管具夾持用機械總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及石油機械領域，具體涉及管具夾持用機械總成。
【背景技術】
[0002]鉆井作業(yè)中管具排放技術的發(fā)展經(jīng)歷3個階段，分別為機械化、半自動化和全自動化。經(jīng)過60年的發(fā)展，國外的管具排放技術已經(jīng)很成熟，形成各種類型的排放系統(tǒng):水平型、垂直型、水平垂直型和二層臺排放系統(tǒng)等。國外有代表性的供應商是美國國民油井華高公司和挪威的MH公司。目前兩家公司的技術均主要用于海洋大型鉆井平臺，部分產(chǎn)品也只用于大型陸地鉆井鉆機。由于系統(tǒng)笨重和結構復雜，無法在中深井和淺井陸地機使用。為了研發(fā)出適合中深井和淺井陸地機使用的系統(tǒng)，提高作業(yè)的效率，使系統(tǒng)輕便、緊湊，需要使結構更加的簡化、體積質量不斷的減小，需要設計出一種適合中深井和淺井陸地機的管具夾持裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供管具夾持用機械總成，該種機械總成結構簡單、體積小、能夠準確感應管體的位置和重量情況，準確的實現(xiàn)對管體的夾緊和放下操作，當機械總成出現(xiàn)異常情況時還可報警提醒。
[0004]為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:管具夾持用機械總成，包括基座、上臂、前臂和機械手，所述上臂一端通過連接銷與基座鉸接，另一端與前臂鉸接，在上臂和機座之間還連接基座油缸，在上臂與前臂的鉸接處還設置上臂前臂油缸；所述前臂頂端鉸接機械手，在機械手上還安裝重力傳感器、接觸式傳感器和報警器，在機械手與前臂之間還設置機械手油缸。機械手上安裝的接觸式傳感器，用于對管體和機械手之間的相對位置進行檢測，同時通過重力傳感器感應管體的重力情況后，機械總成實現(xiàn)對管體的快速準確的夾緊或下放操作。當機械手夾取管體的過程中出現(xiàn)異常情況時，報警器則會報警提醒操作人員及時進行檢查，及時進行維護。
[0005]所述上臂與基座鉸接端為弧形結構。使得上臂、基座和基座油缸之間的連接更加緊湊，避免該機械總成在運動的過程中刮傷其它的機械部件。
[0006]所述機械手前端固定有鉗牙板。能夠更好的實現(xiàn)對管體的夾緊。
[0007]所述基座底部設置兩塊安裝板，分別與基座油缸和上臂一端鉸接。連接更牢固，更換更方便。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、機械手上安裝的接觸式傳感器，用于對管體和機械手之間的相對位置進行檢測，同時通過重力傳感器感應管體的重力情況后，機械總成實現(xiàn)對管體的快速準確的夾緊或下放操作；當機械手夾取管體的過程中出現(xiàn)異常情況時，報警器則會報警提醒操作人員及時進行檢查，及時進行維護。
[0009]2、上臂與基座鉸接端為弧形結構，使得上臂、基座和基座油缸之間的連接更加緊湊，避免該機械總成在運動的過程中刮傷其它的機械部件。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]圖中附圖標記分別表示為:1、基座；2、基座油缸；3、上臂；4、前臂；5、機械手；6、機械手油缸；7、上臂前臂油缸；8、重力傳感器；9、接觸式傳感器；10、報警器。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步闡述，本發(fā)明的實施例不限于此。
[0013]實施例1:
如圖1所示，本發(fā)明包括基座1、上臂3、前臂4和機械手5，所述上臂3 —端通過連接銷與基座I鉸接，另一端與前臂4鉸接，在上臂3和機座I之間還連接基座油缸2，在上臂3與前臂4的鉸接處還設置上臂前臂油缸7 ;所述前臂4頂端鉸接機械手5，在機械手5上還安裝重力傳感器8、接觸式傳感器9和報警器10，在機械手5與前臂4之間還設置機械手油缸6。
[0014]當有管具靠近機械手時，機械手上安裝的接觸式傳感器，用于對管體和機械手之間的相對位置進行檢測，同時通過重力傳感器感應管體的重力情況后，機械總成實現(xiàn)對管體的快速準確的夾緊或下放操作。當機械手夾取管體的過程中出現(xiàn)異常情況時，報警器則會報警提醒操作人員及時進行檢查，及時進行維護。其中的機械手油缸的作用是保持抓取管具的機械手始終處于水平姿態(tài)，基座油缸則是提供上臂與基座之間轉動的力，上臂和前端油缸則是提供上臂和前臂之間轉動的力。該機械總成結構簡單，體積小，設計緊湊，非常適合于中深井和淺井陸地機的管具夾持。
[0015]實施例2:
本實施例在實施例1的基礎上優(yōu)選如下:上臂3與基座I鉸接端為弧形結構。使得上臂、基座和基座油缸之間的連接更加緊湊，避免該機械總成在運動的過程中刮傷其它的機械部件。
[0016]所述機械手5前端固定有鉗牙板。
[0017]所述基座I底部設置兩塊安裝板，分別與基座油缸2和上臂3 —端鉸接。
[0018]如上所述便可實現(xiàn)該發(fā)明。
【主權項】
1.管具夾持用機械總成，其特征在于:包括基座(1)、上臂(3)、前臂(4)和機械手(5)，所述上臂(3) —端通過連接銷與基座(I)鉸接，另一端與前臂(4)鉸接，在上臂(3)和機座(I)之間還連接基座油缸(2)，在上臂(3)與前臂(4)的鉸接處還設置上臂前臂油缸(7);所述前臂(4)頂端鉸接機械手(5)，在機械手(5)上還安裝重力傳感器(8)、接觸式傳感器(9)和報警器(10)，在機械手(5)與前臂(4)之間還設置機械手油缸(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的管具夾持用機械總成，其特征在于:所述上臂(3)與基座(I)較接端為弧形結構。3.根據(jù)權利要求1所述的管具夾持用機械總成，其特征在于:所述機械手(5)前端固定有鉗牙板。4.根據(jù)權利要求1所述的管具夾持用機械總成，其特征在于:所述基座(I)底部設置兩塊安裝板，分別與基座油缸(2)和上臂(3) —端鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了管具夾持用機械總成，包括基座、上臂、前臂和機械手，所述上臂一端通過連接銷與基座鉸接，另一端與前臂鉸接，在上臂和機座之間還連接基座油缸，在上臂與前臂的鉸接處還設置上臂前臂油缸；所述前臂頂端鉸接機械手，在機械手上還安裝重力傳感器、接觸式傳感器和報警器，在機械手與前臂之間還設置機械手油缸。本發(fā)明通過上述設計，結構簡單、體積小、能夠準確感應管體的位置和重量情況，準確的實現(xiàn)對管體的夾緊和放下操作，當機械總成出現(xiàn)異常情況時還可報警提醒。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN104948124
【申請?zhí)枴緾N201510273523
【發(fā)明人】周斌
【申請人】成都高普石油工程技術有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月26日