷軸和支座鉸接于下臺架，另一端設有可相互配合的鉸接支座從而能通過固定銷進行相對固定。
[0009]其中:所述安裝座和鉆臂之間設有偏擺油缸，所述鉆臂和鉸接座之間設有變幅油缸，所述鉸接座和推進梁之間設有推進油缸。
[0010]其中:所述立鋼架及掛網(wǎng)裝置包含安裝架和頂升油缸，所述安裝架為弧形并通過兩頂升油缸設置于臺架的頂部。
[0011]其中:所述頂升油缸的底端設有縱移機構。
[0012]其中:所述安裝架的兩側還設有輔助吊。
[0013]其中:所述履帶行走裝置包含履帶裝置、升降機構和回轉機構，所述履帶裝置連接于升降機構的下端，所述升降機構的上端連接于所述下臺架，所述履帶裝置和升降機構之間還可設有回轉機構。
[0014]其中:所述升降機構包含升降桿和升降油缸，所述升降桿伸縮套合于固定桿，且升降桿和固定桿之間設置升降油缸。
[0015]其中:該回轉機構包含回轉支撐以及回轉電機，所述回轉支撐連接于回轉電機以實現(xiàn)履帶裝置的回轉操作。
[0016]通過上述結構可知，本發(fā)明的自行門架式多功能鑿巖臺車可以通過前部的數(shù)臺液壓鉆機實現(xiàn)快速鉆炮眼、打錨桿孔的功能，以及通過立鋼架和掛網(wǎng)裝置輕松完成隧道支護，能有效提高隧道開挖及支護的施工效率，大大減小工人的勞動強度。
[0017]本發(fā)明的詳細內容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的自行門架式多功能鑿巖臺車主視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的自行門架式多功能鑿巖臺車門架的平面視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明鉆孔作業(yè)時的主視圖。
[0021]圖4為本發(fā)明鉆孔作業(yè)時門架的平面視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明非鉆孔作業(yè)時的主視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明非鉆孔作業(yè)時門架的平面視圖。
[0024]附圖標記:
[0025]1.臺架，2.液壓鉆機，3.履帶行走裝置，4.立鋼架及掛網(wǎng)裝置，5.懸臂吊，1_1.上臺架，1-2.下臺架，1-3.升降油缸，1-4.翻轉門架，3-1.履帶裝置，3-2.升降機構，3-3.回轉機構，4-1.安裝架，4-2.頂升油缸，4-3.縱移機構，4-4.輔助吊。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1和2，顯示了本發(fā)明的自行門架式多功能鑿巖臺車。
[0027]所述自行門架式多功能鑿巖臺車包括臺架1，所述臺架I的前部設有數(shù)臺液壓鉆機2，底部設有4套履帶行走裝置3，頂部設有立鋼架及掛網(wǎng)裝置4以及懸臂吊5。
[0028]所述臺架I可包含上臺架1-1、下臺架1-2、升降油缸1-3和翻轉門架1_4，所述上臺架1-1可伸縮的設于下臺架1-2上方，即上臺架1-1的下端可伸縮的插入下臺架1-2內，且上臺架1-1和下臺架1-2之間設有至少一個升降油缸1-3，優(yōu)選的可在兩側分別設有兩個升降油缸1-3，以提供更好的升降和穩(wěn)定功能，所述下臺架1-2的內側可對應設有兩翻轉門架1-4，所述翻轉門架1-4的一端可通過銷軸和支座鉸接于下臺架1-2，另一端設有可相互配合的鉸接支座，從而可通過固定銷進行相對固定，由此，在需要時可將翻轉門架1-4翻轉為工作狀態(tài)，并通過固定銷固定后提供操作，不需要時可翻轉90°，讓出通道，保證其他設備順利通過(參見圖5-6)，該臺架是液壓鉆機的安裝基礎，也是其定位基礎，通過上下升降可以適應不同的隧道斷面高度。
[0029]所述履帶行走裝置包含前后兩套，布置在臺架I的兩側，形成四點支撐，每套裝有獨立的升降及轉向機構，可實現(xiàn)多種方式轉向，所述履帶行走裝置3包含履帶裝置3-1、升降機構3-2和回轉機構3-3，所述履帶裝置3-1可包含走行履帶以及位于前后位置的驅動齒輪和從動齒輪，所述驅動齒輪連接至驅動單元，所述驅動齒輪和從動齒輪之間設有多個隨動小齒輪和支撐小齒輪，所述履帶裝置3-1連接于升降機構3-2的下端，所述升降機構3-2的上端連接于所述下臺架1-2并包含升降桿和升降油缸，所述升降桿伸縮套合于固定桿，且升降桿和固定桿之間設置升降油缸，所述履帶裝置3-1和升降機構3-2之間還可設有回轉機構3-3，一個實施例中，該回轉機構3-3包含回轉支撐以及回轉電機，所述回轉支撐連接于回轉電機以實現(xiàn)履帶裝置3-1的回轉操作。
[0030]如圖3、圖4所示，所述多功能鑿巖臺車鉆孔作業(yè)時，液壓鉆機2全部伸出，翻轉門架1-4處于圖中所示工作狀態(tài)，所述臺架I對應各液壓鉆機2分別設有支撐軌道，所述支撐軌道包含供液壓鉆機2前后移動至工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)的導軌，所述液壓鉆機2包含安裝座、液壓鑿巖機、推進梁和鉆臂，所述安裝座可包含沿導軌進行