一種滑動行進(jìn)式掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦井下用掘進(jìn)機(jī)，具體涉及一種滑動行進(jìn)式掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器，主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的截割頭不斷破碎巖石，并將碎巖通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)走?，F(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)中行進(jìn)機(jī)構(gòu)主要是采用履帶式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種滑動行進(jìn)式掘進(jìn)機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種滑動行進(jìn)式掘進(jìn)機(jī)，包括本體、后尾架、電氣控制箱、驅(qū)動裝置、支護(hù)機(jī)構(gòu)、截割頭、截割臂和前自動收料機(jī)構(gòu)，支護(hù)機(jī)構(gòu)上設(shè)有錨鉆機(jī)構(gòu)，還包括后支撐機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)下端與滑動機(jī)構(gòu)相連，滑動機(jī)構(gòu)包括前滑動板和后滑動板前滑動板、后滑動板與本體上的滑軌配合，前滑動板和后滑動板之間連有滑板連接筒，前滑動板和后滑動板還連有伸縮油缸，伸縮油缸與本體相連，本體上連有伊板，本體與上下擺動油缸鉸接相連，上下擺動油缸與截割臂鉸接相連，截割臂還與回轉(zhuǎn)臺鉸接相連，回轉(zhuǎn)臺與橫向擺動油缸鉸接相連。
[0005]所述支護(hù)機(jī)構(gòu)包括支護(hù)，支護(hù)通過第一上銷軸與導(dǎo)向裝置鉸接相連，支護(hù)通過第二上銷軸與中間支護(hù)缸鉸接相連。
[0006]所述后支撐機(jī)構(gòu)包括后支撐，后支撐通過下銷軸與支撐油缸的缸桿相連，支撐油缸的缸筒通過上銷軸鉸接在后支撐架上，兩個后支撐架之間通過伸縮內(nèi)筒相連，每個后支撐架上均連有連接架，連接架與后支撐伸縮油缸相連。
[0007]所述后支撐架由至少四個后支撐板組成，后支撐板通過后支撐連接軸相連，相鄰后支撐板之間連有伸縮外筒。
[0008]所述錨鉆機(jī)構(gòu)包括錨鉆桿、前鏈輪、導(dǎo)鏈、后鏈輪、活動板、支架和連接板，錨鉆桿與電機(jī)相連，電機(jī)設(shè)置在托板上，活動板通過轉(zhuǎn)軸鉸接在連接板上，連接板與油缸相連，油缸與活動板相連，托板上設(shè)有第一滑槽，上導(dǎo)軌架上設(shè)有與第一滑槽配合的第一導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌架與推動油缸相連，推動油缸與托板相連，上導(dǎo)軌架上還設(shè)有第二滑槽，中間導(dǎo)軌架上設(shè)有與第二滑槽配合的第二導(dǎo)軌。
[0009]所述中間導(dǎo)軌架上還設(shè)有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上的第三滑槽配合，下導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌缸相連，下導(dǎo)軌缸的缸桿與支架相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明中，滑動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了滑動式行進(jìn)功能，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉、使用方便，滿足了掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)行進(jìn)的要求，從而實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)掘煤作業(yè)的特定要求。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明的主視示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視示意圖。
[0014]圖3為圖1的俯視示意圖。
[0015]圖4為圖1的仰視示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明伸縮油缸伸出狀態(tài)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明伸縮油缸縮回狀態(tài)示意圖。
[0018]圖7為支護(hù)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖8為后支撐機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖9為錨鉆機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖10為圖9的左視示意圖。
[0022]其中:1.截割頭，2.前自動收料機(jī)構(gòu)，3.截割臂，4.回轉(zhuǎn)臺，5.支護(hù)機(jī)構(gòu)，5_1，支護(hù)，5-2.導(dǎo)向裝置，5-3.第一上銷軸，5-4.第二上銷軸，6.錨鉆機(jī)構(gòu)，6-1.連接板，6-2.油缸,6-3.轉(zhuǎn)軸,6-4.下導(dǎo)軌缸,6-5.中間導(dǎo)軌架,6-6.錨鉆桿，6-7.前鏈輪，6-8.導(dǎo)鏈,6-9.推動油缸，6-10.電機(jī),6-11.托板,6-12.后鏈輪,6-13.活動板,6-14.下導(dǎo)軌,6-15.支架，7.中間支護(hù)缸，9.電器控制箱,10.第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，11.第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，12.支撐機(jī)構(gòu)，12-1.后支撐伸縮油缸，12-2.伸縮內(nèi)筒，12-3.伸縮外筒，12-4.后支撐架，12-5.上銷軸，12_6支撐油缸，12-7.后支撐，12-8.下銷軸，12-9.連接架，13.伸縮油缸，14.后尾架，15.后滑動板，16.滑板連接筒，17.橫向擺動油缸，18.前滑動板，19.本體，20.上下擺動油缸，21.鏟板，22.驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1?4所示，一種滑動行進(jìn)式掘進(jìn)機(jī)，包括本體19、后尾架14、電氣控制箱9、驅(qū)動裝置、支護(hù)機(jī)構(gòu)5、截割頭1、截割臂3和前自動收料機(jī)構(gòu)2，支護(hù)機(jī)構(gòu)5上設(shè)有錨鉆機(jī)構(gòu)6，還包括后支撐機(jī)構(gòu)12、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)10和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)5下端與滑動機(jī)構(gòu)相連，滑動機(jī)構(gòu)包括前滑動板18和后滑動板15,前滑動板18、后滑動板15與本體19上的滑軌配合，前滑動板18和后滑動板15之間連有滑板連接筒16，前滑動板18和后滑動板15還連有伸縮油缸13，伸縮油缸13與本體19相連，本體19上連有鏟板21，本體19與上下擺動油缸20鉸接相連，上下擺動油缸20與截割臂3鉸接相連，截割臂3還與回轉(zhuǎn)臺4鉸接相連，回轉(zhuǎn)臺4與橫向擺動油缸17鉸接相連。其中本體19上的滑軌為燕尾槽形式，內(nèi)凸燕尾槽與本體一體，外凹燕尾與滑板一體。
[0025]如圖5和圖6所示，本發(fā)明中，當(dāng)伸縮油缸13伸縮的時候，帶動前滑動板18和后滑動板15實現(xiàn)了掘進(jìn)的滑動式行進(jìn)，這種結(jié)構(gòu)比履帶機(jī)構(gòu)簡單，且成本低廉，使用方便，關(guān)鍵是行進(jìn)比較平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)掘煤作業(yè)的要求，另外，所述伸縮油缸13為兩個，使用更加安全可靠。在行進(jìn)工作時，前滑動板18和后滑動板15接觸地面,前滑動板18和后滑動板15底部焊有抓地履板及抓齒，使其在接觸地面產(chǎn)生一定的抓力，同時前滑動板18和后滑動板15的面積較大，在與地面接觸后能夠產(chǎn)生足夠的接地比壓。當(dāng)伸縮油缸13伸出時，由于前滑動板18和后滑動板15在一定的抓力和足夠的接地比壓作用下不動，從而使伸縮剛13的另一端移動，帶動掘進(jìn)機(jī)前行。
[0026]如圖7所示，所述支護(hù)機(jī)構(gòu)5優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu)，支護(hù)機(jī)構(gòu)5包括支護(hù)5-1，支護(hù)
5-1通過第一上銷軸5-3與導(dǎo)向裝置5-2鉸接相連，支護(hù)5-1通過第二上銷軸5_4與中間支護(hù)缸7鉸接相連，同時導(dǎo)向裝置5-2由導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒組成。
[0027]這種支護(hù)機(jī)構(gòu)在支起的時候，兩側(cè)的中間支護(hù)缸7伸出，使得支護(hù)5-1向上移動，導(dǎo)向桿從導(dǎo)向筒中伸出，控制支護(hù)5-1水平上升，同時支起錨網(wǎng)，達(dá)到機(jī)載支護(hù)作用的目的。支護(hù)縮回的時候，兩側(cè)的中間支護(hù)缸7收回，中間支護(hù)缸7通過第二上銷軸5-4拉回支護(hù)5-1，此時導(dǎo)向裝置5-2起到導(dǎo)